本发明涉及贴膜机领域，具体为一种双工位橡胶滚轮式贴膜机。
背景技术：
贴膜机，是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜；现有的贴膜机在使用时存在一定的弊端，首先，现有的贴膜机人工取放产品，接触产品多，易造成产品尘点增多，气泡增加，划痕，或者脏污等不良因素，同时是单工位生产，效率比较低，同时，贴合模板部位感应不够准确，会造成贴合的不完整，不规范，再者人工投入大，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，发明的目的在于在机械和自动化领域里面，cg出货膜做成自动化贴合，有效解决生产效率低，贴合精度差，贴合后产品出现气泡，划痕，或者脏污等不良因素。双工位双贴合，提高生产效率，减少人力投入，减少人力成本。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构，所述一号卷膜悬挂机构的一侧设置有二号卷膜悬挂机构,所述二号卷膜悬挂机构的内部设置有卷膜悬挂轴，且卷膜悬挂轴的一侧设置有取膜升降气缸，所述取膜升降气缸的下端设置有取膜吸板，且取膜吸板的一侧设置有包胶滚轮，所述取膜吸板的下端外表面设置有外侧贴膜平台，且外侧贴膜平台的一侧设置有对位光纤，所述对位光纤的一侧设置有剥膜板，且剥膜板的一侧设置有出膜传动轮，所述出膜传动轮的一侧设置有膜带张紧轮，且膜带张紧轮的一侧设置有收膜轴，所述一号卷膜悬挂机构的下端设置有内侧贴膜平台，所述内侧贴膜平台的一侧设置有双轨道流水线来料，且内侧贴膜平台的另一侧设置有第一撕膜机构，所述第一撕膜机构的内部设置有丢膜升降气缸，且丢膜升降气缸的一侧设置有撕膜旋转气缸，所述撕膜旋转气缸的前端设置有撕膜夹持气缸，且撕膜夹持气缸的下端设置有平台导轨，所述平台导轨的一侧设置有走线拖链，且走线拖链的上端设置有撕膜平台升降气缸，所述撕膜平台升降气缸的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸，且撕膜平台前后气缸的上端外表面设置有撕膜平台，所述撕膜平台的一侧设置有暂存平台，所述外侧贴膜平台的下端设置有五联搬运机械手，且五联搬运机械手的一侧设置有第二撕膜机构，所述第二撕膜机构的一侧设置有贴合出料平台，所述取膜吸板的上端外表面设置有触觉感应器，且触觉感应器的内部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的上方外表面设置有圆柱触头，且圆柱触头的下端外表面设置有圆锥触头。
优选的，所述一号卷膜悬挂机构与二号卷膜悬挂机构的形状均为圆柱形，且一号卷膜悬挂机构与二号卷膜悬挂机构的两侧外表面均设置有挡板。
优选的，所述取膜升降气缸的外围设置有保护外壳，所述剥膜板的下端设置有支撑杆。
优选的，所述撕膜平台与暂存平台位于同一水平面上，且撕膜平台与暂存平台的间距为八厘米。
优选的，所述取膜吸板的前端外表面设置有吸孔，所述外侧贴膜平台的下端外表面设置有支柱，并且支柱的数量为四组。
优选的，所述出膜传动轮的前后两端均设置有连接片。
优选的，所述圆柱触头与圆锥触头的数量均为若干组，若干组所述圆柱触头与圆锥触头关于橡胶垫对称分布。
优选的，所述触觉感应器与橡胶垫的形状均为圆柱形，且触觉感应器与橡胶垫的长度均为零点二米。
优选的，所述触觉感应器的直径为八厘米，所述橡胶垫的直径为四厘米。
优选的，所述触觉感应器与取膜吸板之间活动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，具备以下有益效果：
(1)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，整机集两片产品背面贴膜，加两片背面承载膜撕膜，流水线来料，机械下料，可以实现双工位双贴合，生产效率高，节约人工成本。
(2)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，通过撕膜机构的设计，贴膜完成后加装机械手自动撕多余一层承载膜，不需要易撕贴，不仅提高了工作效率，也节约了成本。
(3)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，通过设计的内外侧贴膜平台和取模吸板，机械自动化取膜贴合，精度高，不会造成产品上气泡以及尘点脏污等不良因素。
(4)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，通过设计的触觉传感器，不仅可以检测三向力，还可以确定受力位置信息，使贴膜的精确度有进一步的提高。
附图说明
图1为本发明贴膜机工作示意图；
图2为本发明贴膜机的局部视图；
图3为本发明贴膜机中第一撕膜机构的内部图；
图4为本发明取膜吸板与包胶滚轮的背面视图；
图5为本发明触觉传感器与吸膜取板的连接图；
