本发明涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种集装箱吊架和吊装设备。
背景技术：
目前，港口内的各种吊装设备(例如轮胎吊、岸吊、正面吊、天车等)均设置有集装箱吊架，吊装设备通过该集装箱吊架完成集装箱的装卸载。例如，在卸船时，通过集装箱吊架将船舶上的集装箱抓起并放置在卡车上，以完成卸船工作；在装船时，通过集装箱吊架将卡车上的集装箱抓起并装载到船上，以完成装船工作。
现有集装箱吊架一般是在四角处设置四个固定式集装箱角件锁具，通过该四个固定式集装箱角件锁具与集装箱的四个角上的锁孔卡装，来实现集装箱吊架将集装箱固定住。然后现有的集装箱吊架只适用于标准规格尺寸的集装箱(例如40英尺)，并且每次只能对一个集装箱进行抓取。但是随着运输货物品种的多样化，出现了更多规格尺寸的集装箱，现有的集装箱吊架并不能使用于其他规格尺寸的集装箱，应用范围不够灵活，且作业效率较低。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。
本发明实施例，第一方面，提供一种集装箱吊架。该集装箱吊架，包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具。
可选的，所述收纳式集装箱角件锁具包括收纳装置以及与所述收纳装置铰接的转动锁体；所述转动锁体转动至与收纳装置呈l型时所述收纳式集装箱角件锁具处于收纳状态；所述转动锁体转动至与收纳装置呈1字型时所述收纳式集装箱角件锁具处于展开状态。
可选的，所述收纳装置内设置有第一转动驱动机构和第二转动驱动机构，所述转动锁体末端设置有锁头；
所述第一转动驱动机构在接收到收纳指令时驱动所述转动锁体转动至与所述收纳装置呈l型；所述第一转动驱动机构在接收到展开指令时驱动所述转动锁体转动至与所述收纳装置呈1字型；
所述第二转动驱动机构在接收到锁紧指令时驱动所述转动锁体末端的锁头转动以使所述锁头与集装箱上的锁孔卡装。
可选的，所述收纳式集装箱角件锁具包括收纳装置以及能够相对于收纳装置伸缩的伸缩锁体；所述伸缩锁体收缩到收纳装置中时所述收纳式集装箱角件锁具处于收纳状态；所述伸缩锁体伸出所述收纳装置时所述收纳式集装箱角件锁具处于展开状态。
可选的，所述收纳装置内设置有直线驱动机构和转动驱动机构，所述伸缩锁体末端设置有锁头；
所述直线驱动机构在接收到收纳指令时驱动伸缩锁体收缩到收纳装置中；所述直线驱动机构在接收到展开指令时驱动伸缩锁体伸出收纳装置；
所述转动驱动机构在接收到锁紧指令时驱动伸缩锁体末端的锁头转动以使锁头与集装箱上的锁孔卡装。
可选的，所述固定式集装箱角件锁具包括锁头转动装置和锁头，所述锁头转动装置在接收到锁紧指令时驱动锁头转动以使锁头与集装箱上的锁孔卡装。
可选的，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具为偶数对。
可选的，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具为两对且位于吊装框架长度方向的中间位置。
较佳的，吊装框架具有多个吊装孔；和/或，吊装框架为钢结构吊装框架。
本发明实施例，第二方面，提供一种吊装设备，包括前述第一方面提供的任意一种集装箱吊架。
本发明实施例提供的集装箱吊架，不仅在吊装框架的四角处设置有固定式集装箱角件锁具，而且还在吊装框架上设置有成对的收纳式集装箱角件锁具，因此，操作人员可以根据集装箱的规格尺寸、集装箱的数量，确定是否使用收纳式集装箱角件锁具，当使用时控制收纳式集装箱角件锁具展开，当不使用时控制收纳式集装箱角件锁具收纳，以解决现有技术中集装箱吊架只能适用标准规格尺寸的集装箱的问题，本发明技术方案扩大了起集装箱吊具的适用范围，提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明一实施例集装箱吊架示意图；
图2为本发明一实施例集装箱吊架起吊两个小型集装箱示意图；
图3为本发明一实施例集装箱吊架起吊一个大型集装箱示意图；
图4为本发明另一实施例集装箱吊架示意图；
图5为本发明一实施例的固定式集装箱角件锁具示意图；
图6a为本发明一实施例的收纳式集装箱角件锁具处于展开状态示意图；
图6b为本发明一实施例的收纳式集装箱角件锁具处于收纳状态示意图；
图7a为本发明一实施例的收纳式集装箱角件锁具处于展开状态示意图；
图7b为本发明一实施例的收纳式集装箱角件锁具处于收纳状态示意图；
图8为本发明一实施例中的锁头与集装箱锁孔卡装示意图。
附图标记：
1-吊装框架
2-固定式集装箱角件锁具
3-收纳式集装箱角件锁具
31、311-收纳装置
32-转动锁体
322-伸缩锁体
4a、4b、4c-锁头
21-锁头转动装置
11-吊装孔
5-集装箱角件
51-条形锁孔
10a、10b-集装箱
具体实施方式
为扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率，本发明实施例提供了一种集装箱吊架和吊装设备。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本发明实施例提供的集装箱吊架，包括吊装框架1、位于吊装框架1下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具2，以及位于吊装框架1下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具3。
