本发明涉及钢筋卷包装领域，特指一种钢筋卷自动包装机。
背景技术：
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，广泛用于各种建筑结构，钢筋在混凝土中主要承受拉应力，变形钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。
目前钢筋卷制造完成后，为了防止钢筋卷在长距离运输或通过船运输出时，出现生锈或腐蚀等情况，通常会在钢筋卷的表面套设一个保护袋进行保护；但目前均采用人工套袋的方法，具体过程为：叉车先插入钢筋卷孔内将其提起，工人再将袋口撑开并套入钢筋卷的一侧，然后向钢筋卷的另一侧拖动袋子，拖至袋子完全包裹住钢筋卷；这种方法存在以下几个问题：1、由于钢筋卷的直径一般在1-1.5米之间，体积较大，使得人工手动包装时，至少需要两名工作人，会耗费大量的时间及人力；2、在包装过程中，由于是人工拖动袋口完成包裹，加上钢筋硬度较高，且加工过程中容易存在毛刺等情况，导致保护袋可能会产生裂痕，影响到防护作用；3、由于是人工手动包装，其保护袋包装后的外形很难一致，容易影响美观。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种钢筋卷自动包装机，能自动将袋口撑开，并带动袋口沿钢筋卷轴线方向移动完成包裹，且包裹过程中袋身不会与钢筋卷发生接触，能有效防止保护袋被钢筋划伤，并且能保证保护袋包装后的外形一致。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢筋卷自动包装机，包含底座、分别设置在底座下端四个角上的自锁万向轮、分别设置在底座上端用于将袋口撑开的撑开机构、用于将撑开的袋口套在钢筋卷上的包裹机构、用于驱动包裹机构移动的平移机构、用于控制上述机构工作的控制箱；所述包裹机构包括竖直设置在平移机构上的环形架、设置在环形架一侧且同轴放置的翻边环、多个呈圆周均匀设置在环形架上用于将袋口压紧在翻边环上的压紧机构；所述撑开机构包括竖直设置在底座上且位于环形架另一侧的立柱、一端转动设置在立柱上且与环形架同轴放置的转轴、设置在立柱上驱动转轴转动的撑开电机、一端固定的立柱上且另一端空套在转轴的加强杆、空套在转轴上且与加强杆固定连接的固定环、设置在转轴上通过螺纹连接的螺母、转动设置在螺母上的活动环、多根铰链设置在固定环上且长度大于环形架半径的支撑杆、多根两端分别与支撑杆和活动环铰链连接的连杆；每根所述支撑杆的外端均设置有用于将袋口进行翻边并置于翻边环上的翻边机构。
优选的，所述翻边机构包括呈l形且其拐角处铰链设置在支撑杆外端的翻边杆、设置在支撑杆上且位于翻边杆附近的支撑座、铰链设置在支撑座上且输出端与翻边杆一端铰链连接的翻边气缸。
优选的，所述压紧机构包括设置在环形架上的旋转气缸、一端设置在旋转气缸输出端上且另一端用于将袋口压紧在翻边环上的压杆。
优选的，所述平移机构包括两条水平设置在底座上端且与环形架轴线平行放置的滑轨、设置在两条滑轨之间的丝杠螺母传动机构；所述环形架滑动设置在两条滑轨上，且通过丝杠螺母传动机构驱动。
优选的，所述底座为升降底座，包括水平放置的下底板、平行设置在下底板上方的上底板、分别设置在下底板四个角上用于驱动上底板上下移动的升降气缸；四个所述自锁万向轮设置在下底板的底部，所述撑开机构、平移机构和控制箱均设置在上底板的上端。
优选的，所述环形架的下端呈上宽下窄的锥形。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的钢筋卷自动包装机通过撑开机构能自动将袋口撑开，且通过平移机构驱动包裹机构能带动袋口沿钢筋卷轴线方向移动完成包裹，并且包裹过程中袋身不会与钢筋卷发生接触，从而不仅能提高工作效率，降低劳动力，且能有效防止保护袋被钢筋划伤或发生破裂等情况，并且能保证保护袋包装后的外形一致，更加美观。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的钢筋卷自动包装机的结构示意图；
附图2为本发明所述的钢筋卷自动包装机的左视图；
附图3为本发明中撑开机构的结构示意图；
附图4为图3中a处的局部放大图；
附图5为图3中b处的局部放大图；
附图6为图3中c处的局部放大图。
