本发明涉及激光加工设备技术领域，尤其是指一种激光加工二维码自动化生产线用包装机。
背景技术：
随着消费电子市场需求的变化，金属材料在电子产品上的应用越来越广泛，采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多，其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码，以用于产品追溯。
为了提高利用激光在金属材料表面标记二维码的生产效率，有必要将产品毛料到产品成本进行流水线自动化加工生产，以适应市场的需求。因此对于如何寻找到一种结构简单、自动化程度高且包装作业稳定的包装设备就显得尤为重要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，该包装机其结构简单、自动化程度高且能够有效的实现包装作业，工作效率高。
为实现上述目的，所采取的技术方案为：
一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：包括有机架、用于放置成品二维码小金属片的塑盘、用于输送成品二维码小金属片的料盘、用于将位于所述料盘中的成品二维码小金属片转移到所述塑盘中的取料组件、用于将盛放有成品二维码小金属片的料盘输送至所述取料组件进行取料作业的第一输送线、用于驱动所述取料组件沿X轴、Y轴、Z轴方向作三维空间移动的第一驱动模组、位于所述机架出料一端的用于放置塑盘的包装盒以及用于将塑盘转移到所述包装盒中的吸塑盘组件、用于驱动所述吸塑盘组件沿Y轴、Z轴方向移动的第二驱动模组。
如上所述的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：所述第一输送线包括有主输送线以及分别衔接于所述主输送线前、后两端的两个提升装置；
所述主输送线包括有输送架、沿所述输送架长度方向设置在所述输送架内上下两层的上输送线和下输送线和分别用于带动所述上输送线和下输送线转动的上驱动电机和下驱动电机。
如上所述的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：所述机架连接有第二输送线，第二输送线包括有托盘以及驱动托盘来回进、出机架的托盘驱动组件，托盘上端开设有用于平放所述塑盘的模腔。
如上所述的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：所述机架前侧设有第三输送线，第三输送线包括有底座以及驱动底座来回运动的底座驱动组件。
如上所述的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：所述取料组件包括支架，支架上设有底板，底板上固定安装有多个真空吸嘴，多个所述真空吸嘴阵列分布在所述底板上。
如上所述的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：所述吸塑盘组件包括有连接架，连接架下端设置有水平安装板以及多个间隔安装在所述水平安装板四周上的真空吸嘴。
如上所述的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，其特征在于：所述料盘有阵列设置的多个第一凹槽，所述塑盘上有阵列设置的多个第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽阵列分布相同。
与现有技术相比，本方案具有的有益效果为：本方案通过采用上述结构，其结构简单、自动化程度高且包装作业质量稳定，具体的为：第一输送线上移动输送过来的料盘输送到取料作业区域后，提升装置将料盘顶起使其达到取料作业区域，即取料组件能够进行取料作业的区域，料盘达到取料作业区域后，取料组件动作，将位于料盘上的成品二维码小金属片吸取并转移到塑盘上，一个料盘上的成品二维码小金属片转移作业完成后，吸塑盘组件开始动作，将装满有成品二维码小金属片的塑盘转移到包装盒内，实现成品的二维码小金属片打包包装作业。
附图说明
图1为本实施例中的包装机立体结构示意图。
图2为本实施例中的包装机另一角度方向立体结构示意图。
图3为本实施例中的第一输送线工作原理图。
图4为本实施例中的提升装置结构示意图。
图5为本实施例中的挡板组件结构示意图。
图6为本实施例中的定位组件结构示意图。
图7为本实施例中的主输送线结构示意图。
图8为本实施例中的托盘结构示意图。
图9为本实施例中的取料组件结构示意图。
图10为本实施例中的吸塑盘组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
