本发明属于矿井施工技术领域，更具体地说，是涉及一种气动单轨吊安装装置及安装方法。
背景技术：
气动单轨吊作为一种安全高效的辅助运输设备，因其投资小、使用方便，在矿区使用中受到一致好评。与此同时，气动单轨吊作为一种新产品，因其连接件较多、气控原理复杂，在恶劣的井下现场安装过程中，存在着安装劳动强度大、安装精度不高等问题，并且在安装过程中还会给安装工人和设备本身带来一定的安全隐患。所以，为气动单轨吊设计一种安全快捷的安装方法显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种气动单轨吊安装装置及安装方法，以解决现有技术中存在的气动单轨吊安装难度大、存在安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种气动单轨吊安装装置，包括用于吊装气动单轨吊的安装轨道和用于在矿井巷道内滑行的托架，所述安装轨道设置于所述托架的顶部，所述安装轨道与矿井巷道顶部的固定轨道规格相同，所述托架设于所述安装轨道的下方，所述托架与所述安装轨道活动连接，所述安装轨道的顶部设有用于升降所述安装轨道的升降装置。
进一步地，所述托架包括底梁和立柱，所述托架包括底梁和立柱，所述立柱的底端固定于所述底梁的上表面，所述立柱的顶端与所述安装轨道活动连接。
进一步地，所述立柱的顶端与所述安装轨道螺栓连接，所述螺栓为u型螺栓，所述立柱的顶端设有连接板，所述u型螺栓的螺栓头分别位于所述安装轨道的两侧、并向下穿过所述连接板设置，所述u型螺栓的螺栓头设有与其相匹配的螺母。
进一步地，所述底梁的两端部向上翘起、与所述底梁的中部呈钝角设置，所述底梁的两端部与中部的连接处设置圆角过渡。
进一步地，所述升降装置的顶部与矿井巷道顶部的固定件挂接、底部与所述安装轨道的顶部挂接。
进一步地，所述安装轨道的长度小于矿井竖井的内径。
本发明还提供一种气动单轨吊安装方法，步骤如下：
(1)将安装轨道架设在托架顶部；
(2)将气动单轨吊安装在安装轨道内；
(3)将安装轨道和托架通过竖井下放至矿井底部；
(4)将托架沿着矿井巷道拖动到气动单轨吊的安装位置；
(5)用升降装置将安装轨道及托架一同升高到固定轨道的高度，并将安装轨道与固定轨道对接；
(6)将托架从安装轨道拆下；
(7)将气动单轨吊驶入固定轨道。
进一步地，步骤(3)中，将装有气动单轨吊的所述安装轨道和所述托架一起装入矿井井口的罐笼内，将所述罐笼降入矿井的井底。
进一步地，步骤(5)中，所述安装轨道与所述固定轨道对接时，在所述安装轨道与所述固定轨道的对接端安装过渡轨，所述过渡轨分别与所述安装轨道和所述固定轨道铰接。
进一步地，步骤(4)中，所述托架的底部与矿井巷道的底部滑动接触。
本发明提供的气动单轨吊安装装置及安装方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明气动单轨吊安装装置及安装方法，将气动单轨吊预装在安装轨道上，用托架承托安装轨道在矿井巷道内滑行到气动单轨吊的安装位置，利用升降装置将装有气动单轨吊的安装轨道提升到能够与固定轨道对接的高度，安装轨道与固定轨道对接后，将气动单轨吊从安装轨道驶入固定轨道，完成气动单轨吊的安装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的气动单轨吊安装装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的气动单轨吊安装装置处于安装状态的示意图；
其中，图中各附图标记：
