本发明涉及起重机吊具技术领域，具体涉及一种起重机抬吊组装大型物件用吊具。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，超大型部件的组装应用越来越广泛，比如特高压换流变器的现状组装，用户为了节约成本通长采用两台起重机通过特定的吊具采用抬吊方案来完成装备件的组装，吊具的功能特点更加凸显。通常人工挂钩、吊具无法实现调整等问题日益暴露出来，已成为用户急需设计制作厂家解决的问题。
另外，在吊装过程中通常是通过人眼观察挂钩的下落位置，人眼观察起吊过程中吊具的歪斜状况，然后停机进行检查和调整，一方面人眼观察耗费人力，另一方面人眼观察停机调整效率低，调整幅度不精确，不能适应精准的吊装场合。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种起重机抬吊组装大型物件用吊具，实现吊具与起重机之间自动脱、挂钩，吊具能够实现角度的旋转调整和吊点位置的调整，适应待起吊组装物件的不同放置位置，同时能够防止吊具的歪斜。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：
一种起重机抬吊组装大型物件用吊具，包括吊梁一，设置在吊梁一下方的吊梁二；吊梁一的两端对称设置有与起重机吊钩配合的吊耳机构；所述吊耳机构包括对称设置的左吊耳、右吊耳，左吊耳和右吊耳的端部对称设置有驱动左吊耳和右吊耳转动进入或脱出起重机吊钩的曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括液压伸缩杆，第一连杆和第二连杆；第一连杆的一端铰接在液压伸缩杆的输出端，另一端铰接在第二连杆上，第二连杆的一端铰接在吊梁一上，另一端连接在吊耳上；
吊梁一与吊梁二之间设置有旋转连接机构，旋转连接机构一端连接在吊梁一上，另一端连接在吊梁二上；吊梁二上设置有包围旋转连接机构的支撑板，支撑板的一端连接在吊梁二上，自由端朝向旋转连接机构倾斜且与旋转连接机构之间形成间隙；
吊梁二上装配有能够沿着吊梁二延伸方向移动的吊具。
可选的，所述第二连杆的外侧还设置有吊耳机构转出起重机吊钩后用于挡止第二连杆避免吊耳机构继续向外转动的支撑部。该结构的设置是为了避免吊耳机构转出起重机吊耳后液压伸缩杆和第一连杆过度承压，提高整个结构的使用寿命。
可选的，吊梁一上左吊耳和右吊耳的位置处均设置有发射竖直向上光信号的光电开关发射端，起重机的吊钩上设置有用于接收竖直向上的光信号的光电开关接收端；左吊耳和右吊耳上均设置有用于检测起重机吊钩与吊耳机构之间距离的测距传感器；还包括控制中心，控制中心接收光电开关的信号后输出信号控制起重机的水平移动，接收测距传感器检测到的距离信息，根据距离信心判断是否启动液压伸缩杆，并输出信号控制液压伸缩杆的伸缩。对射光电开关，吊梁一上左吊耳和右吊耳的位置处均设置有发射竖直向上光信号的光电开关发射端，垂直向上发射信号，当上方起重机吊钩下方设置的光电开关接收到扑捉到下方光电信号时，起重机停止水平移动吊钩垂直向下运动当吊钩下落至靠近吊耳机构的位置时需要达到一定的距离启动吊耳机构才能使得左吊耳和右吊耳进入吊钩位置实现挂钩，通过设置测距传感器自动检测吊钩与吊耳机构之间的距离，控制判断自动启动液压伸缩杆完成自动脱、挂钩，操作使用方便。
可选的，所述测距传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。
可选的，所述吊梁二上还设置有角度偏斜检测报警装置，角度偏斜检测报警装置包括三轴加速传感器、警报模块，警报模块接收三轴加速传感器检测到的吊梁二的偏斜信息并发出警报。
可选的，吊梁二上设置有导向轴，吊具通过吊点移动支撑轴套套设在导向轴上，导向轴与吊点移动支撑轴套之间设置有承压滑块。
可选的，吊梁二上设置有用于装配吊具的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠连接在吊梁二上，吊具连接在丝杠螺母机构的螺母上，螺母与吊梁二之间设置有承压滑块。丝杠螺母机构中丝杠连接在吊梁二上，随着丝杠的转动螺母会发生直线位移进而带动吊具移动实现吊点的移动，操作使用方便。
