一种用于贴胶带机的胶带库机构的制作方法

本发明涉及于汽车、航空、服饰等领域，尤其适用于电加热产品的贴胶带工艺。

背景技术：

随着电加热产品的普及，产品市场竞争日趋激烈，生产厂家为提高生产效率减少人工操作，需要一种代替人工操作的机器，胶带库机构是一种集存胶带、拉胶带、剪胶带功能为一体的机构，从根本上解决了人工切胶带精度低，效率低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种贴胶带机胶带库机构，该机构是一套既可直接安装于整机上的部件装置，又可以单独配合人工使用的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于贴胶带机的胶带库机构，由胶带拉取机构和剪切机构两部分组成。

胶带拉取机构由气爪、夹板、气缸安装座、连接板、电机、滑台等组成；所述的夹板与气缸安装座分别连接于气爪的两侧，气爪通过气缸安装座和连接板安装在滑台上，电机安装在滑台上；胶带剪切机构由胶带、导向辊、气动滑台、刀片安装座组件、刀片、压板a、压紧气缸a、压板b、压紧气缸b、安装板、固定板、连接板组成；所述的导向辊安装于安装板上，安装板与固定板固定连接，刀片安装座组件安装在气动滑台上，压板a安装于气动滑台的底部，压板b安装在压紧气缸b之上，压紧气缸b用螺钉固定连接于连接板之上，固定板与连接板相连接。

所述的电机用设置好的程序控制其转动，并带动滑台向胶带剪切机构方向移动至固定的位置；所述的气爪关闭带动夹板关闭，从而抓住胶带；用设定好的程序控制滑台反向移动到设定好的距离处，拉取程序设定好的相应长度的胶带，从而完成胶带拉取的过程。

所述的压紧气缸a向下运动带动压板a同时向下运动，压紧气缸b向上运动带动压板b同时向上运动，从而共同将胶带固定；所述的气动滑台向电机方向移动至程序指定的位置后停止，再通过刀片安装座组件带动刀片的横向移动，来完成胶带的横向剪切。

而且，机械手通过设定好的程序移动至剪切好的胶带上方，通过真空吸力将胶带吸住，来完成粘贴程序。

本发明的优点和有益效果是：

本发明克服了人工切胶带精度低、效率低、操作不灵便的技术难题，通过仿人手操作，用气爪拉动胶带，剪切一侧，先将胶带固定，后进行胶带剪切，实现全自动化操作，并提高工作效率。

附图说明

图1是一种用于贴胶带机的胶带库机构整体示意图；

图2是一种胶带拉取机构示意图；

图3是一种胶带剪切机构示意图。

1.胶带拉取机构2.胶带剪切机构

3.气爪4.夹板5.气缸安装座6.连接板7.电机8.滑台

9.胶带10.导向辊11.气动滑台12.刀片安装座组件13.刀片14.压板a15.压紧气缸a16.压板b17.压紧气缸b18.安装板19.固定板20.连接板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种用于贴胶带机的胶带库机构，它由胶带拉取机构（1）和剪切机构（2）两部分组成。

胶带拉取机构由气爪（3）、夹板（4）、气缸安装座（5）、连接板（6）、电机（7）、滑台（8）等组成；所述的夹板（4）与气缸安装座（5）分别连接于气爪（3）的两侧，气爪（3）通过气缸安装座（5）和连接板（6）安装在滑台（8）上，电机（7）安装在滑台（8）上；所述的电机（7）用设置好的程序控制其转动，并带动滑台（8）向胶带剪切机构（2）方向移动至固定的位置，然后气爪（3）关闭带动夹板（4）关闭，从而抓住胶带，系统控制滑台（8）反向移动到设定好的距离处，拉取程序设定好的相应长度的胶带，从而完成胶带拉取的过程。

