本发明涉及一种工程机械用多路阀及控制方法，特别是一种随车起重机用多路换向阀及控制方法。
背景技术：
多路换向阀是以两个以上的换向阀为主体的组合阀，根据不同液压系统的要求，还可将溢流阀、单向阀等也组合在阀内，主要用于各种工程机械上，进行多个执行元件的集中控制。
一般的随车起重机用多路换向阀，各联均为三位操作，且只有一个进油口，只能使用单定量泵供油，这导致：1、回转的慢速、稳定运行要求与伸缩和变幅快速高效运行的功能产生矛盾，不能同时实现；2、卷扬马达只能工作在一个速度下，不能同时兼顾快速高效和微动定位的要求；3、整车只能单联动作，整车效率太低。若使用变量泵供油，整车增加成本过高，严重影响随车起重机的性价比。
技术实现要素：
本发明的目的是要提供一种随车起重机用多路换向阀及控制方法，解决现有随车起重机不能使用双泵供油，不能实现部分机构联动，不能实现卷扬双速动作的问题。
本发明的目的是这样实现的：该随车起重机用多路换向阀包括有第一主溢流阀、第一负载保持阀、回转换向阀、第一次级限压阀、第二次级限压阀、单向阀、卷扬双泵合流换向阀、伸缩换向阀、第二负载保持阀、变幅换向阀、第三负载保持阀、第二主溢流阀；
第一次级限压阀与回转换向阀的负载口a1口和b1口连接，第二次级限压阀与卷扬双泵合流换向阀的负载口a2口和b2口连接，第一主溢流阀与该随车起重机用多路换向阀p1油泵口连接，第二主溢流阀与该随车起重机用多路换向阀p2油泵口连接；第一负载保持阀、第二负载保持阀、第三负载保持阀分别和回转换向阀、伸缩换向阀、变幅换向阀的进油口连接，单向阀和卷扬双泵合流换向阀的进油口连接；回转换向阀与卷扬双泵合流换向阀为串联连接，伸缩换向阀8和变幅换向阀并联连接后与卷扬双泵合流换向阀串联连接。
控制方法：该随车起重机卷扬双泵合流换向阀为五位操作，回转换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀为三位操作；该随车起重机用多路换向阀p1油泵口采用小排量定量泵为回转换向阀提供压力油路；该随车起重机用多路换向阀p2油泵口采用大排量定量泵为伸缩换向阀和变幅换向阀提供压力油路；卷扬双泵合流换向阀为双速控制，慢速时，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口卸荷，p2油泵口提供压力油，快速时，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口和p2油泵口实现合流，共同为卷扬双泵合流换向阀供油。
有益效果：由于采用了上述原理方案，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口可以采用小排量定量泵为回转换向阀3提供压力油路，实现回转慢速、稳定运行；该随车起重机用多路换向阀p2油泵口可以采用大排量定量泵为伸缩换向阀和变幅换向阀提供压力油路，实现伸缩和变幅快速运行；卷扬双泵合流换向阀可以实现双速控制，慢速时，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口卸荷，p2油泵口为卷扬双泵合流换向阀提供压力油，快速时，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口和p2油泵口实现合流，共同为卷扬双泵合流换向阀供油；回转和伸缩可以联动，回转和变幅可以联动，卷扬可以和任意运动机构联动。
优点：针对随车起重机各运动机构特性不同，本方案可以实现回转慢速、稳定运行，伸缩和变幅快速运行的目的；卷扬联可以根据工况不同，实现快速和慢速的转换，既提高了工作效率，同时又兼顾了微动性能；回转和伸缩可以联动，回转和变幅可以联动，卷扬可以和任意运动机构联动；价格适中，降低了整机的成本负担。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图中，1、第一主溢流阀；2、第一负载保持阀；3、回转换向阀；4、第一次级限压阀；5、第二次级限压阀；6、单向阀；7、卷扬双泵合流换向阀；8、伸缩换向阀；9、第二负载保持阀；10、变幅换向阀；11、第三负载保持阀；12、第二主溢流阀。
具体实施方式
实施例1：该随车起重机用多路换向阀包括有：该随车起重机用多路换向阀包括有第一主溢流阀1、第一负载保持阀2、回转换向阀3、第二次级限压阀4、第二次级限压阀5、单向阀6、卷扬双泵合流换向阀7、伸缩换向阀8、第二负载保持阀9、变幅换向阀10、第三负载保持阀11和第二主溢流阀12；第一次级限压阀4与回转换向阀3的负载口a1口和b1口连接，第二次级限压阀5与卷扬双泵合流换向阀7的负载口a2口和b2口连接，第一主溢流阀1与该随车起重机用多路换向阀p1油泵口连接，第二主溢流阀12与该随车起重机用多路换向阀p2油泵口连接；第一负载保持阀2、第二负载保持阀9、第三负载保持阀11分别和回转换向阀3、伸缩换向阀8、变幅换向阀10的进油口连接，单向阀6和卷扬双泵合流换向阀7的进油口连接；回转换向阀3与卷扬双泵合流换向阀7为串联连接，伸缩换向阀8和变幅换向阀10并联连接后与卷扬双泵合流换向阀7串联连接。
该随车起重机卷扬双泵合流换向阀7为五位操作，回转换向阀3、伸缩换向阀8和变幅换向阀10为三位操作，用多路换向阀p1油泵口可以采用小排量定量泵为回转换向阀3提供压力油路，达到实现回转慢速、稳定运行的目的；该随车起重机用多路换向阀p2油泵口可以采用大排量定量泵为伸缩换向阀8和变幅换向阀10提供压力油路，达到实现伸缩和变幅快速运行的目的；卷扬双泵合流换向阀7可以实现双速控制，慢速时，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口卸荷，p2油泵口提供压力油，快速时，该随车起重机用多路换向阀p1油泵口和p2油泵口实现合流，共同为卷扬双泵合流换向阀供油；回转和伸缩可以联动，回转和变幅可以联动，卷扬可以和任意运动机构联动。