一种物料装盒系统、物料装盒控制方法及控制装置与流程

本发明实施例涉及自动化加工领域，特别涉及一种物料装盒系统、物料装盒控制方法及控制装置。
背景技术：
：在现有的生产包装过程中，一般人们会先将物料收集后，将获取的物料保存完好。之后，在接收到商家的订单后，会从存储间中取出订单所需的物料，进行打包包装，清点数量之后便可发货，以此实现作物从获取、存储、包装、运输等的一系列的工序流程。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有的生产包装的一系列工序中，需要配置大量的人力来完成获取、运输、存储、包装等的工作，没有一个完整的自动化系统来固化作业流程，且由于生产包装过程多为人力完成，导致作业效率较低。技术实现要素：本发明实施方式的目的在于提供一种物料装盒系统、物料装盒控制方法及控制装置，使得减少了生产过程中人员的配置，提高了作业效率，固化了作业流程，且确保装车产品信息与订单信息相同，解决了生产端与销售端供应链及生产包装的对接正确性问题。为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种物料装盒系统，包括：物料存储间、包装加工装置、产品装车装置、校对装置、第一传输装置和第二传输装置；物料存储间用于存储物料；包装加工装置用于利用打包盒将物料打包成产品，打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码；第一传输装置用于将订单所需的物料从物料存储间传输至包装加工装置；第二传输装置用于将经包装加工装置打包后的产品传输至产品装车装置；校对装置用于扫描传输至产品装车装置的产品的物料编码，获取传输至产品装车装置的产品信息，并将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果；产品装车装置用于将经校对装置比对且比对结果正确的产品进行装车发货。本发明的实施方式还提供了一种物料装盒控制方法，应用于上述的物料装盒系统；物料装盒控制方法包括：获取订单；根据订单确定所需的物料；控制第一传输装置将订单所需的物料从物料存储间传输至包装加工装置；控制包装加工装置利用打包盒将第一传输装置传输的物料打包成产品；控制第二传输装置将经包装加工装置打包后的产品传输至产品装车装置；控制校对装置对传输至产品装车装置的产品的物料编码进行扫描，获取到传输至产品装车装置的产品信息，并控制校对装置将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果；控制产品装车装置将经校对装置比对且比对结果正确的产品进行装车发货。本发明的实施方式还提供了一种物料装盒控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述物料装盒控制方法。本发明实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述物料装盒控制方法。本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种物料装盒系统，包括：物料存储间、包装加工装置、产品装车装置、校对装置、第一传输装置和第二传输装置；物料存储间用于存储物料；包装加工装置用于利用打包盒将物料打包成产品，打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码；第一传输装置用于将订单所需的物料从物料存储间传输至包装加工装置；第二传输装置用于将经包装加工装置打包后的产品传输至产品装车装置；校对装置用于扫描传输至产品装车装置的产品的物料编码，获取传输至产品装车装置的产品信息，并将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果；产品装车装置用于将经校对装置比对且比对结果正确的产品进行装车发货。本实施方式中利用包含物料存储间、包装加工装置、产品装车装置、校对装置、第一传输装置和第二传输装置的物料装盒系统进行装车作业，减少了生产过程中人员的配置，提高了作业效率，固化了作业流程，且校对装置将产品信息与订单进行对比，产品装车装置将经比对后比对结果正确的产品进行装车发货，确保装车产品信息与订单信息相同，解决了生产端与销售端供应链及生产包装的对接正确性问题。另外，物料具体为作物；作物上设有电子标签，电子标签用于关联作物的作物信息；物料装盒系统还包括感应器和采收装置；感应器用于感应作物上的电子标签；采收装置包括：采收框和传送轨道；采收框用于放置相同作物类别的作物，其中，作物的作物类别根据感应器感应到的电子标签所关联的作物信息获取得到；传送轨道用于将采收框传送至物料存储间。感应器通过感应作物上的电子标签，获取作物信息从而得知作物类别，采收框放置相同作物类别的作物，利用采收框和传送轨道将装有作物的采收框存储于物料存储间中，实现了将作物自动存储在物料存储间的目的。另外，物料存储间包括若干个子储藏间，子储藏间用于存储相同作物类别的作物；传送轨道包括若干条传送子轨道；若干条传送子轨道与若干个子储藏间一一对应；传送子轨道用于将采收框传送至对应的子储藏间。