1-安装轨道；2-底梁；3-立柱；4-气动单轨吊；5-u型螺栓；6-连接耳板；7-吊码；8-上搭接块；9-下搭接块；10-过渡轨；11-固定轨道；12-手拉葫芦。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的气动单轨吊安装装置及安装方法进行说明。首先对气动单轨吊安装装置进行说明：气动单轨吊安装装置，包括安装轨道1和托架，安装轨道1和位于矿井巷道顶部的固定轨道11规格相同，均为工字钢，气动单轨吊4的顶部设有滚轮，滚轮与工字钢相配合，配合方式为在工字钢的两侧均设有滚轮，并且滚轮与工字钢的内侧下表面滚动接触，滚轮在工字钢内部滚动带动气动单轨吊4沿安装轨道1和固定轨道11运动。托架设置在安装轨道1的下方，用于承托安装轨道1，托架和安装轨道1能够拆卸，因为安装轨道1和固定轨道11对接完成后，需要将气动单轨吊4从安装轨道1驶入固定轨道11，在驶入过程中，托架会阻碍气动单轨吊4的运动，托架为框架式结构，将气动单轨吊4包裹在内部，托架的底部与矿井巷道的底部直接接触。安装轨道1的顶部设有升降装置，升降装置为手拉葫芦12，因为手拉葫芦12自带锁链，并且手拉葫芦12通过人力就可以提升大质量的物体，手拉葫芦12的顶部连接在矿井巷道顶部的固定件上、底部与安装轨道1上表面的吊码7连接，手拉葫芦12用于将安装轨道1连同气动单轨吊4和托架一起吊起，吊起到安装轨道1和固定轨道11等高时，安装轨道1和固定轨道11对接，气动单轨吊4就可以从安装轨道1驶入固定轨道11，完成气动单轨吊4的安装。
本发明提供的气动单轨吊安装装置，与现有技术相比，将气动单轨吊预装在安装轨道上，用托架承托安装轨道在矿井巷道内滑行到气动单轨吊的安装位置，利用升降装置将装有气动单轨吊的安装轨道提升到能够与固定轨道对接的高度，安装轨道与固定轨道对接后，将气动单轨吊从安装轨道驶入固定轨道，完成气动单轨吊的安装。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的气动单轨吊安装装置的一种具体实施方式，托架包括底梁2和两根立柱3，立柱3对称设置的底梁2靠近两端部的位置，立柱3的底部焊接在底梁2的上表面、顶部通过螺栓固定在安装轨道1的下表面，通过螺栓连接方便安装轨道1和托架的拆卸。将气动单轨吊4安装到安装轨道1后，气动单轨吊4位于两根立柱3的中间，在矿井巷道内运输气动单轨吊4时，立柱3起到限制气动单轨吊4的位移的作用，防止气动单轨吊4从安装轨道1的两端滑出，在拖动托架的过程中，虽然气动单轨吊4带有刹车装置，但是由于摆动，气动单轨吊4仍难免与立柱3发生碰撞，在立柱3的内侧设置柔性材料的内衬，防止碰撞中对气动单轨吊4造成损伤。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的气动单轨吊安装装置的一种具体实施方式，安装轨道1和托架用u型螺栓5连接，立柱3的顶部焊接一块平板，平板作为连接板与安装轨道1的下表面接触，u型螺栓5倒扣在安装轨道1上，u型螺栓5的两侧分别卡在安装轨道1的两侧，将安装轨道1箍在内侧，u型螺栓5的螺栓头从上向下穿过立柱3顶部的连接板，并用螺母固定。在需要拆下托架时，将螺母卸下即可。
进一步地，参阅图1，作为本发明提供的气动单轨吊安装装置的一种具体实施方式，底梁2与矿井巷道的底部直接接触，在巷道内拖动托架来运输气动单轨吊4，巷道的底部不平整，在托架的拖动过程中，底梁2容易卡在巷道底部的凹凸处，将底梁2的两端向上弯折15°～20°，并且将弯折处加工成圆角过渡，底梁2的两端向上翘起后，底梁2可以在巷道内顺利滑行。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的气动单轨吊安装装置的一种具体实施方式，升降装置为手拉葫芦12，在巷道顶部预先设置用于悬挂固定轨道11的固定件，安装轨道1的上表面焊接两个固定码7，两个固定码7的间隔与固定件的间隔相同，手拉葫芦12的一端挂在固定件上，另一端挂在固定码7上，用力拉动两个手拉葫芦12的锁链就可以吊起安装轨道1，气动单轨吊4和托架随安装轨道1一同升起。
进一步地，作为本发明提供的气动单轨吊安装装置的一种具体实施方式，为了使安装轨道1能够顺利降入矿井巷道的底部，并且保证安装轨道1在矿井竖井内可以调整方向，安装轨道1的长度要小于矿井竖井的内径。
现在对气动单轨吊安装方法进行说明：气动单轨吊安装方法，包括以下步骤：
(1)将安装轨道1与托架连接，具体连接方式为：将立柱3的顶部抵住安装轨道1的下表面，将u型螺栓5紧箍安装轨道1，u型螺栓5的螺栓头穿过立柱3顶部的连接板，用螺母将立柱3的连接板与u型螺栓5紧固，用u型螺栓5将安装轨道1和托架连接后，提升安装轨道1则将托架一同提起。