胶带剪切机构由胶带（9）、导向辊（10）、气动滑台（11）、刀片安装座组件（12）、刀片（13）、压板a（14）、压紧气缸a（15）、压板b（16）、压紧气缸b（17）、安装板（18）、固定板（19）、连接板（20）组成；所述的导向辊（10）安装于安装板（18）上，安装板（18）与固定板（19）固定连接，刀片安装座组件（12）安装在气动滑台（11）上，压板a（14）安装于气动滑台（11）的底部，压板b（16）安装在压紧气缸b（17）之上，压紧气缸b（17）用螺钉固定连接于连接板（20）之上，固定板（19）与连接板（20）相连接；所述的压紧气缸a（15）向下运动带动压板a（14）同时向下运动，压紧气缸b（17）向上运动带动压板b（16）同时向上运动，从而共同将胶带固定；气动滑台（11）向电机（7）方向移动至程序指定的位置后停止，再通过刀片安装座组件（12）带动刀片（13）的横向移动，来完成胶带的横向剪切。

随后，机械手通过设定好的程序移动至剪切好的胶带上方，通过真空吸力将胶带吸住，此时，压板a（14）、压板b（16）张开的同时，气爪（3）打开，机械手移动至待粘贴胶带的产品之上进行粘贴，从而完成粘贴程序。

技术特征：

1.一种用于贴胶带机的胶带库机构，由胶带拉取机构和剪切机构两部分组成，其特征在于：胶带拉取机构由气爪、夹板、气缸安装座、连接板、电机、滑台组成；所述的夹板与气缸安装座分别连接于气爪的两侧，气爪通过气缸安装座和连接板安装在滑台上，电机安装在滑台上；胶带剪切机构由胶带、导向辊、气动滑台、刀片安装座组件、刀片、压板a、压紧气缸a、压板b、压紧气缸b、安装板、固定板、连接板组成；所述的导向辊安装于安装板上，安装板与固定板固定连接，刀片安装座组件安装在气动滑台上，压板a安装于气动滑台的底部，压板b安装在压紧气缸b之上，压紧气缸b用螺钉固定连接于连接板之上，固定板与连接板相连接。

2.根据权利要求书1所述的一种用于贴胶带机的胶带库机构，其特征在于：所述的电机用设置好的程序控制其转动，并带动滑台向胶带剪切机构方向移动至固定的位置后。

3.根据权利要求书1所述的一种用于贴胶带机的胶带库机构，其特征在于：所述的气爪关闭带动夹板关闭，来抓住胶带。

4.根据权利要求书1所述的一种用于贴胶带机的胶带库机构，其特征在于：用设定好的程序控制滑台反向移动到设定好的距离处，拉取程序设定好的相应长度的胶带，来完成胶带拉取的过程。

5.根据权利要求书1所述的一种用于贴胶带机的胶带库机构，其特征在于：所述的压紧气缸a向下运动带动压板a同时向下运动，压紧气缸b向上运动带动压板b同时向上运动，来共同将胶带固定。

6.根据权利要求书1所述的一种用于贴胶带机的胶带库机构，其特征在于：所述的气动滑台向电机方向移动至程序指定的位置后停止，再通过刀片安装座组件带动刀片的横向移动，来完成胶带的横向剪切。

7.根据权利要求书1所述的一种用于贴胶带机的胶带库机构，其特征在于：机械手通过设定好的程序移动至剪切好的胶带上方，通过真空吸力将胶带吸住，来完成粘贴程序。

技术总结
本发明公开了一种用于贴胶带机的胶带库机构，由胶带拉取机构和胶带剪切机构两部分组成；所述的夹板与气缸安装座分别连接于气爪的两侧，气爪通过气缸安装座和连接板安装在滑台上，电机安装在滑台上；所述的导向辊安装于安装板上，安装板与固定板固定连接，刀片安装座组件安装在气动滑台上，压板A安装于气动滑台的底部，压板B安装在压紧气缸B之上，压紧气缸B用螺钉固定连接于连接板之上，固定板与连接板相连接。本发明克服了传统人工剪切胶带精度低、效率低等问题，实现全自动化操作，并提高工作效率。

技术研发人员：肖亮;刘立臣
受保护的技术使用者：天津宝盈电脑机械有限公司
技术研发日：2018.05.10
技术公布日：2019.11.19