本发明属于轨道货运技术领域，特别是涉及一种吊挂式毛刷驱动轨道货运系统。
背景技术
在衣物生产车间，每个工位之间存在成品、半成品的物流，车间与仓库之间存在物流，目前国内传统的车间内部成品、半成品的运输一般包括：人力铲车、叉车运输，滚动式输送带运输。人力铲车、叉车运输效率低、成本高，输送带运输占用车间面积，受车间设备、机器、工位排序影响大，不够机动灵活，安装成本很高；尤其是有些车间产品种类繁多，物流路线交织成物流网，输送带运输已经无法满足要求。
中国专利授权公告号：cn201817029u，授权公告日2011年5月4日，公开了一种温室用悬挂式轨道运输车，它包括温室骨架或后墙、吊篮，在温室骨架或后墙上连接轨道安装架，在轨道安装架上组装轨道，吊杆上端组装能在轨道上行走的滚轮，吊杆下端钩挂吊篮。其不足之处是该种轨道运输车无法进行机动灵活的轨道切换。
中国专利授权公告号：cn1039792777a，授权公告日2016.05.25公开了一种吊挂式轨道货运系统，它包括若干轨道和吊车，若干轨道交织成运输网，轨道的连接处设有轨道切换装置，实现了轨道之间切换机动灵活。其中不足之处是在进行轨道切换时，由于吊车是直的，切换过程中存在卡住、切换缓慢等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种吊挂式毛刷驱动轨道货运系统，通过对吊车进行重新设计，通过包括吊车头、吊车尾和吊车身之间相互铰接形成吊车，解决了现有进行轨道切换过程中存在切换缓慢的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种吊挂式毛刷驱动轨道货运系统，包括若干轨道和吊车，若干所述轨道交织成网状，所述轨道之间呈y形连接，所述轨道的连接处设有轨道切换装置；所述轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条，所述吊车两端设有悬挂座，所述悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动，所述轨道上还设有吊车推进机构；
所述吊车包括吊车头、吊车尾和吊车身；所述车头与吊车尾之间连接有若干吊车身；所述车头、吊车尾均与吊车身铰接。
进一步地，所述悬挂挡条的截面呈等腰三角形，所述悬挂座包括v形连接体、轴承，轴承倾斜的安装在v形连接体的开口内侧，两所述轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；
其中，所述v形连接体的外侧设一凹槽，所述凹槽上配合安装有一摩擦块，所述摩擦块的外侧面为一粗糙面或光滑面。
进一步地，所述推进机构包括沿轨道分布的支撑条、设在支撑条上的皮带，所述支撑条安装在轨道侧面，所述支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽，所述支撑条的两端分别设有皮带轮，所述皮带套设在皮带轮之间，所述皮带的中间卡入防脱凹槽内，所述支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，所述所述皮带外侧均匀设有若干连接座，所述所述的连接座的外侧设有毛刷，所述毛刷外端与悬挂座接触。
进一步地，所述吊车头为一柱状结构；所述吊车头的一端设有一与悬挂座相配合连接的第一固定孔，所述车头的另一端设有一第一铰座，所述第一铰座上设有一第一铰接孔，所述第一铰座一表面上第一铰接孔的两侧分别对称设有一第一限位杆，所述第一限位杆上设有第一弹性元件，所述吊车头的一表面设有一第一矩形板，所述第一矩形板上设有若干第一挂孔；
所述吊车尾为一柱状结构，所述吊车尾的一端设有一与悬挂座相配合连接的第二固定孔，所述吊车尾的另一端设有一与第一铰座相配合的第一凸块，所述第一凸块上设有一与第一铰接孔相铰接配合的第一铰接螺栓，所述吊车尾的一表面设有一第二矩形板，所述第二矩形板上设有若干第二挂孔；
所述吊车身的一端设有一与第一铰座相配合的第二凸块，所述第二凸块设有一与第一铰接孔相铰接配合的第二铰接螺栓；所述吊车身的另一端设有一与第一凸块相配合的第二铰座，所述第二铰座上设有与第一铰接螺栓的第二铰接孔，所述第二铰座的一表面的第二铰接孔的两侧分别对称设有一第二限位杆，所述第二限位杆设有第二弹性元件；所述吊车身的的一表面设有一第三矩形板，所述第三矩形板上设有若干第三挂孔。
进一步地，所述第一弹性元件和第二弹性元件均为橡胶棒或弹簧；所述第一弹性元件的一端固定在第一限位杆上，所述第一弹性元件的另一端与第二凸块或第一固定孔的侧面相接触；所述第二弹性元件的一端固定在第二限位杆上，所述第二弹性元件的另一端与第二凸块或第一固定孔的侧面相接触。
进一步地，所述第一挂孔、第二挂孔和第三挂孔三者之间孔径大小相同。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明模块化安装，安装更换简单快速。
2、本发明通过多种硬度毛刷，并通过更换不同粗糙程度的摩擦块，对应不同的驱动力度，实现多种力度驱动。
3、本发明通过包括吊车头、吊车尾和吊车身之间相互铰接形成吊车，解决了现有进行轨道切换过程中存在切换缓慢的问题。
4、本发明通过限位杆和弹性元件对吊车头、吊车尾和吊车身之间的偏转角度及偏转受力进行限制，保障吊车的稳定驱动运行。
