本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种真空采血管多方向运动夹持输送装置。
背景技术
血液检测是医疗诊断疾病的常规手段，用真空采血管采集血液作为化验样品，是最常见的方式，真空采血管已经是医院必备的且大量使用的医用器械了，在试管上需要粘贴印有患者信息、检查项目等的标签，使得大量的采血管在使用过程中需要转移、分配、标识、管理，成为一项复杂繁琐的工作，而这些工作过去都是靠人力对成箱的真空采血管拆分，并贴上标签，工作量大，工作效率低下，尤其是在就医高峰期，要进行血液检测的患者非常多，容易造成工作上的失误，出现试管标本差错而引起医疗纠纷。
为了解决上述问题，有人研究出了应用于血液检测中的传送设备及试管贴标签的设备，如中国专利文献cn204536346，公开了一种应用于血液检测中的传送设备。然而，其仅具备试管传送功能，并不能集试管存储、贴标签、回收功能等一体化、自动化。
申请号cn201720151770.5公开一种采血管自动落管、输送管装置。包括横向驱动装置。由于上述技术方案中容易发生采血管卡滞等现象，因此作业时间长，且结构较复杂，效率也较低，尚需进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种真空采血管多方向运动夹持输送装置，能够对真空采血管进行高效夹持输送处理。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种真空采血管多方向运动夹持输送装置，包括竖直分布的滑动立轨以及安装在滑动立轨顶部的驱动电机，滑动立轨中间安装有升降驱动滑块，升降驱动滑块上安装有与左右驱动导轨相配合的前后驱动滑块；升降驱动滑块外表面固定安装有l型折板，l型折板底部固定有竖直设置的电动爪夹；电动爪夹底部对称安装有两个前后分布的夹持立板，夹持立板底部设有与采血管相配合的夹紧块；滑动立轨的下端左右两侧对称安装有两个第一限位隔板，该第一限位隔板呈u型形状，其开口侧朝向夹持立板一侧；
第一限位隔板包括竖直分布的中间连接板，中间连接板顶端和底端分别垂直设有上连接板和下连接板；下连接板的底面竖直设有限位隔条；
两个第一限位隔板下部的前后两侧之间对称安装有两个第二限位隔板；第二限位隔板的底面竖直设有顶管限位板；
夹紧块最低点所在高度高于顶管限位板的最低点所在高度；第二限位隔板两端与下连接板之间通过螺栓固定连接；前后顶管限位板的间距值等于左右限位隔条的间距值，且前后顶管限位板的间距值和左右限位隔条的间距值均大于采血管的外径；两个夹紧块的间距等于采血管的内径。
在两个第二限位隔板的外侧面分别安装有第一光电开关；在上连接板的外侧面分别安装有第二光电开关。
本发明的有益效果是：
本发明通过驱动电机通过驱动升降驱动滑块在滑动立轨上进行升降，限位隔条与顶管限位板对待夹持的真空采血管进行限位，电动爪夹通过夹持立板、夹紧块对真空采血管进行夹持，通过光电开关用来检测夹持的真空采血管进行位置；取管快速方便，自动化程度高，便于医生对采血管进行快速收集处理，处理效率高，实现了自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离短，使用灵活方便，工作效率高，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利，也减轻了操作者的繁琐劳动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种真空采血管多方向运动夹持输送装置的使用状态图；
图2是图1中真空采血管取管及定位装置的结构示意图；
图3是图2中局部放大示意图；
图4是本发明一种真空采血管多方向运动夹持输送装置的结构示意图；
图5是图4中c处的放大图；
图6是图4中d处的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明一种真空采血管多方向运动夹持输送装置的使用状态图，包括安装基板1以及对称安装在安装基板1左右两端的支撑架11，两个支撑架11的顶部通过前后滑动机构安装有左右滑动机构3(以图1所示前后、左右方向为准)，两个左右滑动机构3之间安装有左右滑动横梁4；
前后滑动机构包括安装在支撑架上的前后导轨，前后导轨上设有前后移动滑块，前后移动滑块通过前后驱动电机驱动皮带进行带动，前后移动滑块上安装有支撑板，支撑板上支撑安装固定左右滑动横梁；
安装基板1中间沿直线方向均布有真空采血管取管及定位装置2；支撑架11包括前后对称分布的两个支撑支柱，两个支撑支柱顶部水平安装有与左右滑动机构3相配合的支撑横梁，支撑支柱与安装基板1、支撑横梁之间均通过加强筋相连；左右滑动机构3包括相互连接的左右驱动电机和左右驱动导轨，左右驱动导轨安装在左右滑动横梁4上，左右驱动导轨上设有左右滑动块，左右滑动块上竖直安装有真空采血管多方向运动夹持输送装置5；
