用于厚度测量机的推料夹持装置的制作方法

文档序号:15744943发布日期:2018-10-23 22:58阅读:115来源:国知局

本发明涉及磁性零件线性尺寸测量的辅助装置,具体地,涉及用于厚度测量机的推料夹持装置。



背景技术:

目前,在给磁性零件测量尺寸时,一般都是人工将磁性零件放入到相对应的位置,进而会需要较多的操作人员,并且不可避免地,在人工操作中会存在一定的人为误差,进而降低测量效率;此外,在操作人员与机器的互动中,还会存在一定的安全隐患,危及操作人员的安全。

因此,提供一种能够减少人为测量误差,降低人为操作安全隐患的用于厚度测量机的推料夹持装置是本发明亟需解决的问题。



技术实现要素:

本发明提供一种用于厚度测量机的推料夹持装置,该推料夹持装置能够减少人为测量误差,实现自动化流程,进而提高测量效率,规避人为风险。

为了实现上述目的,本发明提供了一种用于厚度测量机的推料夹持装置,所述推料夹持装置包括取料机构和推料机构;所述取料机构包括第一双缸气缸、固定座、微型气缸、磁铁座和多个磁铁块;所述固定座可拆卸地连接在所述第一双缸气缸上,所述微型气缸固定安装在所述固定座上,所述第一双缸气缸的两个活塞杆接触连接于所述磁铁座,所述微型气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座上,且所述微型气缸的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述第一双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线;所述磁铁座滑动连接在所述固定座上;多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座上,且任意相邻两个所述磁铁块之间的距离相同;所述推料机构包括第二双缸气缸和夹持块;所述第二双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线垂直于所述第一双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线,所述夹持块可拆卸地连接在第二双缸气缸的两个活塞杆上,所述夹持块上设置有与待测量产品相配合的夹持槽;所述微型气缸的电磁阀、所述第一双缸气缸的电磁阀和所述第二双缸气缸的电磁阀都电连接于中央控制器。

优选地,所述推料夹持装置还包括待测量位置槽,且所述待测量位置槽靠近多个所述磁铁块和所述夹持块设置。

优选地,所述固定座与所述磁铁座之间设置有多个导向柱,且多个所述导向柱的长度能够调节。

优选地,所述第一双缸气缸的两个活塞杆所形成的平面平行于水平面,所述第二双缸气缸的两个活塞杆所形成的平面垂直于水平面。

优选地,所述固定座上设置有多个与所述磁铁座相配合的滑槽,所述磁铁座上设置有多个分别与多个所述滑槽一一相配合的凸条,以使得所述磁铁座能够沿所述固定座滑动。

优选地,多个所述磁铁块的数量设置为2个,所述磁铁座竖直设置,且所述磁铁块靠近所述磁铁座的底端设置。

优选地,所述磁铁座的底端安装有多个滚珠。

优选地,所述第二双缸气缸的两个活塞杆与所述夹持块之间还设置有过渡块,所述过渡块安装在所述第二双缸气缸的两个活塞杆上,所述夹持块可拆卸地连接在所述过渡块上。

根据上述技术方案,本发明提供的用于厚度测量机的推料夹持装置主要包括取料机构和推料机构;所述取料机构包括第一双缸气缸、固定座、微型气缸、磁铁座和多个磁铁块;所述固定座可拆卸地连接在所述第一双缸气缸上,所述微型气缸固定安装在所述固定座上,所述第一双缸气缸的两个活塞杆接触连接于所述磁铁座,所述微型气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座上,且所述微型气缸的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述第一双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线;所述磁铁座滑动连接在所述固定座上;多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座上,且任意相邻两个所述磁铁块之间的距离相同;所述推料机构包括第二双缸气缸和夹持块;所述第二双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线垂直于所述第一双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线,所述夹持块可拆卸地连接在第二双缸气缸的两个活塞杆上,所述夹持块上设置有与待测量产品相配合的夹持槽;所述微型气缸的电磁阀、所述第一双缸气缸的电磁阀和所述第二双缸气缸的电磁阀都电连接于中央控制器。这样,在取料机构的作用下,待测量产品将被带到靠近待测量的位置;推料机构的夹持块将待测量产品相配合并将待测量产品夹持住,然后将待测量产品推行至准确的待测量的位置,提高测量效率。这里,当第一双缸气缸的两个活塞杆收回时,微型气缸的活塞杆开始伸缩,当微型气缸的活塞杆停止伸缩时,第二双缸气缸的两个活塞杆开始伸缩,工作顺序由中央控制器控制。这样,不仅能够提高测量效率,还能够规避一定的人为风险,实现自动化流程。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于厚度测量机的推料夹持装置的结构示意图。