5、本发明采用分段式驱动，电机独立运转，某一段故障不影响其他环节运行，整体稳定性高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明悬挂座与轨道连接结构示意图；
图3为本发明吊车头结构示意图；
图4为本发明吊车尾结构示意图；
图5为本发明吊车身结构示意图；
图6为本发明吊车结构示意图；
图7为本发明吊车推进机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-轨道，2-吊车，3-轨道切换装置，4-悬挂挡条，5-悬挂座，6-吊车推进机构，21-吊车头，22-吊车尾，23-吊车身，211-第一固定孔，212-第一铰座，213-第一铰接孔，214-第一限位杆，215-第一弹性元件，216-第一矩形板，217-第一挂孔，221-第一凸块，222-第一铰接螺栓，223-第二固定孔，224-第二矩形板，225-第二挂孔，231-第二凸块，232-第二铰接螺栓，233-第二铰座，234-第二限位杆，235-第二弹性元件，236-第二铰接孔，237-第三矩形板，238-第三挂孔，50-v形连接体，51-轴承，52-凹槽，60-支撑条，61-皮带，62-防脱凹槽，63-皮带轮，64-步进电机，65-连接座，66-毛刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，本发明为一种吊挂式毛刷驱动轨道货运系统，包括若干轨道1和吊车2，若干轨道1交织成网状，轨道1之间呈y形连接，轨道1的连接处设有轨道切换装置3；轨道1的下端沿轨道1分布有用于吊挂吊车2的悬挂挡条4，吊车2两端设有悬挂座5，悬挂座5吊挂在悬挂挡条4上且可沿着悬挂挡条4滑动，轨道1上还设有吊车推进机构6；
吊车2包括吊车头21、吊车尾22和吊车身23；车头21与吊车尾22之间连接有若干吊车身23；车头21、吊车尾22均与吊车身23铰接。
优选地，悬挂挡条4的截面呈等腰三角形，悬挂座5包括v形连接体50、轴承51，轴承51倾斜的安装在v形连接体50的开口内侧，两轴承51的外侧面分别与悬挂挡条4的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；
其中，v形连接体50的外侧设一凹槽52，凹槽52上配合安装有一摩擦块，摩擦块的外侧面为一粗糙面或光滑面。
优选地，推进机构6包括沿轨道1分布的支撑条60、设在支撑条60上的皮带61，支撑条60安装在轨道1侧面，支撑条60的相对的两个侧面设有防脱凹槽62，支撑条60的两端分别设有皮带轮63，皮带61套设在皮带轮63之间，皮带61的中间卡入防脱凹槽62内，支撑条60的一端还设有驱动皮带轮63转动的步进电机64，皮带外侧均匀设有若干连接座65，的连接座的外侧设有毛刷66，毛刷66外端与悬挂座5接触。
优选地，吊车头21为一柱状结构；吊车头21的一端设有一与悬挂座5相配合连接的第一固定孔211，车头21的另一端设有一第一铰座212，第一铰座212上设有一第一铰接孔213，第一铰座212一表面上第一铰接孔213的两侧分别对称设有一第一限位杆214，第一限位杆214上设有第一弹性元件215，吊车头21的一表面设有一第一矩形板216，第一矩形板216上设有若干第一挂孔217；
吊车尾22为一柱状结构，吊车尾22的一端设有一与悬挂座5相配合连接的第二固定孔223，吊车尾22的另一端设有一与第一铰座212相配合的第一凸块221，第一凸块221上设有一与第一铰接孔213相铰接配合的第一铰接螺栓222，吊车尾22的一表面设有一第二矩形板224，第二矩形板224上设有若干第二挂孔225；
吊车身23的一端设有一与第一铰座212相配合的第二凸块231，第二凸块231设有一与第一铰接孔213相铰接配合的第二铰接螺栓232；吊车身23的另一端设有一与第一凸块221相配合的第二铰座233，第二铰座233上设有与第一铰接螺栓222的第二铰接孔236，第二铰座233的一表面的第二铰接孔236的两侧分别对称设有一第二限位杆234，第二限位杆234设有第二弹性元件235；吊车身23的的一表面设有一第三矩形板237，第三矩形板237上设有若干第三挂孔238。
优选地，第一弹性元件215和第二弹性元件235均为橡胶棒或弹簧；第一弹性元件215的一端固定在第一限位杆214上，第一弹性元件215的另一端与第二凸块231或第一固定孔211的侧面相接触；第二弹性元件235的一端固定在第二限位杆234上，第二弹性元件235的另一端与第二凸块231或第一固定孔211的侧面相接触。
优选地，第一挂孔217、第二挂孔225和第三挂孔238三者之间孔径大小相同。
优选地，运转时，毛刷66通过摩擦v形连接体50的凹槽52上安装的摩擦块驱动悬挂座5在轨道1上进行运转，悬挂座5运转带动吊车2进行运转；转弯时，因受力变化，吊车2的各组件吊车头21、吊车尾22和吊车身23之间通过第一弹性元件215和第二弹性元件235的受力变形而形成与轨道1转弯弯度相配合的形状，从而便于进行轨道切换；当直行时，铰座两侧的弹性元件受力相同，弹性元件夹持凸起使得吊车沿直线行驶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。