可选的，吊梁二上还设置有角度偏斜补偿机构，所述角度偏斜补偿机构包括角度偏斜补偿机构控制中心和用于驱动丝杠螺母机构的丝杠转动的驱动机构；其中角度偏斜补偿机构控制中心接收角度偏斜检测报警装置的角度偏斜信息，根据角度偏斜信息判断吊梁二的偏斜方向，输出信号控制驱动机构驱动丝杠的运动调整吊具的位置，同时接收角度偏斜检测报警装置的检测信息判断吊具调整过程中吊梁二是否平衡。
可选的，旋转连接机构包括第一轴套和第二轴套，第一轴套的一端连接在第一吊梁一上，第二轴套的一端连接在吊梁二上，第一轴套的另一端内嵌套设在第二轴套的另一端；第二轴套与第一轴套相互重叠的位置处设置有供销轴穿入的销轴孔，第一轴套与第二轴套相互重叠的位置处周向间隔设置有多个供销轴穿入的销轴孔。使用时根据需要调整吊梁二的位置使得第二轴套与第一轴套某个方位的销轴孔对应，销轴穿入第一轴套和第二轴套相互对应的销轴孔内，并用螺母固定，即可完成吊梁二的旋转位置调整。可选的，还包括检修爬梯、检修平台、以及用于支撑整个吊具的吊梁支撑架。
本发明起重机抬吊组装大型物件用吊具，通过设置上下设置吊梁一和吊梁二，吊梁二上装配可移动的吊具，实现吊点位置的可调整，且设置吊梁二相对于吊梁一可旋转，能够根据待吊物件的放置位置调整吊梁二的位置实现吊装，省去了搬运物件适应吊具位置的过程，操作使用方便；另外，吊梁一的两端设置吊耳机构，吊耳机构上设置驱动吊耳转动的曲柄滑块机构，并使用液压伸缩杆作为曲柄滑块机构的动力输入端，实现起重机挂钩与吊耳的自动脱挂，省去人工操作脱挂起重机挂钩的过程，操作使用方便。同时，在连接吊梁一和吊梁二的旋转连接机构周围设置支撑板，防止吊装过程发生过度倾斜，防止倾翻。
附图说明
图1是实施例1提供的起重机抬吊组装大型物件用吊具的正面整体结构示意图；
图2是实施例1提供的起重机抬吊组装大型物件用吊具的侧面整体结构示意图；
图3是实施例1提供的起重机抬吊组装大型物件用吊具的俯视整体结构示意图；
图4是实施例1提供的起重机抬吊组装大型物件用吊具中的吊耳机构整体结构示意图；
图5是实施例2提供的起重机抬吊组装大型物件用吊具的侧面整体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例1
一种起重机抬吊组装大型物件用吊具，如图1~4所示，包括吊梁一1，设置在吊梁一1下方的吊梁二2；吊梁一1的两端对称设置有与起重机吊钩3配合的吊耳机构；吊耳机构包括对称设置的左吊耳、右吊耳，左吊耳和右吊耳的端部对称设置有驱动左吊耳和右吊耳转动进入或脱出起重机吊钩3的曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括液压伸缩杆4，第一连杆5和第二连杆6；第一连杆5的一端铰接在液压伸缩杆4的输出端，另一端铰接在第二连杆6上，第二连杆6的一端铰接在吊梁一1上，另一端连接在吊耳上；通过液压伸缩杆4的伸缩驱动曲柄滑块机构运动，进而带动左吊耳和右吊耳在竖直面内发生转动，转入或转出起重机吊钩3实现自动脱、挂钩，省去人工脱挂钩的操作，操作使用方便。本实施例中第二连杆6的外侧还设置有吊耳机构转出起重机吊钩后用于挡止第二连杆6避免吊耳机构继续向外转动的支撑部17，该结构的设置是为了避免吊耳机构转出起重机吊耳后液压伸缩杆4和第一连杆5过度承压，提高整个结构的使用寿命，本领域技术人员可以根据需要选择是否设置该支撑部17，均在本发明的保护范围内。
吊梁一1与吊梁二2之间设置有旋转连接机构，旋转连接机构一端连接在吊梁一1上，另一端连接在吊梁二2上；吊梁二2上设置有包围旋转连接机构16的支撑板7，支撑板7的一端连接在吊梁二2上，自由端朝向旋转连接机构16倾斜且与旋转连接机构16之间形成间隙；
吊梁二2上装配有能够沿着吊梁二2延伸方向移动的吊具8。