物料存储间包括若干个子储藏间，利用若干条传送子轨道将装有不同作物的采收框传输至对应的子储藏间中，实现了将不同的作物分开进行存储的目的。另外，订单包括产品名称和产品数量；第一传输装置具体用于将产品数量的目标物料，从物料存储间传输至包装加工装置；其中，目标物料根据产品名称确定得到。第一传输装置根据订单将指定产品数量的目标物料进行加工包装，实现了根据订单进行作业，避免了额外作业或无效作业。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本发明第一实施方式的物料装盒系统的结构示意图；图2是根据本发明第二实施方式的物料装盒系统的结构示意图；图3是根据本发明第二实施方式的物料装盒系统的采收装置和物料存储间的具体连接结构示意图；图4是根据本发明第三实施方式的物料装盒控制方法的流程示意图；图5是根据本发明第四实施方式的物料装盒控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本发明的第一实施方式涉及一种物料装盒系统。具体结构示意图如图1所示：物料存储间1、第一传输装置2、包装加工装置3、第二传输装置4、校对装置5和产品装车装置6。物料存储间1用于存储物料，第一传输装置2用于将订单所需的物料从物料存储间1传输至包装加工装置3。其中，订单包括产品名称和产品数量；第一传输装置2具体用于将产品数量的目标物料，从物料存储间1传输至包装加工装置3；其中，目标物料根据产品名称确定得到。具体的说，将作业所需的物料存储于物料存储间1中进行保存，第一传输装置2从系统后台得知客户下的订单后，将订单所需的物料从物料存储间1中传输至产品装车装置6。由于订单中包含有客户所需的产品名称和产品数量，根据订单中的产品名称便可确定待加工的物料名称，即目标物料。第一传输装置2将与订单中产品数目相同的目标物料从物料存储间1传输至包装加工装置3，实现了物料从物料存储间1至包装加工装置3的自动运输作业流程。包装加工装置3用于利用打包盒将作物打包成产品，打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码；第二传输装置4用于将经包装加工装置3打包后的产品传输至产品装车装置6；校对装置5用于扫描传输至产品装车装置6的产品的物料编码，获取传输至产品装车装置6的产品信息，并将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果；产品装车装置6用于将经校对装置5比对且比对结果正确的产品进行装车发货。具体的说，利用第一传输装置2将与订单信息中产品数目相同的目标物料从物料存储间1传输至包装加工装置3后，包装加工装置3配备好包装目标物料所需的打包盒。其中，打包的打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码。之后，包装加工装置3对作物进行打包，并将打包好的产品传输至产品装车装置6。产品装车装置6在将产品装车之前，校对装置5先扫描传输至产品装车装置6的产品的打包盒上的物料编码。其中，物料编码是用于表示产品信息的特定编码序列，每个物料编码对应于特定的产品种类和产品规格。具体的物料编码与产品种类以及产品规格的对应关系可如下表1所示：表1产品名称物料编码规格g/盒红茄-正方形小礼盒p.d.002.0006350*4红茄-心形盒p.d.002.0016330*1黄茄-正方形盒p.d.002.0026350*1樱桃番茄两斤装p.d.002.00301000*1红茄-小奶茶杯p.d.002.0032120*1具体的，物料编码可为二维码。每个打包盒上贴设有特定的二维码，通过扫描二维码便可获知该打包盒内产品的物料编码，从而得知打包盒内产品的产品规格和产品种类。值得说明的是，物料编码的形式并不仅限于二维码，还可以为序列号，不应以本实施方式为限，任何可以表征物料编码信息的方式均在本实施方式的保护范围之内。校对装置5通过扫描打包盒上的物料编码获取打包盒内的产品规格和产品种类后，将得到的这些产品信息(产品规格和产品种类)与订单进行对比，判断该产品是否是客户订单所需的产品，得到比对是否正确的结果。若该产品的产品规格和产品种类与订单中并不相同，则可以确定该产品不符合客户的要求，则需要重新进行包装；若该产品的产品规格和产品种类与订单中的相同，则确定该产品为符合客户要求的产品。将经校对装置5比对且比对结果正确的产品(即就是符合客户要求的产品)，由产品装车装置6进行装车发货，确保装车产品信息与订单信息相同，从而解决了生产端与销售端供应链及生产包装的对接正确性问题。以下举例说明上述物料装盒系统的应用，本实施方式中以物料为农作物进行举例说明，但并不以此为限。例如：客户所需的订单为规格为4盒每盒350g重的红番茄，那么物料装盒系统在获取到客户的订单后，得知客户所需产品名称为：红番茄、产品数量为：350g*4盒。在获知这些订单信息后，第一传输装置2将与订单中产品数目相同的目标作物(即红番茄)从物料存储间1传输至包装加工装置3。