本实施例是针对二维码小金属片在包装出料作业过程中，需要将位于输送线的成品二维码小金属片转移到另一塑盘中，并将塑盘转移到后续的纸箱中进行打包作业的需求，而提出的一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，该包装机其结构简单、自动化程度高且能够有效的实现包装作业，工作效率高。
参照附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，为本实施例中的包装机立体结构示意图。
一种激光加工二维码自动化生产线用包装机，包括有机架1、用于放置成品二维码小金属片的塑盘9、用于输送成品二维码小金属片的料盘8、用于将位于所述料盘8中的成品二维码小金属片转移到所述塑盘9中的取料组件3、用于将盛放有成品二维码小金属片的料盘8输送至取料组件3进行取料作业的第一输送线2、用于驱动取料组件3沿X轴、Y轴、Z轴方向作三维空间移动的第一驱动模组4、位于所述机架1出料一端的用于放置塑盘9的包装盒11以及用于将塑盘9转移到所述包装盒11中的吸塑盘组件6、用于驱动所述吸塑盘组件6沿Y轴、Z轴方向移动的第二驱动模组5。
本申请中，第一输送线2包括有主输送线以及分别衔接于主输送线前、后两端的两个提升装置206。两个提升装置206对应与上输送线和下输送线上下移动相配合，实现料盘8的循环输送工作。
本申请中，机架1连接有第二输送线，第二输送线包括有托盘1011以及驱动托盘1011来回进、出机架1的托盘驱动组件(图中未示出)，托盘1011上端开设有用于平放塑盘9的模腔10110。
托盘驱动组件实施例中可以采用伺服电机和丝杠传送，也可以采用气缸活塞杆传动，优选气缸活塞杆传动，此时托盘1011固定安装在一托盘滑动座上，由气缸推动托盘滑动座来回进、出机架1。
第二输送线101用于将空的塑盘9放置在托盘1010的模腔中并送入机架1内，从而接收并承载从料盘8上转送过来的小金属片。托盘驱动组件可以采用托盘驱动气缸，托盘驱动气缸活塞杆连接有滑架，滑架与机架1通过轨道滑动配合，托盘1011位于滑架上，托盘驱动气缸推动托盘滑架以及托盘1011随着滑架一起来回移动。在托盘驱动气缸推动托盘1011伸出机架1外时，塑盘9通过人工或机械装置转移至托盘1011上，塑盘9置于摸腔10110中不能水平移动，随后托盘1011带动塑盘9一起转移至机架1内，这样方便后续对塑盘9接收二维码小金属片。
本申请中，机架1前侧设有第三输送线104，第三输送线104包括有底座1041以及驱动底座1041来回运动的底座驱动组件。底座驱动组件包括轨道座1042，轨道座1042上滑动配合有底座1041，轨道座1042上安装有驱动底座1041来、回移动的第六伺服电机(图中未示出)。底座1041用于放置包装盒11，底座1041上端有一圈围边10410用来放置包装盒11，包装盒11的下部套装在围边10410内。第三输送线104用于将包装盒11输送至指定工位，接收从机架1内吸取的塑盘9以及其上的二维码小金属片，多个塑盘9以及其上的二维码小金属片从下往上顺次叠置在包装盒11内。
本申请中，取料组件3包括支架301，支架301上设有底板302，底板302上固定安装有多个真空吸嘴100，多个真空吸嘴100阵列分布在底板302上；
为实现取料组件3的三维空间移动，机架1上对应设有用于供取料组件3从1料盘8上方移动至塑盘9上方的第一X轴滑轨303、第一Y轴滑轨304和第一垂直驱动气缸305，第一X轴滑轨303有两条，第一Y轴滑轨304两端分别与两条第一X轴滑轨303滑动连接并能沿第一X轴滑轨303滑动，垂直驱动气缸305通过滑动支架306安装在第一Y轴滑轨304上并沿第一Y轴滑轨304滑动，取料组件3安装在垂直驱动气缸305活塞杆上并由垂直驱动气缸305驱动上、下移动。
第一驱动模组4用于实现取料组件3三维空间移动。第一驱动模组4结构为：包括第一伺服电机和第二伺服电机(图中未示出)，第一伺服电机固定安装在机架1上，第一伺服电机与第一Y轴滑轨304之间通过滚珠丝杆传动，用于驱动第一Y轴滑轨304以及安装在第一Y轴滑轨304上的第二伺服电机、滑动支架306一起沿第一X轴滑轨101来回滑动。第二伺服电机安装在第一Y轴滑轨304的座体上，第二伺服电机与滑动支架306之间通过滚珠丝杆传动，用于驱动滑动支架306以及安装在滑动支架306上的垂直驱动气缸305、取料组件3一起沿第一Y轴滑轨102来回滑动。垂直驱动气缸305用于驱动取料组件3上、下来回移动，完成吸取转移二维码小金属片的目的。
本申请中，吸塑盘组件6包括有连接架601，连接架601下端设置有水平安装板602以及多个间隔安装在所述水平安装板602四周上的真空吸嘴100。工作时，利用真空吸嘴100中的真空吸附力来吸附住塑盘9四周边沿，实现对塑盘9整体吸取、转移和输送作业。本实施例中的真空吸嘴采用现有技术中的真空吸嘴结构即可，完成正常的吸附作业即可。
