本发明涉及货物装卸技术领域，特别涉及一种便捷货物装卸装置。
背景技术
货物装卸是指在运输生产过程中，对货物进行装车、卸车等作业的总称。运输生产过程中的重要组成部分。基本要求是：文明装卸，严禁蛮干。各种运输车辆必须保持完整，车厢不漏。严格执行车辆装载标准和有关规定，车辆装载均衡。装卸件装货物时要求堆码整齐、捆扎牢固、遮盖严密、车厢关闭。对有特殊要求的货物要按有关规定装卸。装卸要求：装卸货物必须严格地按操作规程和安全要求进行，保证货物完好无损，力求最大限度地提高效率,降低费用。此外,还要做到：选用与货物特征（种类、性质、形态等）相适应的车型，并充分利用汽车的额定载重量和容积。有包装的件货，包装要符合有关部门规定的标准,装载要均匀,捆扎牢固。不同件货混装时，避免重件压轻件、大件压小件、固体包件压液体包件。货物性质相排斥的件货不混装于同一汽车。危险品不与其他货物混装，严格按照有关规定进行装卸。
目前将货物装到车上或卸到车下，大都采用人工装卸，人工装卸的劳动强度较大且效率较低低，车上装卸工人站在高处，容易发生高处坠落事故，而且人工装卸过程极易发生安全事故，装卸效率也较低。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种便捷货物装卸装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种便捷货物装卸装置，包括底板、左立杆、右立杆、左齿条、右齿条、第一液压缸和升降平台，其特征在于：还包括右齿轮、左齿轮、安装座、轴承、第一转轴和横梁；所述底板上表面左侧固定连接有一个左立杆；所述底板上表面右侧固定连接有一个右立杆；所述左立杆的右侧设有一个左齿条；所述右立杆的左侧设有一个右齿条；所述底板上表面上固定连接有两个第一液压缸；所述第一液压缸的顶端上固定连接有一个升降平台；所述升降平台下表面左侧均活动连接有一个左齿轮，所述左齿轮与左齿条相互啮合在一起；所述升降平台下表面右侧均活动连接有一个右齿轮，所述右齿轮与右齿条相互啮合在一起；所述升降平台上表面上固定连接有一个安装座；所述安装座中通过轴承活动连接有一个第一转轴；所述第一转轴顶端上固定连接有一个横梁。
作为优选，还包括伸缩臂、气压杆安装座、第一气压杆、推杆、旋杆、第一铰接座、第二铰接座、第二气压杆、第二转轴和机械爪；所述横梁右侧中滑动连接有一个伸缩臂；所述横梁表面上固定连接有一个气压杆安装座；所述气压杆安装座上固定连接有一个第一气压杆；所述伸缩臂上表面上固定连接有一个推杆，所述推杆与第一气压杆的输出轴相连接在一起；所述伸缩臂的右侧上铰接有一个旋杆；所述旋杆的右侧上通过第二转轴铰接有一个机械爪；所述伸缩臂下表面上固定连接有一个第一铰接座；所述旋杆下表面上固定连接有一个第二铰接座；所述第一铰接座和第二铰接座之间铰接有一个第二气压杆。
作为优选，还包括第一行走架、第一滑轮、支撑杆、第三铰接座、传送带安装板、传送带和第三气压杆；所述机械爪的下方设有一个第一行走架；所述第一行走架下端设有数个第一滑轮；所述第一行走架上表面左侧固定连接有一个第三铰接座；所述第一行走架上表面右侧固定连接有一个支撑杆；所述第三铰接座上铰接有一个第三气压杆；所述传送带安装板铰接在第三气压杆和支撑杆上；所述传送带安装板上设有一个传送带。
作为优选，还包括第二行走架、第二滑轮、外管、内管、连接杆、锁紧杆和第二液压缸；所述第二行走架下端设有数个第二滑轮；所述第二行走架上表面两侧均固定连接有一个外管；所述外管中均滑动连接有一个内管；所述内管固定连接在底板下表面；所述内管之间固定连接有一个连接杆；所述第二行走架上表面中心位置上固定连接有一个第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与连接杆固定连接在一起；所述外管上均设有一个锁紧杆。
作为优选，所述锁紧杆上均设有防滑纹。
作为优选，所述第二滑轮上均设有防滑装置。
作为优选，所述轴承为滚珠轴承。
作为优选，所述气压杆安装座为橡胶座。
本发明的有益效果：
（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以自动对货物进行装卸，避免了背景技术中人工的操作不足;
（2）本发明中高度可以调节，适合不同高度类型的货物，可以进行旋转，方便装卸货物;