图6为本发明触觉传感器的内部局部视图。
图中：1、一号卷膜悬挂机构；2、二号卷膜悬挂机构；3、卷膜悬挂轴；4、取膜升降气缸；5、取膜吸板；6、包胶滚轮；7、外侧贴膜平台；8、对位光纤；9、剥膜板；10、出膜传动轮；11、膜带张紧轮；12、收膜轴；13、内侧贴膜平台；14、双轨道流水线来料；15、第一撕膜机构；16、丢膜升降气缸；17、撕膜旋转气缸；18、撕膜夹持气缸；19、平台导轨；20、走线拖链；21、撕膜平台升降气缸；22、撕膜平台前后气缸；23、撕膜平台；24、暂存平台；25、五联搬运机械手；26、第二撕膜机构；27、贴合出料平台；28、触觉感应器；29、橡胶垫；30、圆柱触头；31、圆锥触头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构1，一号卷膜悬挂机构1的一侧设置有二号卷膜悬挂机构2,二号卷膜悬挂机构2的内部设置有卷膜悬挂轴3，且卷膜悬挂轴3的一侧设置有取膜升降气缸4，取膜升降气缸4的下端设置有取膜吸板5，且取膜吸板5的一侧设置有包胶滚轮6，取膜吸板5的下端外表面设置有外侧贴膜平台7，且外侧贴膜平台7的一侧设置有对位光纤8，对位光纤8的一侧设置有剥膜板9，且剥膜板9的一侧设置有出膜传动轮10，出膜传动轮10的一侧设置有膜带张紧轮11，且膜带张紧轮11的一侧设置有收膜轴12，一号卷膜悬挂机构1的下端设置有内侧贴膜平台13，内侧贴膜平台13的一侧设置有双轨道流水线来料14，且内侧贴膜平台13的另一侧设置有第一撕膜机构15，第一撕膜机构15的内部设置有丢膜升降气缸16，且丢膜升降气缸16的一侧设置有撕膜旋转气缸17，撕膜旋转气缸17的前端设置有撕膜夹持气缸18，且撕膜夹持气缸18的下端设置有平台导轨19，平台导轨19的一侧设置有走线拖链20，且走线拖链20的上端设置有撕膜平台升降气缸21，撕膜平台升降气缸21的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸22，且撕膜平台前后气缸22的上端外表面设置有撕膜平台23，撕膜平台23的一侧设置有暂存平台24，外侧贴膜平台7的下端设置有五联搬运机械手25，且五联搬运机械手25的一侧设置有第二撕膜机构26，第二撕膜机构26的一侧设置有贴合出料平台27，取膜吸板5的上端外表面设置有触觉感应器28，且触觉感应器28的内部设置有橡胶垫29，橡胶垫29的上方外表面设置有圆柱触头30，且圆柱触头30的下端外表面设置有圆锥触头31。
一号卷膜悬挂机构1与二号卷膜悬挂机构2的形状均为圆柱形，且一号卷膜悬挂机构1与二号卷膜悬挂机构2的两侧外表面均设置有挡板，取膜升降气缸4的外围设置有保护外壳，剥膜板9的下端设置有支撑杆，撕膜平台23与暂存平台24位于同一水平面上，且撕膜平台23与暂存平台24的间距为八厘米，取膜吸板5的前端外表面设置有吸孔，外侧贴膜平台7的下端外表面设置有支柱，并且支柱的数量为四组，出膜传动轮10的前后两端均设置有连接片，圆柱触头30与圆锥触头31的数量均为若干组，若干组圆柱触头30与圆锥触头31关于橡胶垫29对称分布，触觉感应器28与橡胶垫29的形状均为圆柱形，且触觉感应器28与橡胶垫29的长度均为零点二米，触觉感应器28的直径为八厘米，橡胶垫29的直径为四厘米，触觉感应器28与取膜吸板5之间活动连接。
综上所述，该双工位橡胶滚轮式贴膜机，人工擦拭产品后投入双轨道流水线来料14，五联搬运机械手25搬运两片流水下来料放置内侧贴膜平台13上，内侧贴膜平台13前进至贴膜位，将膜材来料制作成卷膜式，悬挂在卷膜悬挂轴3上，膜带缠绕在膜带张紧轮11上，经过剥膜板9后穿过出膜传动轮10中间，端口再缠绕在收膜轴12上，取膜吸板5开启真空后移动至剥膜板9上方剥离膜材，一次一片，取膜吸板5取膜后移动经过对位光纤8，再移动至外侧贴膜平台7，与触觉感应器28连接的电脑信号传达到ad转换器，ad转换器传达信号至psd光电敏感元件，psd光电敏感元件通过导线与触觉感应器28相连，触觉感应器28内橡胶垫29的上端与下端的圆柱触头30与圆锥触头31感应贴膜的位置变化，此时包胶滚轮6下压，移动完成贴膜，机械自动化取膜贴合，精度高，不会造成产品上气泡以及尘点脏污等不良因素，五联搬运机械手25取外侧贴膜平台7产品放置于撕膜平台23跟暂存平台24平台上，平台启用真空吸附产品，两平台通过平台导轨19在走线拖链20的作用下同时被撕膜平台前后气缸22推动至撕膜位，撕膜平台升降气缸21上升，撕膜夹持气缸18夹住膜材小耳朵，撕膜旋转气缸17旋转一个角度，撕膜平台前后气缸22退回至起始位完成撕膜，撕膜平台升降气缸21收缩，丢膜升降气缸16下降,撕膜夹持气缸18打开完成丢膜，丢膜升降气缸16上升,撕膜旋转气缸17摆回原位，一片产品自动撕膜完成，完成后的产品从贴合出料平台27出来。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。