附图标记说明

1、第二双缸气缸 2、过渡块

3、夹持块 4、第一双缸气缸

5、固定座 6、微型气缸

7、磁铁座 8、磁铁块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。

在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种用于厚度测量机的推料夹持装置,所述推料夹持装置包括取料机构和推料机构;所述取料机构包括第一双缸气缸4、固定座5、微型气缸6、磁铁座7和多个磁铁块8;所述固定座5可拆卸地连接在所述第一双缸气缸4上,所述微型气缸6固定安装在所述固定座5上,所述第一双缸气缸4的两个活塞杆接触连接于所述磁铁座7,所述微型气缸6的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座7上,且所述微型气缸6的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述第一双缸气缸4的两个活塞杆所在长度方向上的直线;所述磁铁座7滑动连接在所述固定座5上;多个所述磁铁块8都安装在所述磁铁座7上,且任意相邻两个所述磁铁块8之间的距离相同;所述推料机构包括第二双缸气缸1和夹持块3;所述第二双缸气缸1的两个活塞杆所在长度方向上的直线垂直于所述第一双缸气缸4的两个活塞杆所在长度方向上的直线,所述夹持块3可拆卸地连接在第二双缸气缸1的两个活塞杆上,所述夹持块3上设置有与待测量产品相配合的夹持槽;所述微型气缸6的电磁阀、所述第一双缸气缸4的电磁阀和所述第二双缸气缸1的电磁阀都电连接于中央控制器。

本发明的宗旨是提供一种能够实现磁性零件线性尺寸测量的自动化流程的推料夹持装置,如图1所示,该推料夹持装置取料机构和推料机构;所述取料机构包括第一双缸气缸4、固定座5、微型气缸6、磁铁座7和多个磁铁块8;所述固定座5可拆卸地连接在所述第一双缸气缸4上,所述微型气缸6固定安装在所述固定座5上,所述第一双缸气缸4的两个活塞杆接触连接于所述磁铁座7,所述微型气缸6的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座7上,且所述微型气缸6的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述第一双缸气缸4的两个活塞杆所在长度方向上的直线;所述磁铁座7滑动连接在所述固定座5上;多个所述磁铁块8都安装在所述磁铁座7上,且任意相邻两个所述磁铁块8之间的距离相同;所述推料机构包括第二双缸气缸1和夹持块3;所述第二双缸气缸1的两个活塞杆所在长度方向上的直线垂直于所述第一双缸气缸4的两个活塞杆所在长度方向上的直线,所述夹持块3可拆卸地连接在第二双缸气缸1的两个活塞杆上,所述夹持块3上设置有与待测量产品相配合的夹持槽;所述微型气缸6的电磁阀、所述第一双缸气缸4的电磁阀和所述第二双缸气缸1的电磁阀都电连接于中央控制器。这样,在取料机构的作用下,待测量产品将被带到靠近待测量的位置;推料机构的夹持块3将待测量产品相配合并将待测量产品夹持住,然后将待测量产品推行至准确的待测量的位置,提高测量效率。这里,当第一双缸气缸4的两个活塞杆停止工作时,微型气缸6的活塞杆开始伸缩,当微型气缸6的活塞杆停止伸缩时,第二双缸气缸1的两个活塞杆开始伸缩,工作顺序由中央控制器控制。结合本发明,该中央控制器的控制程序应为本领域人员所能理解的。这样,不仅能够提高测量效率,还能够规避一定的人为风险,实现自动化流程。优选情况下,所述第二双缸气缸1的两个活塞杆与所述夹持块3之间还设置有过渡块2,所述过渡块2安装在所述第二双缸气缸的两个活塞杆上,所述夹持块3可拆卸地连接在所述过渡块2上。这样,当需要测量不同尺寸的待测量产品时,可以更换有相应夹持槽的夹持块3,以使得待测量产品能够更好的与夹持块3相配合,稳定准确的将被推行至待测量的位置。

在本发明的一种优选的实施方式中,所述推料夹持装置还包括待测量位置槽,且所述待测量位置槽靠近多个所述磁铁块8和所述夹持块3设置。这里,为更为精确的将待测量产品推行至待测量的位置,更方便的给待测量产品定位,这里,在靠近多个磁铁块8和夹持块3的位置还设置有待测量位置槽,这样,直接将待测量产品推行至待测量位置槽即可。

另外,所述固定座5与所述磁铁座7之间设置有多个导向柱,且多个所述导向柱的长度能够调节。这样,磁铁座7在运动的过程中能够保持稳定,继而使得吸附的待测量产品能够更为准确的移动到相应的位置。

在本发明的一种优选的实施方式中,所述第一双缸气缸4的两个活塞杆所形成的平面平行于水平面,所述第二双缸气缸1的两个活塞杆所形成的平面垂直于水平面。这样,第一双缸气缸4的两个活塞杆重心放低是为了更好的将待测量产品吸附住,第二双缸气缸1的两个活塞杆所形成的平面设置为垂直于水平面是为了减少接触面积,便于推行至相应的位置。

在本发明的一种优选的实施方式中,所述固定座5上设置有多个与所述磁铁座7相配合的滑槽,所述磁铁座7上设置有多个分别与多个所述滑槽一一相配合的凸条,以使得所述磁铁座7能够沿所述固定座5滑动。为使得磁铁座7在跟随第一双缸气缸4的两个活塞杆或微型气缸6的活塞杆运动时更为稳定的保持方向,迎合本发明的宗旨,使得被测量产品移动到相对应的位置。

为保证在较好的吸附待测量产品的同时还能够节省资源,达到物尽其用的目的,多个所述磁铁块8的数量设置为2个,所述磁铁座7竖直设置,且所述磁铁块8靠近所述磁铁座7的底端设置。

更为优选的情况下,所述磁铁座7的底端安装有多个滚珠。这样能够减少磁铁座7在运动过程中的阻力,进一步的保证被测量产品能够顺利的被带至相对应的所需测量的位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

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