（3）本发明设置了传送带，且角度可以调节，可以对装卸的货物进行运输，避免人工运输。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为本发明的部分结构示意图。
图中：1-底板；2-左立杆；3-右立杆；4-左齿条；5-右齿条；6-第一液压缸；7-升降平台；8-右齿轮；9-左齿轮；10-安装座；11-轴承；12-第一转轴；13-横梁；14-伸缩臂；15-气压杆安装座；16-第一气压杆；17-推杆；18-旋杆；19-第一铰接座；20-第二铰接座；21-第二气压杆；22-第二转轴；23-机械爪；24-第一行走架；25-第一滑轮；26-支撑杆；27-第三铰接座；28-传送带安装板；29-传送带；30-第三气压杆；31-第二行走架；32-第二滑轮；33-外管；34-内管；35-连接杆；36-锁紧杆；37-第二液压缸。
具体实施方式：
如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种便捷货物装卸装置，包括底板1、左立杆2、右立杆3、左齿条4、右齿条5、第一液压缸6和升降平台7，包括右齿轮8、左齿轮9、安装座10、轴承11、第一转轴12、横梁13、伸缩臂14、气压杆安装座15、第一气压杆16、推杆17、旋杆18、第一铰接座19、第二铰接座20、第二气压杆21、第二转轴22和机械爪23；所述底板1上表面左侧固定连接有一个左立杆2；所述底板1上表面右侧固定连接有一个右立杆3；所述左立杆2的右侧设有一个左齿条4；所述右立杆3的左侧设有一个右齿条5；所述底板1上表面上固定连接有两个第一液压缸6；所述第一液压缸6的顶端上固定连接有一个升降平台7；所述升降平台7下表面左侧均活动连接有一个左齿轮9，所述左齿轮9与左齿条4相互啮合在一起；所述升降平台7下表面右侧均活动连接有一个右齿轮8，所述右齿轮8与右齿条5相互啮合在一起；所述升降平台7上表面上固定连接有一个安装座10；所述安装座10中通过轴承11活动连接有一个第一转轴12；所述第一转轴12顶端上固定连接有一个横梁13；所述横梁13右侧中滑动连接有一个伸缩臂14；所述横梁13表面上固定连接有一个气压杆安装座15；所述气压杆安装座15上固定连接有一个第一气压杆16；所述伸缩臂14上表面上固定连接有一个推杆17，所述推杆17与第一气压杆16的输出轴相连接在一起；所述伸缩臂14的右侧上铰接有一个旋杆18；所述旋杆18的右侧上通过第二转轴22铰接有一个机械爪23；所述伸缩臂14下表面上固定连接有一个第一铰接座19；所述旋杆18下表面上固定连接有一个第二铰接座20；所述第一铰接座19和第二铰接座20之间铰接有一个第二气压杆21。
还包括第一行走架24、第一滑轮25、支撑杆26、第三铰接座27、传送带安装板28、传送带29和第三气压杆30；所述机械爪23的下方设有一个第一行走架24；所述第一行走架24下端设有数个第一滑轮25；所述第一行走架24上表面左侧固定连接有一个第三铰接座27；所述第一行走架24上表面右侧固定连接有一个支撑杆26；所述第三铰接座27上铰接有一个第三气压杆30；所述传送带安装板28铰接在第三气压杆30和支撑杆26上；所述传送带安装板28上设有一个传送带29。
还包括第二行走架31、第二滑轮32、外管33、内管34、连接杆35、锁紧杆36和第二液压缸37；所述第二行走架31下端设有数个第二滑轮32；所述第二行走架31上表面两侧均固定连接有一个外管33；所述外管33中均滑动连接有一个内管34；所述内管34固定连接在底板1下表面；所述内管34之间固定连接有一个连接杆35；所述第二行走架31上表面中心位置上固定连接有一个第二液压缸37，所述第二液压缸37的输出轴与连接杆35固定连接在一起；所述外管33上均设有一个锁紧杆36。
其中，所述锁紧杆36上均设有防滑纹；所述第二滑轮32上均设有防滑装置；所述轴承11为滚珠轴承；所述气压杆安装座15为橡胶座。
本发明的使用状态为：第二液压缸37带动连接杆35上下移动，调节装置的高度，第一液压缸6带动升降平台7上下移动，第一转轴12在轴承11的作用下，进行转动，第一气压杆16控制伸缩臂14进行伸缩，第二气压杆21控制旋杆18的角度旋转，机械爪23抓取货物，第三气压杆30对传送带29的角度进行调节，传送带29对货物进行运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。