一种一体化遥控纯电动压缩式垃圾车的制作方法

本发明属于环卫机械设备技术领域，涉及一种用于垃圾收集、压缩、运输的专用车辆，具体涉及一种一体化遥控纯电动压缩式垃圾车。

背景技术

近年来，随着国家经济的迅猛发展，城市化进程进一步扩张，对环境保护的要求越来越高，纯电动环卫车辆的应运而生一方面是政府政策导向，另一方面也顺应时代和市场的发展需要。

压缩式垃圾车由于装载量大、密封性好、自动化程度高等优点在垃圾收集车辆中占的比例越来越大，但是也存在不足：目前行业内常见压缩式垃圾车的操作方式为填料器尾部侧面操作，方便观察垃圾桶进行翻桶，但是操作环境差，在有风的环境下存在垃圾掉落到操作人员身上的风险，而且小型收集车和压缩车进行对接时，采用当前传统的操作方式时，操作人员观察不便，造成对接困难。

技术实现要素：

发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种一体化遥控纯电动压缩式垃圾车，以解决操作者工作环境差、小型收集车和压缩车对接困难的问题，整车采用纯电驱动，实现压缩式垃圾车的节能减排，绿色环保。

发明方案：为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种一体化遥控纯电动压缩式垃圾车，包括压缩式垃圾车专用的电动底盘、上装电机及控制器、中心控制盒、箱体、推板、填料器、滑板、刮板、尾部操作盒、驾驶室控制面板和压缩车专用遥控器，所述箱体固定在纯电动底盘上，箱体内通过第一油缸连接箱体前部的油缸铰点和推板，第一油缸驱动推板在箱体内进行前后运动，箱体尾部连接可以举升和下降的填料器，填料器两侧铰接可以上下滑动的滑板，滑板上安装滚轮，滚轮安装在填料器两侧的轨道内，滑板下端铰接可以张开和刮入的刮板，填料器尾部固定有用于装料作业的尾部操作盒，垃圾车的行驶由纯电动底盘驱动完成，通过上装电机及控制器完成垃圾的装载及卸料动作，通过驾驶室控制面板进行工作模式选择，通过压缩车专用遥控器遥控完成垃圾的装载及卸料动作。

进一步的，所述箱体尾部通过适配的铰链和填料器油缸连接可以举升和下降的填料器，填料器两侧分别有两个油缸座且两侧的油缸座分别通过铰链连接滑板油缸，滑板油缸远离油缸座的一侧通过铰链连接可以上下滑动的滑板，滑板受滑板油缸的驱动。

进一步的，所述滑板上端和下端的两侧分别安装若干个滚轮，滚轮安装在填料器两侧的轨道中，滑板下端通过铰链连接有刮板油缸和可以张开和刮入的刮板，滑板通过滚轮上下运动。

进一步的，所述箱体前部副驾驶侧固定有上装电机及控制器，上装电机及控制器包括由外侧至内侧依次安装的上装电机控制器和上装电机，上装电机控制器控制上装电机驱动与上装电机直联的液压泵完成垃圾的装料和卸料作业。

进一步的，所述箱体前部副驾驶侧固定有用于控制整车逻辑的中心控制盒，中心控制盒内部装有电路板和遥控器接收器，电路板连接有上装电机及控制器、电磁多路阀、尾部操作盒和驾驶室控制面板，上装电机及控制器直联有液压泵为压缩式垃圾车提供动力，电磁多路阀通过液压管路与压缩式垃圾车上各部件对应的油缸相连，包括滑板油缸、刮板油缸等，尾部操作盒和驾驶室控制面板通过电路板及电路板控制器控制电磁多路阀对整车进行操作，压缩车专用遥控器通过遥控器接收器和电路板及其适配的电路板控制器控制电磁多路阀对垃圾车实现操作。