机架1上对应设有用于吸塑盘组件6从拖盘1011上将塑盘9移动至包装盒11上方的第二Y轴滑轨和Z轴滑轨604；Z轴滑轨604通过Y轴滑动架605滑动安装在第二Y轴滑轨上，连接架601滑动安装在Z轴滑轨604上；
第二驱动模组5包括用于实现吸塑盘组件6空间移动。第二驱动模组5结构为：包括第四伺服电机和第五伺服电机，第四伺服电机安装在机架1上，第四伺服电机与Z轴滑轨604之间通过滚珠丝杆传动，用于驱动Z轴滑轨604以及安装在Z轴滑轨604上的吸塑盘组件6一起沿着第二Y轴滑轨来回移动。第五伺服电机安装在Z轴滑轨604的座体上，第五伺服电机与吸塑盘组件6之间通过滚珠丝杆传动，用于驱动吸塑盘组件6沿Z轴滑轨604上下来回移动，通过控制第五伺服电机来控制吸塑盘组件6上下移动高度，实现逐层放置多个塑盘9在包装盒11内。
本申请中，料盘8有阵列设置的多个第一凹槽801，塑盘9上有阵列设置的多个第二凹槽901，第二凹槽901与第一凹槽801阵列分布相同。该结构设计方便取料组件3快速高效地将位于料盘8中的成品二维码小金属片转移到塑盘9中。
本申请中，提升装置206包括有提升架2061、竖直安装在提升架2061上的提升气缸2062、与所述提升气缸2062顶端相连并呈水平设置的提升平台2063、位于提升平台2063上端的皮带输送线2064、驱动皮带输送线2064往复间隙运行的伺服电机(图中未示出)、用于阻挡所述料盘8的挡板组件2065以及用于对所述料盘8进行定位的定位组件2066。
定位组件2066包括有定位驱动气缸20661、由定位驱动气缸20661驱动的定位销20662，定位驱动气缸20661通过支撑板20663固定安装在提升平台2063上，其中料盘8其一侧上设置有与所述定位销20663相配合的定位孔802。对料盘8定位后方便在料盘8上吸取工件或通过吸嘴将工件准确放入料盘中。
挡板组件2065置在皮带输送线2064一端，挡板组件2065包括有安装座20651、竖直固定安装在安装座20651上的顶升气缸20652以及固定安装在顶升气缸20652活塞杆顶端上的用于对料盘8进行抵挡限位作用的挡板20653，安装座20651固定安装在机架1上。挡板20653为一纵截面呈L型的挡板结构。
主输送线包括有输送架2001、沿输送架2001长度方向设置在输送架内上下两层的上输送线2002和下输送线2003和分别用于带动上输送线2002和下输送线2003转动的上驱动电机2004和下驱动电机2005。
工作时，下输送线2003将料盘8输送入位于前端的提升装置206上的皮带输送线2064上，驱动皮带输送线2064往复间隙运行的伺服电机带动皮带输送线2064正向转动带动料盘8移动，当料盘8与位于皮带输送线2064末端上的挡板组件2065相接触时，挡板20653实现对料盘8的抵挡和限位作用，同时定位组件2066动作，定位驱动气缸20661推动定位销20662进入位于料盘8上的定位孔802中，完成对料盘8定位。当料盘8定位作业完成后，位于前端的提升装置206上的提升气缸2062动作，带动位于前端的提升装置206上的提升平台2063向上移动，将料盘8提升至接料工位，此时机械手将切割好的小金属片送入料盘8上；
接料完成后，位于前端的提升装置206上的驱动皮带输送线2064往复间隙运行的伺服电机带动皮带输送线2064反向转动，带动料盘8输送入上输送线2002，上输送线2002将料盘8送入打标工位进行激光打标；
打标完成后，上输送线2002将料盘8从后端输送出至位于后端的提升装置206上的皮带输送线2064上，位于后端的提升装置206上的伺服电机带动皮带输送线2064反向转动带动料盘8移动，当料盘8与位于皮带输送线2064末端上的挡板组件2065相接触时，位于后端的提升装置206上的挡板20653实现对料盘8的抵挡和限位作用，同时位于后端的提升装置206上的定位组件2066动作，提升装置206上的定位驱动气缸20661推动定位销20662进入位于料盘8上的定位孔802中，完成对料盘8再次定位；
随后取料组件3将打标好的小金属片从料盘8中取走；
然后，位于后端的提升装置206上的提升气缸2062动作，带动位于后端的提升装置206上的提升平台2063向下移动，将料盘8下降至转移工位，位于后端的提升装置206上的伺服电机带动皮带输送线2064正向转动，带动料盘8移动至下输送线2003，下输送线2003再次将空料盘8转送至位于前端的提升装置206上的皮带输送线2064上，为下一次接料做准备；
如此反复，实现料盘8循环输送。
本申请中，伺服电机也可以用步进电机替换。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。