(2)安装轨道1与托架连接后，将托架立起，将气动单轨吊4的零部件组合安装在安装轨道1上，安装方式与现有技术中在矿井巷道顶部的固定轨道11上安装气动单轨吊4的方式相同，仅仅把从井下的操作转移到地面，因为地面的操作空间大，且安装轨道1不固定，能够配合气动单轨吊4的安装进行位置调整，安装起来更加方便，也保证了安装过程中人员的安全。
(3)气动单轨吊4安装到安装轨道1后，将安装轨道1、气动单轨吊4以及托架一同放入用于向矿井内部运输设备及人员的罐笼内，罐笼的尺寸与矿井竖井的尺寸相当，如果罐笼为圆筒状，则安装轨道1的长度必须小于罐笼的内径，如果罐笼为长方体状，则安装轨道1的长度必须小于罐笼的长度。
(4)罐笼降到矿井底部后，将托架拖出罐笼，并沿着矿井巷道拖动托架，托架的底梁2两端部向上翘起，在拖动过程中，底梁2不会与凹凸不平的巷道底部卡死，并且，这种类似滑雪板的形状能够在拖动托架时起到省力的效果。
(5)将托架拖动到气动单轨吊4的安装位置，也就是固定轨道11的断头处，用将手拉葫芦12的一端挂在安装轨道1顶部焊接的吊码7上，另一端挂在巷道顶部预装的固定件上，因为固定轨道11的安装也是吊装在巷道的顶部，在巷道的顶部沿固定轨道11的延伸方向间隔安装固定件，固定件预埋在巷道顶部的岩石或者土层中并进行加固，固定轨道11通过固定件吊装在巷道的顶部。因为巷道顶部的固定件间隔设置，所以在安装轨道1靠近两端部的位置各安装一个吊码7，两个吊码7的间距与相邻两个固定件的间距相同，每个固定件和其对应的吊码7之间用一个手拉葫芦12连接，起吊安装轨道1时，同时拉动两个手拉葫芦12，将安装轨道1起吊到与固定轨道11的高度位置。
参照图2，将安装轨道1起吊到固定轨道11所在的高度后，将安装轨道1与固定轨道11对接，因为安装轨道1和固定轨道11均为刚性件，在对接的过程中不方便调整安装轨道1的位置和角度，此时需要在安装轨道1和固定轨道11之间加装一段过渡轨道10，过渡轨道10的长度为安装轨道1长度的1/10。位于巷道顶部的固定轨道11也是分节拼接安装而成，每节固定轨道11的顶部两端均设有连接耳板6，相邻两节固定轨道11通过连接耳板6连接为一体，安装轨道1选用的是一节固定轨道11，所以在安装轨道1的顶部两端也各有一个连接耳板6，为了完成安装轨道1和过渡轨道10的连接以及过渡轨道10和固定轨道11的连接，在过渡轨道10的顶部两端也各安装一个连接耳板6，以上各个安装耳板6均设置销孔，其中，位于过渡轨道10的连接耳板6的销孔为横向椭圆销孔，位于安装轨道1和固定轨道11的连接耳板6的销孔为圆形孔，将位于过渡轨道10的连接耳板6的销孔设置成横向椭圆销孔的原因是：安装轨道1与过渡轨道10以及过渡轨道10与固定轨道11对接后，相互连接的两个部件需要有一定的活动空间，在连接耳板6的销孔内安装销轴后，销轴能够在椭圆形销孔内有一定的活动空间。
参照图2，在每节固定轨道11的底部两端各焊接一个搭接块，一端为上搭接块8，另一端为下搭接块9，下搭接块9的上表面设有与上搭接块8相匹配的凹槽，在固定轨道11连接时，先将上搭接块8卡入相邻一节固定轨道11的下搭接块9的凹槽内，再用销轴穿过相邻两节固定轨道11顶部两端的连接耳板6的销孔，完成固定轨道11的连接，同理，在安装轨道1以及过渡轨道10的底部两端也焊接上搭接块8和下搭接块9，将过渡轨道10的上搭接块8卡入安装轨道11的下搭接块9的凹槽，安装轨道1的上搭接块8卡入过渡轨道10的下搭接块9的凹槽，再将安装轨道1、过渡轨道10和固定轨道11的连接耳板通过销轴连接。连接好安装轨道1后，因为允许一定的活动空间，所以安装轨道1可以倾斜一定的角度，为后续的托架拆卸提供方便。
(6)将u型螺栓5的螺母拆下，拆螺母的过程中，向上托举托架，将u型螺栓5拆除后，托架与安装轨道1分离，将托架靠在巷道的侧壁，
(7)给气动单轨吊4接通气源，开动气动单轨吊4，将气动单轨吊4通过连接轨道10驶入固定轨道11，然后在固定轨道11的端部安装限位块，防止气动单轨吊4在正常使用中滑出固定轨道。气动单轨吊4驶入固定轨道后，安装轨道1和过渡轨道10拆下，将安装轨道1、托架、过渡轨道10一同通过矿井竖井运出矿井。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。