进一步的，所述驾驶室内部设置有驾驶室控制面板，驾驶室控制面板上设计有用于卸料作业及遥控作业切换的控制开关，包括卸料操作按钮和模式切换按钮。

进一步的，所述压缩车专用遥控器可以发射操作信号，通过中心控制盒内部的电路板和遥控器接收器接收操作信号并控制电磁多路阀对压缩式垃圾车实现操作。

进一步的，所述压缩式垃圾车专用的电动底盘的驱动电机与上装电机及控制器共用一个散热器，上装电机控制器和上装电机串联后和电动底盘的驱动电机进行并联，再分别通过并联两个水泵驱动冷却液在电动底盘的驱动电机和上装电机及控制器进行冷却循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明公开了一种一体化遥控纯电动压缩式垃圾车，包括压缩式垃圾车专用的电动底盘、上装电机及控制器、中心控制盒、箱体、推板、填料器、滑板、刮板、尾部操作盒、驾驶室控制面板和压缩车专用遥控器，所述箱体固定在纯电动底盘上，箱体内通过第一油缸连接箱体前部的油缸铰点和推板，第一油缸驱动推板在箱体内进行前后运动，箱体尾部连接可以举升和下降的填料器，填料器两侧铰接可以上下滑动的滑板，滑板上安装滚轮，滚轮安装在填料器两侧的轨道内，滑板下端铰接可以张开和刮入的刮板，填料器尾部固定有用于装料作业的尾部操作盒，垃圾车的行驶由纯电动底盘驱动完成，通过上装电机及控制器完成垃圾的装载及卸料动作，通过驾驶室控制面板进行工作模式选择，通过压缩车专用遥控器遥控完成垃圾的装载及卸料动作。本发明提供的一体化遥控纯电动压缩式垃圾车，整车的装载及卸料动作由上装电机直联的液压泵驱动，上装电机由单独的上装电机控制器控制，压缩车的上装电机及控制器与电动底盘的驱动电机和电动底盘的控制器共用一套水冷系统，即共用一个散热器，由底盘控制器统一控制电机冷却，整车的卸料操作按钮、模式切换按钮集成在驾驶室控制面板上，可在驾驶室内完成卸料操作，整车配备有遥控和手动两套控制系统，可以通过压缩车专用遥控器控制整车的装料与卸料动作，同时还可以根据需要，通过底盘驾驶室的模式切换按钮切换操作模式，解决了操作者工作环境差、小型收集车和压缩车对接困难的问题，同时整车采用纯电驱动，解决了压缩式垃圾车的节能减排，绿色环保的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的驾驶室操作面板的结构示意图；

图3为本发明的压缩车遥控器的结构示意图；

图4是本发明的上装电机及控制器的结构示意图；

图5是本发明的压缩式垃圾车尾部的结构示意图；

其中，1、电动底盘；2、上装电机及控制器；2-1、上装电机控制器；2-2、上装电机；3、中心控制盒；4、箱体；5、推板；6、填料器；7、滑板；8、刮板；9、尾部操作盒；10、驾驶室操作面板；11、压缩车遥控器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1-5所示，一种一体化遥控纯电动压缩式垃圾车，包括压缩式垃圾车专用的电动底盘1、上装电机及控制器2、上装电机控制器2-1、上装电机2-2、中心控制盒3、箱体4、推板5、填料器6、滑板7、刮板8、尾部操作盒9、驾驶室控制面板10和压缩车专用遥控器11，箱体4前面副驾驶侧固定有用于控制垃圾车整车逻辑的中心控制盒3，中心控制盒3内部装有电路板、适配的电路板控制器和遥控器接收器，电路板上连接有电路板控制器、上装电机及控制器2、整车电磁多路阀、尾部操作盒9和驾驶室控制面板10，上装电机及控制器2直联有液压泵为压缩式垃圾车提供动力，电磁多路阀通过液压管路与压缩式垃圾车上各部件对应的油缸相连，尾部操作盒9和驾驶室控制面板10通过电路板的电路板控制器控制电磁多路阀对压缩式垃圾车整车进行操作，压缩车专用遥控器11通过遥控器接收器和电路板控制电磁多路阀对整车实现操作，垃圾车的行驶由电动底盘1驱动完成，采用纯电动驱动，实现压缩式垃圾车的节能减排，绿色环保，有效践行清洁生产号召，本发明采用的部件可直接购买取得并进行应用。

箱体4固定在电动底盘1上，箱体4内通过第一油缸连接箱体4前部的油缸铰点和推板5，第一油缸可以驱动推板5在箱体4内进行前后运动，通过推板5的前后运动推动垃圾同步运动，箱体4尾部通过铰链和填料器油缸连接可以举升和下降的填料器6，通过填料器6收集垃圾，与填料器6对应的填料器油缸驱动填料器6进行升降运动，填料器6两侧分别设置油缸座，两侧的油缸座分别通过铰链连接有滑板油缸，滑板油缸远离油缸座的一侧通过铰链连接可以上下滑动的滑板7，滑板7受滑板油缸驱动做上下滑动，滑板7上端和下端的两侧各安装两个滚轮，再将滚轮固定安装在填料器6两侧的轨道中，滑板7下端通过铰链连接有刮板油缸和可以张开和刮入的刮板8，刮板8受刮板油缸驱动实现张开和刮入动作，推动垃圾运动，用户把垃圾放到填料器6内，通过滑板7、刮板8对垃圾进行刮入和压缩到箱体4内，上装电机及控制器2包括由外侧至内侧依次安装的用于控制上装电机2-2的上装电机控制器2-1和上装电机2-2，上装电机2-2和液压泵通过花键连接，上装作业由上装电机控制器2-1控制上装电机2-2驱动与上装电机2-2直联的液压泵完成装载及卸料动作，填料器6尾部侧面固定有用于装料作业的尾部操作盒9，尾部操作盒9上设计有装载按钮和卸料按钮，装载、卸料按钮通过电路与中心控制盒3内部的电路板连接，通过电路板控制电磁多路阀实现整车的装料和卸料作业，驾驶室内部设置驾驶室控制面板10，通过驾驶室控制面板10上的控制开关实现整车卸料作业及遥控作业的切换，整车的装、卸料操作按钮、模式切换按钮等集成在驾驶室控制面板10上，可在驾驶室内完成装卸料操作，压缩式垃圾车还配置压缩车专用遥控器11，用于整车装料和卸料的遥控操作，实现垃圾车的智能化和远程化控制。