当吊钩下落至靠近吊耳机构的位置时需要达到一定的距离启动吊耳机构才能使得左吊耳和右吊耳进入吊钩位置实现挂钩，本实施例吊梁一上左吊耳和右吊耳的位置处均设置有发射竖直向上光信号的光电开关发射端，起重机的吊钩上设置有用于接收竖直向上的光信号的光电开关接收端；左吊耳和右吊耳上均设置有用于检测起重机吊钩与吊耳机构之间距离的测距传感器；还包括控制中心，控制中心接收光电开关的信号后输出信号控制起重机的水平移动，接收测距传感器检测到的距离信息，根据距离信心判断是否启动液压伸缩杆，并输出信号控制液压伸缩杆的伸缩。对射光电开关，吊梁一上左吊耳和右吊耳的位置处均设置有发射竖直向上光信号的光电开关发射端，垂直向上发射信号，当上方起重机吊钩下方设置的光电开关接收到扑捉到下方光电信号时，起重机停止水平移动吊钩垂直向下运动当吊钩下落至靠近吊耳机构的位置时需要达到一定的距离启动吊耳机构才能使得左吊耳和右吊耳进入吊钩位置实现挂钩，通过设置测距传感器自动检测吊钩与吊耳机构之间的距离，控制判断自动启动液压伸缩杆完成自动脱、挂钩，操作使用方便。控制中心通常是基于单片机的原理采用内置程序芯片的方式实现对距离信号的判断，并接受和输出控制信号。进一步的，本实施例中的设置测距传感器的关键在于实现对距离的检测，因此测距传感器的具体形式和结构不影响对本实施例方案的实现，具体的测距传感器可以为红外测距传感器或激光测距传感器，也可以为其他具有距离检测功能的传感器。
在实际的吊装过程中，吊具发生歪斜会导致吊装物件的脱落，甚至整个吊具结构的倾翻，存在很大的安全隐患，本实施例中一方面通过在旋转连接机构的周围设置支撑板7控制和支撑吊具防止其过度偏斜之外，吊梁二2上还设置有角度偏斜检测报警装置9，角度偏斜检测报警装置9包括三轴加速传感器、警报模块，警报模块接收三轴加速传感器检测到的吊梁二2的偏斜信息并发出警报。
为了实现吊具可移动转配在吊梁二2上，本实施例采用的具体方式是在吊梁二2上设置有导向轴10，吊具8通过吊点移动支撑轴套11套设在导向轴10上，导向轴10与吊点移动支撑轴套11之间设置有承压滑块12。
为了实现吊梁二2相对于吊梁一1的转动，可以采用两个连接轴首尾相接，相接处通过销轴连接的方式固定，通过调整拔出销轴即可旋转吊梁二2，也可以采用其他的可实现旋转的旋转连接机构，具体的本实施例中旋转连接机构包括第一轴套和第二轴套，第一轴套的一端连接在第一吊梁一上，第二轴套的一端连接在吊梁二上，第一轴套的另一端内嵌套设在第二轴套的另一端；第二轴套与第一轴套相互重叠的位置处设置有供销轴穿入的销轴孔，第一轴套与第二轴套相互重叠的位置处周向间隔设置有多个供销轴穿入的销轴孔。使用时根据需要调整吊梁二的位置使得第二轴套与第一轴套某个方位的销轴孔对应，销轴穿入第一轴套和第二轴套相互对应的销轴孔内，并用螺母固定，即可完成吊梁二的旋转位置调整。
为了便于检修本实施例中还设置了检修爬梯13、检修平台14；而且由于整个吊具装置的尺寸较大，自重较重，为了便于安全存放，本实施例中还设置了用于支撑整个吊具的吊梁支撑架15。
实施例2
本实施例提供的起重机抬吊组装大型物件用吊具，与实施例1不同的是吊具8在吊梁二2上的装配方式不同，本实施例中吊梁二上设置有用于装配吊具的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠连接在吊梁二上，吊具连接在丝杠螺母机构的螺母上，螺母与吊梁二之间设置有承压滑块。丝杠螺母机构中丝杠连接在吊梁二上，随着丝杠的转动螺母会发生直线位移进而带动吊具移动实现吊点的移动，可以通过设置驱动电机的方式驱动丝杠的转动，避免人工操作移动吊点位置，操作使用更方便。
进一步的，吊梁二2上还设置有角度偏斜补偿机构，所述角度偏斜补偿机构包括角度偏斜补偿机构控制中心和用于驱动丝杠螺母机构的丝杠转动的驱动机构；其中角度偏斜补偿机构控制中心接收角度偏斜检测报警装置的角度偏斜信息，根据角度偏斜信息判断吊梁二的偏斜方向，输出信号控制驱动机构驱动丝杠的运动调整吊具的位置，同时接收角度偏斜检测报警装置的检测信息判断吊具调整过程中吊梁二是否平衡；其中驱动机构包括设置在吊梁二两端的电机18、19。其中角度偏斜补偿机构控制中心基于单片机原理采用预先内置程序的方式实现对接收信号的处理判断，并输出信号控制相应的机构。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。