本发明实施例提供的集装箱吊架，不仅在吊装框架1的四角处设置有固定式集装箱角件锁具2，而且还在吊装框架1上设置有成对的收纳式集装箱角件锁具3，因此，操作人员可以根据集装箱的规格尺寸、集装箱的数量，确定是否使用收纳式集装箱角件锁具3。
当使用时控制收纳式集装箱角件锁具3展开，如图2所示，可以通过四角处的多个固定式集装箱角件锁具2和多对收纳式集装箱角件锁具3一次起吊多个小型集装箱10a。当不使用时控制收纳式集装箱角件锁具3收纳，如图3所示，通过四角处的多个固定式集装箱角件锁具2起吊一个大型集装箱10b，以解决现有技术中集装箱吊架只能适用标准规格尺寸的集装箱的问题，本发明技术方案扩大了起集装箱吊具的适用范围，提高了作业效率。
其中，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具3的具体对数不限，可以设置为偶数对。如图1所示，在该可选实施例中，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具3为两对且相靠近的位于吊装框架1长度方向的中间位置。如图2所示，当收纳式集装箱角件锁具3全部处于展开状态时，该集装箱吊架可以同时起吊两个小型集装箱10a，作业效率大大提高；如图3所示，当收纳式集装箱角件锁具3全部处于收纳状态时，集装箱吊架可以起吊一个大型集装箱10b，收纳式集装箱角件锁具3不会影响固定式集装箱角件锁具2正常起吊大型集装箱10b。
在本发明的另一个可选实施例中，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具3为四对，当收纳式集装箱角件锁具3全部处于展开状态时，该集装箱吊架可以同时起吊三个小型集装箱(集装箱在图中未示出)，如图4所示。
如图5所示，在本发明的可选实施例中，固定式集装箱角件锁具2包括锁头转动装置21和锁头4a，锁头转动装置21在接收到锁紧指令时驱动锁头4a转动以使锁头4a与集装箱上的锁孔卡装。如图8所示，当锁头4a未转动时，锁头4a能够对准插入集装箱角件5的条形锁孔51内，见图中实线绘制的锁头4a；当锁头4a在集装箱角件5内转动一定角度，例如转动90度时，可以与集装箱角件5卡装，见图中虚线绘制的锁头4a。
在本发明实施例中，收纳式集装箱角件锁具3的具体收纳结构形式不限。在一个示例中，收纳式集装箱角件锁具3的结构如图6a和图6b所示；在另一个示例中，收纳式集装箱角件锁具3的结构如图7a和图7b。
如图6a和图6b所示，收纳式集装箱角件锁具3包括收纳装置31以及与收纳装置31铰接的转动锁体32；转动锁体32转动至与收纳装置31呈l型时收纳式集装箱角件锁具3处于收纳状态，转动锁体32转动至与收纳装置31呈1字型时收纳式集装箱角件锁具3处于展开状态。
其中，收纳装置31和转动锁体32可以通过重载转动轴铰接。收纳装置31内设置有第一转动驱动机构和第二转动驱动机构(图中未示出)，转动锁体32末端设置有锁头4b；第一转动驱动机构在接收到收纳指令时驱动转动锁体32转动至与收纳装置31呈l型，第一转动驱动机构在接收到展开指令时驱动转动锁体32转动至与收纳装置31呈1字型；第二转动驱动机构在接收到锁紧指令时驱动转动锁体32末端的锁头4b转动以使锁头4b与集装箱上的锁孔卡装。
当转动锁体32处于展开状态时，与集装箱角件的卡装过程同固定式集装箱角件锁具2，这里不再重复赘述。第一转动驱动机构和第二转动驱动机构的具体结构形式不限，可以为带轮机构、齿轮组机构或蜗轮蜗杆机构等。
如图7a和图7b所示，在该实施例中，收纳式集装箱角件锁具3包括收纳装置311以及能够相对于收纳装置311伸缩的伸缩锁体322；伸缩锁体322收缩到收纳装置311中时收纳式集装箱角件锁具3处于收纳状态，伸缩锁体322伸出收纳装置311时收纳式集装箱角件锁具3处于展开状态。
具体的，收纳装置311内可以设有沿高度方向的导轨，伸缩锁体322滑动装配在该导轨上。收纳装置311内设置有直线驱动机构和转动驱动机构(图中未示出)，伸缩锁体322末端设置有锁头4c；直线驱动机构在接收到收纳指令时驱动伸缩锁体322收缩到收纳装置311中，直线驱动机构在接收到展开指令时驱动伸缩锁体322伸出收纳装置311；转动驱动机构在接收到锁紧指令时驱动伸缩锁体322末端的锁头4c转动以使锁头4c与集装箱上的锁孔卡装。
当伸缩锁体322处于展开状态时，与集装箱角件的卡装过程同固定式集装箱角件锁具2，这里不再重复赘述。转动驱动机构的具体结构形式不限，可以为齿轮齿条机构或蜗轮蜗杆机构等。
在上述各实施例中，第一转动驱动机构接收到的收纳指令、第二转动驱动机构接收到的展开指令、直线驱动机构接收到的展开指令、转动驱动机构接收到的锁紧指令等，可以来自于吊装设备上的控制器，也可以来自于遥控器，本申请对这些指令的来源不作严格限定。例如，操作人员可以对吊装设备的控制器进行操作，以发送前述指令。
较佳的，吊装框架1采用钢结构吊装框架，如图1所示，吊装框架1具有多个吊装孔11，便于安装在港口内的吊装设备上。其中，吊装设备的类型包括但不限于岸吊、轮胎吊、正面吊、龙门吊、天车等。
本发明实施例还提供一种吊装设备，包括前述任一实施例的集装箱吊架。该吊装设备可以一次起吊多个小型集装箱，或者起吊一个大型集装箱，适用范围较广，作业效率较高。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。