压缩式垃圾车配备有遥控和手动两套控制系统，可以通过压缩车专用遥控器11控制整车的装料与卸料动作，同时还可以根据实际需要，通过驾驶室控制面板10的模式切换按钮切换操作模式，具体为：整车的装载及卸料动作由上装电机2-2直联的液压泵驱动，上装电机2-2由单独的上装电机控制器2-1控制，更智能的，压缩式垃圾车的装料和卸料作业还可通过驾驶室操作面板10切换到遥控操作模式，待切换完成，工作人员可直接通过压缩车专用遥控器11遥控完成装料和卸料作业，压缩车专用遥控器11内带有信号发射器，信号接收器和电路板控制器集成在中心控制盒3内，遥控操作时，通过压缩车专用遥控器11发出操作信号，信号接收器接收到该操作信号后通过电路板控制压缩式垃圾车整车实现装料和卸料操作，如图2所示。

如图3所示，上装电机2-2、上装电机控制器2-1和电动底盘1的驱动电机共用一套水冷系统，即共用一个散热器，由电动底盘1的底盘控制器统一控制电机冷却，上装电机2-2和上装电机控制器2-1串联后再和电动底盘1的驱动电机进行并联，再分别通过并联两个水泵驱动冷却液在电动底盘1的驱动电机和上装电机及控制器2进行冷却循环。

本发明的工作原理包括：

垃圾投入填料器6后，与刮板8适配的刮板油缸伸出并驱动刮板8进行刮入动作，然后滑板油缸收缩并驱动滑板7沿填料器6两侧的轨道斜向上滑动，将垃圾装进箱体4内；垃圾装满后，箱体4尾部的填料器油缸伸出并驱动填料器6升起，连接箱体4和推板5的推板油缸伸出并驱动推板5在箱体4内做向后运动，将垃圾排出箱体4，具体为：

装料作业时，当垃圾投入填料器6后，可以通过尾部操作盒9或者压缩车专用遥控器11按下装载按钮，其中尾部操作盒9通过电路和中心控制盒3中的电路板相连，压缩车专用遥控器11通过信号的发射和接收与中心控制盒3中电路板相连，通过压缩车专用遥控器11发出操作信号，信号接收器接收到该操作信号后通过电路板控制压缩式垃圾车整车实现装料，电路板连接有上装电机及控制器2和整车电磁多路阀，上装电机及控制器2一端连接在电动底盘1的动力接口上，另一端直联有液压泵，为整车上装提供动力，电磁多路阀通过液压管路与各部件油缸相连，且分别与滑板7和刮板8连接的滑板油缸和刮板油缸上均设计有位置传感器，分别用于监测滑板油缸和刮板油缸的行程初始位置和末端位置，电路板控制器通过接收滑板油缸和刮板油缸上的位置传感器在达到不同位置监测的传感器信号并分别进行处理，控制电磁多路阀分别实现滑板油缸和刮板油缸的自动换向操作，通过刮板8的不断张开和闭合、滑板7的不断下降和上升把垃圾压缩到箱体4内部。

卸料作业时，可以通过驾驶室控制面板10或者压缩车专用遥控器11打开填料器6，操作推板5推出，把箱体4中的所有垃圾倾卸完毕，具体的，驾驶室控制面板10和压缩车专用遥控器11均和中心控制盒3中的电路板控制器相连，通过操作驾驶室控制面板10或压缩车专用遥控器11给电路板控制器传输信号，电路板控制器控制电磁多路阀进行驱动填料器油缸的伸出，实现填料器6的上升，然后再操作驾驶室控制面板10或者压缩车专用遥控器11进行推板油缸的伸出，推板5推出，进而把箱体4内所有垃圾倾卸完毕。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。