如图2至图3所示，真空采血管取管及定位装置2包括安装架底板21以及对称分布在安装架底板21的两个安装架单元，两个安装架单元之间水平安装有采血管定位板23，采血管定位板23中间均布有限位立柱24，安装架单元包括沿直线方向均布的若干定位夹板22，定位夹板22包括挡板安装块221以及竖直安装在挡板安装块221表面的限位挡板222，相邻限位挡板222之间形成限位间隙；限位挡板222包括前后分布的内立面2221和外曲面2222，内立面2221顶部向内水平折弯形成支撑平面2223，支撑平面2223向上垂直折弯形成支撑立面2224，支撑立面2224顶部折弯形成过渡斜面2225，过渡斜面2225顶端与外曲面2222顶端通过过渡连接面2226；采血管定位板23前后侧面均沿直线方向均布有若干采血管卡槽231，采血管卡槽231的开口与限位间隙相对应，采血管定位板23中间对称设有两排限位孔组232，限位孔组232包括沿直线方向等距分布的限位卡孔，限位卡孔与限位立柱24相互配合，前后两个采血管卡槽231中心所连直线穿过限位卡孔圆心；采血管卡槽231包括相互连通的半圆槽和矩形槽，该半圆槽的半径与采血管的外径相适应，该矩形槽的宽等于采血管的半径；采血管定位板23同一侧面上的采血管卡槽231数量为十；采血管定位板23的安装高度小于采血管长度且大于采血管长度的二分之一；
真空采血管经相邻定位夹板22之间依序放置于采血管卡槽231中，真空采血管通过设在采血管定位板23上的限位立柱24进行定位，便于真空采血管的稳定放置；
真空采血管取管及定位装置2通过定位夹板22、采血管定位板23及限位立柱24实现了取管及定位的高效，有利于后期的夹持工序；
真空采血管取管及定位装置2实现了采血管取管、进管的自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离小，使用灵活方便，工作效率高。
如图4至图6所示，真空采血管多方向运动夹持输送装置5包括竖直分布的滑动立轨52以及安装在滑动立轨52顶部的驱动电机51，滑动立轨52安装在左右滑动块上；滑动立轨52中间安装有升降驱动滑块53，升降驱动滑块53上安装有与左右驱动导轨相配合的前后驱动滑块；升降驱动滑块53外表面固定安装有l型折板54，l型折板54底部固定有竖直设置的电动爪夹55(或夹持气缸)；电动爪夹55底部对称安装有两个前后分布的夹持立板58，夹持立板58底部设有与采血管相配合的夹紧块581；滑动立轨52的下端左右两侧对称安装有两个第一限位隔板56，该第一限位隔板56呈u型形状，其开口侧朝向夹持立板58一侧；
第一限位隔板56包括竖直分布的中间连接板561，中间连接板561顶端和底端分别垂直设有上连接板562和下连接板563；下连接板563的底面竖直设有限位隔条564，用以限定采血管卡槽231左右两侧的采血管不被夹持住(以图3所示的左右两侧为准)；
两个第一限位隔板56下部的前后两侧之间对称安装有两个第二限位隔板57；第二限位隔板57的底面竖直设有顶管限位板571，顶管限位板571顶开采血管卡槽231前后两侧的采血管，用以限定采血管卡槽231前后两侧的采血管不被夹持住；
夹紧块581最低点所在高度高于顶管限位板571的最低点所在高度；第二限位隔板57两端与下连接板563之间通过螺栓固定连接；前后顶管限位板571的间距值等于左右限位隔条564的间距值，且前后顶管限位板571的间距值和左右限位隔条564的间距值均大于采血管的外径；两个夹紧块581的间距等于采血管的内径。
在两个第二限位隔板57的外侧面分别安装有第一光电开关，用以检测采血管卡槽231内是否还有待夹持的采血管；在上连接板562的两个外侧面上分别安装有第二光电开关，用以检测夹持立板58的夹紧块581是否夹持到采血管；；
升降驱动滑块53的外壁与驱动电机51的外壁之间(竖直向)设有两根弹簧，两根弹簧一端与升降驱动滑块53的外壁连接，另一端与驱动电机51的外壁连接；该设计可以减小整个装置在不工作时升降驱动滑块53、l型折板54、电动爪夹55自身重力造成的下降势能，更好的保护上述机构，提升使用寿命。
本发明提供的真空采血管多方向运动夹持输送装置5工作方式为：真空采血管依序通过相邻的定位夹板22之间空隙放置于采血管卡槽231内；左右滑动机构3驱动真空采血管多方向运动夹持输送装置5在左右滑动横梁4上移动；驱动电机51通过驱动升降驱动滑块53在滑动立轨52上进行升降，限位隔条564与顶管限位板571对待夹持的真空采血管进行限位，电动爪夹55通过夹持立板58、夹紧块581对真空采血管进行夹持，通过光电开关用来检测夹持的真空采血管进行位置；取管快速方便，自动化程度高，便于医生对采血管进行快速收集处理，处理效率高，实现了自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离短，使用灵活方便，工作效率高，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利，也减轻了操作者的繁琐劳动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。