本发明属于起重机技术领域，涉及一种起重机中的减速机构，特别是涉及一种起重机专用减速卷筒。
背景技术：
起重机械是一种在国民经济中使用广泛的特种吊装设备，起重机的广泛使用在提高生产效率的同时大大降低了工人的劳动效率，而且一些大型的起重设备为一些大型成套设备的整体吊装提供了可能。但我国的起重机通常设计的非常笨重，起重机减速器仍然沿用几十年前的齿轮减速器，结构上非常笨重，在占用空间的同时，其较大的自重增加了对起重机结构的负担。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种起重机专用减速卷筒，采用了两套锥齿轮结构，利用两套锥齿轮之间的配合，完成对电动机输入轴的减速作用能够将减速器安装在卷筒内部，不仅降低了整套减速装置的自重，而且提高了起重机对有限空间的利用率，在降低减速器自重的同时，也为起重机结构的优化提供了更多的可能。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明公开了一种起重机专用减速卷筒，包括卷筒，设置在卷筒外的驱动电机、设置在卷筒内并通过所述驱动电机的输入轴驱动的减速齿轮机构，所述减速齿轮机构包括并排设置的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮和第四锥齿轮套固在输入轴上，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮直接啮合，且并分别通过第一轴承安装在所述输入轴上，所述第三锥齿轮的齿数最少；在所述卷筒内壁上对称固设有第一组连杆，所述第一组连杆与所述输入轴垂直，且在所述第一组连杆自由端设有分别与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮组；第二组连杆通过第二轴承与卷筒相接，所述第二组连杆与所述输入轴垂直，并在所述第二组连杆自由端设有分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合的第二锥齿轮组，所述第一和二锥齿轮组均是有两个锥齿轮组成的。
为了保证减速齿轮机构的传动平稳，所述第一、二、四锥齿轮的齿数相同，所述第三锥齿轮的齿数小于第一锥齿轮的齿数；优选地，所述第一锥齿轮与第四锥齿轮的转动方向相反。
采用本发明的起重机专用减速卷筒进行货物吊装时的减速方式为：
（1）启动驱动电机，为输入轴提供驱动力，输入轴的转速即为驱动电机的转速，记为v1；
（2）输入轴的转动带动第一锥齿轮和第四锥齿轮的转动，由于第一、四锥齿轮的套固在输入轴上，因此，第一、四锥齿轮的转速与输入轴的转速相同，均为v1；由于第二、三锥齿轮通过第一轴承安装在输入轴上，输入轴的转动不会对第二、三锥齿轮产生影响；
（3）第四锥齿轮带动第二锥齿轮组旋转，第二锥齿轮组和第三锥齿轮直接啮合，由于第二锥齿轮组通过第二轴承与卷筒连接，因此，第二锥齿轮组的转动会带动第三锥齿轮转动；
（4）由于所述第一、二、四锥齿轮的齿数相同，均为v1，所述第三锥齿轮的齿数小于第一锥齿轮的齿数，此时，第三锥齿轮的转速v2大于其他锥齿轮的转速v1，且第一锥齿轮和第四锥齿轮的转动方向相反；
（5）由于第二、三锥齿轮安装在输入轴上，因此，第三锥齿轮会带动第二锥齿轮以同样的转速进行转动，第二锥齿轮的转速为v2；
（6）由于第二锥齿轮的转速v2大于第一锥齿轮的转速v1，且两锥齿轮的转速恰好相反，因此，根据齿轮差速的计算原理，第一锥齿轮组会带动卷筒以转速为（v2-v1）的速度，沿第二锥齿轮的转动方向转动，从而实现卷筒的减速转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
（1）由于锥齿轮结构紧凑，可安装在起重机卷筒内，可充分利用卷筒内的内部空间，不仅节省看起重机空间和成本，而且减轻了起重机结构的负担，提高了起重机的承载能力；
（2）利用齿轮间的传动配合，能够实现一定的调速并实现速度转向，最终利用齿轮间速比完成对电动机输入轴的减速作用，且减速效果非常显著；
（3）减速齿轮机构带动卷筒旋转，卷筒同减速齿轮机构的输出轴直连，因此，卷筒输出的转速同减速齿轮机构的输出转速相同。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中：1、卷筒；2、驱动电机；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、第三锥齿轮；6、第四锥齿轮；7、第一锥齿轮组；8、第二锥齿轮组；9、第一组连杆；10、第二组连杆；11、第一轴承；12、第二轴承；21、输入轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的起重机专用减速卷筒，包括卷筒1，设置在卷筒1外的驱动电机2、设置在卷筒1内并通过所述驱动电机2的输入轴21驱动的减速齿轮机构，所述减速齿轮机构包括并排设置的第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第三锥齿轮5和第四锥齿轮6，所述第一锥齿轮3和第四锥齿轮6套固在输入轴21上，所述第二锥齿轮4和第三锥齿轮5啮合，且并分别通过第一轴承11安装在所述输入轴21上；在所述卷筒1内壁上对称固设有第一组连杆9，所述第一组连杆9与所述输入轴21垂直，且在所述第一组连杆9自由端设有分别与所述第一锥齿轮3和第二锥齿轮2啮合的第一锥齿轮组7；第二组连杆10通过第二轴承12与卷筒1相接，所述第二组连杆10与所述输入轴21垂直，并在所述第二组连杆10自由端设有分别与第三锥齿轮5和第四锥齿轮6啮合的第二锥齿轮组8，所述第一和二锥齿轮组7和8均是有两个锥齿轮组成的，使第一组连杆9之间的虚拟连线和输入轴21形成“十”型，使第二组连杆10之间的虚拟连线和输入轴21也形成“十”型。
其中；为了保证减速齿轮机构的传动平稳，所述第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第四锥齿轮6的齿数相同，所述第三锥齿轮5的齿数小于第一锥齿轮3的齿数；且所述第一锥齿轮3与第四锥齿轮6的转动方向相反。
采用上述起重机专用减速卷筒进行货物吊装时的减速方式为：
（1）启动驱动电机2，为输入轴21提供驱动力，输入轴21的转速即为驱动电机2的转速，记为v1；
（2）输入轴21的转动带动第一锥齿轮3和第四锥齿轮6的转动，由于第一、四锥齿轮的套固在输入轴21上，因此，第一、四锥齿轮的转速与输入轴21的转速相同，均为v1；由于第二、三锥齿轮通过第一轴承11安装在输入轴21上，输入轴21的转动不会对第二、三锥齿轮产生影响；
（3）第四锥齿轮6带动第二锥齿轮组8旋转，第二锥齿轮组8和第三锥齿轮5直接啮合，由于第二锥齿轮4组通过第二轴承12与卷筒1连接，因此，第二锥齿轮组8的转动会带动第三锥齿轮5转动；
（4）由于所述第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第四锥齿轮6的齿数相同，均为v1，所述第三锥齿轮5的齿数略小于第一锥齿轮3的齿数，此时，第三锥齿轮5的转速v2大于其他锥齿轮的转速v1，且第一锥齿轮3和第四锥齿轮6的转动方向相反；
（5）由于第二、三锥齿轮安装在输入轴上，因此，第三锥齿轮5会带动第二锥齿轮4以同样的转速进行转动，第二锥齿轮4的转速为v2；
（6）由于第二锥齿轮4的转速v2大于第一锥齿轮3的转速v1，且两锥齿轮的转速恰好相反，因此，根据齿轮差速的计算原理，第一锥齿轮组7会带动卷筒1以转速为（v2-v1）的速度，沿第二锥齿轮4的转动方向转动，从而实现卷筒1的减速转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。