其中：1、升降底座；11、下底板；12、上底板；13、升降气缸；2、平移机构；21、滑轨；22、丝杠螺母传动机构；3、包裹机构；31、翻边环；32、环形架；33、旋转气缸；34、压杆；4、撑开机构；40、翻边机构；401、支撑座；402、翻边气缸；403、翻边杆；41、立柱；42、撑开电机；43、转轴；44、加强杆；45、支撑杆；46、连杆；47、固定环；48、活动环；49、螺母；5、控制箱；6、自锁万向轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-6为本发明所述的钢筋卷自动包装机，包含升降底座1、分别设置在升降底座1下端四个角上的自锁万向轮6、分别设置在升降底座1上端用于将袋口撑开的撑开机构4、用于将撑开的袋口套在钢筋卷上的包裹机构3、用于驱动包裹机构3移动的平移机构2、用于控制上述机构工作的控制箱5。
进一步，所述平移机构2包括两条水平设置在升降底座1上端且沿升降底座1长度方向放置的滑轨21、设置在两条滑轨21之间的丝杠螺母传动机构22。
进一步，所述包裹机构3包括竖直设置在两条滑轨21上且通过丝杠螺母传动机构22驱动的环形架32、设置在环形架32一侧且同轴放置的翻边环31、三个呈圆周均匀设置在环形架32上用于将袋口压紧在翻边环31上的压紧机构；所述压紧机构包括设置在环形架32上的旋转气缸33、一端设置在旋转气缸33输出端上且另一端用于将袋口压紧在翻边环31上的压杆34；所述环形架32的下端呈上宽下窄的锥形，由于增加了环形架32的下端重量，使得移动时更加平稳。
进一步，所述撑开机构4包括竖直设置在升降底座1上且位于环形架32另一侧的立柱41、一端转动设置在立柱41上且与环形架32同轴放置的转轴43、设置在立柱41上驱动转轴43转动的撑开电机42、一端固定的立柱41上且另一端空套在转轴43的加强杆44、空套在转轴43上且与加强杆44固定连接的固定环47、设置在转轴43上通过螺纹连接的螺母49、转动设置在螺母49上的活动环48、六根铰链设置在固定环47上且长度大于环形架32半径的支撑杆45、六根两端分别与支撑杆45和活动环48铰链连接的连杆46；每根所述支撑杆45的外端均设置有用于将袋口进行翻边并置于翻边环31上的翻边机构40；所述翻边机构40包括呈l形且其拐角处铰链设置在支撑杆45外端的翻边杆403、设置在支撑杆45上且位于翻边杆403附近的支撑座401、铰链设置在支撑座401上且输出端与翻边杆403一端铰链连接的翻边气缸402。
进一步，所述升降底座1包括水平放置的下底板11、平行设置在下底板11上方的上底板12、分别设置在下底板11四个角上用于驱动上底板12上下移动的升降气缸13；所述自锁万向轮6均设置在下底板11的底部，所述撑开机构4、平移机构2和控制箱5均设置在上底板12的上端。
工作前：先通过叉车从钢筋卷的一端插入，并将钢筋卷提起，再通过四个自锁万向轮6，推动本装置置于钢筋卷的另一端，然后通过升降底座1调节高度，使环形架32与钢筋卷同轴放置,最后拨动自锁万向轮6开关，实现自锁。
工作时：通过控制箱5控制，先驱动撑开电机42带动转轴43正转(由于固定环47是空套在转轴43上，所以不会移动，但活动环48是转动设置在螺母49上的，且螺母49与转轴43通过螺纹连接，所以活动环48会在转轴43的转动下沿轴线移动，通过六根连杆46对应驱动六根支撑杆45张开或合拢)，使六根支撑杆45合拢，再通过工作人员手动将保护袋套在六根支撑杆45上(当保护袋较长，其长度大于支撑杆45的长度时，其多余的部分可置于立柱41和固定环47之间，这样便于支撑杆45将袋口撑开)，再驱动撑开电机42反转，将六根支撑杆45带动袋口撑开，直到支撑杆45与翻边环31的边沿接触；此时，六根支撑杆45外端的翻边机构40一起工作(具体为：通过翻边气缸402驱动带动翻边杆403向翻边环31方向转动)，将袋口进行翻边并置于翻边环31上，然后通过三个压紧机构将袋口压紧在翻边环31上(具体为：通过旋转气缸33驱动压杆34转动)，接着使翻边机构40复位，并驱动撑开电机42正转，使翻边机构40与翻边环31产生略大于保护袋厚度的间隙，最后通过平移机构2驱动环形架32移动，带动袋口套在钢筋卷上，完成包裹(由于环形架32带动袋口移动的过程中，保护袋会先通过六根支撑杆45慢慢张开，所以中间保护袋不会与与钢筋卷发生接触，能有效防止保护袋被钢筋划伤或发生破裂等情况)。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的钢筋卷自动包装机通过撑开机构能自动将袋口撑开，且通过平移机构驱动包裹机构能带动袋口沿钢筋卷轴线方向移动完成包裹，并且包裹过程中袋身不会与钢筋卷发生接触，从而不仅能提高工作效率，降低劳动力，且能有效防止保护袋被钢筋划伤或发生破裂等情况，并且能保证保护袋包装后的外形一致，更加美观。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。