包装加工装置3配备好包装目标作物所需的打包盒，即配备好四个可以盛装350g红番茄的打包盒；其中，打包的打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码，假设350g*4盒的红番茄的物料编码为p.d.002.0006。之后对作物进行打包，并将打包好的产品传输至产品装车装置6。产品装车装置6在将产品装车之前，校对装置5先扫描传输至产品装车装置6的产品的打包盒上的物料编码，若获知打包盒上的物料编码为p.d.002.0006，则通过检索可知该打包盒内的产品为红番茄、产品规格数量为350g*4盒，将这些信息与订单的产品数量进行对比，发现客户所需为4盒每盒350g重的红番茄，则确定该打包盒产品是符合客户要求的产品，此时，由产品装车装置6进行装车发货。与现有技术相比，本实施方式中提供了一种物料装盒系统，包括：物料存储间、包装加工装置、产品装车装置、校对装置、第一传输装置和第二传输装置；物料存储间用于存储物料；包装加工装置用于利用打包盒将物料打包成产品，打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码；第一传输装置用于将订单所需的物料从物料存储间传输至包装加工装置；第二传输装置用于将经包装加工装置打包后的产品传输至产品装车装置；校对装置用于扫描传输至产品装车装置的产品的物料编码，获取传输至产品装车装置的产品信息，并将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果；产品装车装置用于将经校对装置比对且比对结果正确的产品进行装车发货。本实施方式中利用包含物料存储间、包装加工装置、产品装车装置、校对装置、第一传输装置和第二传输装置的物料装盒系统进行装车作业，减少了生产过程中人员的配置，提高了作业效率，固化了作业流程，且校对装置将产品信息与订单进行对比，产品装车装置将经比对后比对结果正确的产品进行装车发货，确保装车产品信息与订单信息相同，解决了生产端与销售端供应链及生产包装的对接正确性问题。本发明的第二实施方式涉及一种物料装盒系统。第二实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于：物料具体为作物；作物上设有电子标签，电子标签用于关联作物的作物信息；物料装盒系统还包括感应器和采收装置；感应器用于感应作物上的电子标签；采收装置包括：采收框和传送轨道；采收框用于放置相同作物类别的作物，其中，作物的作物类别根据感应器感应到的电子标签所关联的作物信息获取得到；传送轨道用于将采收框传送至物料存储间。本实施方式的物料装盒系统的具体结构示意图如图2所示，具体包括：物料存储间1、第一传输装置2、包装加工装置3、第二传输装置4、校对装置5、产品装车装置6，还包括：采收装置7，感应器8，采收装置7包括：采收框71和传送轨道72。物料具体为作物；作物上设有电子标签，电子标签用于关联作物的作物信息；物料装盒系统还包括感应器8和采收装置7；感应器8用于感应作物上的电子标签；采收装置7包括：采收框71和传送轨道72；采收框71用于放置相同作物类别的作物，其中，作物的作物类别根据感应器8感应到的电子标签所关联的作物信息获取得到；传送轨道72用于将采收框71传送至物料存储间1。具体的说，物料具体为作物，大棚内的作物上均设有电子标签，电子标签关联着该作物的作物信息，其中，作物信息包括以下之一或其任意组合：作物的名称、作物的规格、作物的质量。电子标签中包含有id信息，id信息与作物信息相对应，不同的id信息对应着不同的作物信息，感应器8通过感应作物上的电子标签，便可获得该电子标签上的id信息，由于作物的id信息与作物信息相对应，因此，通过感应作物上的电子标签获得该电子标签上的id信息后，便可查找到该作物的作物类别、作物的规格、作物的质量等的信息。采收框71用于放置相同作物类别的作物，其中，感应器8设置在采收框71上，感应器8通过感应作物上的电子标签，得到所关联的作物信息，从而便可得知每个采收框71中作物的类别。传送轨道72将盛装有作物的采收框71传送至物料存储间1进行保存。利用采收框71和传送轨道72将装有作物的采收框7存储于物料存储间1中，实现了作物从大棚到物料存储间1的自动运输作业流程，实现了作物的存储。进一步地，物料存储间1包括若干个子储藏间，子储藏间用于存储相同作物类别的作物；传送轨道72包括若干条传送子轨道；若干条传送子轨道与若干个子储藏间一一对应；传送子轨道用于将采收框71传送至对应的子储藏间。具体的说，物料装盒系统的采收装置7和物料存储间1的连接结构示意图如图3所示，物料存储间1有若干个子储藏间，在图中仅示出三个子储藏间，分别是子储藏间1、子储藏间2和子储藏间3；传送轨道72有若干条传送子轨道，在图中仅示出三个传送子轨道，分别是传送子轨道1、传送子轨道2和传送子轨道3，且该若干条传送子轨道与若干个子储藏间一一对应。在传送轨道72的入口可设置一感应器，该传送轨道72入口处的感应器感应采收框71内的作物上的电子标签，从而获得该采收框71内的作物种类，将装有不同作物种类的采收框71分离到不同的传送子轨道上，从而实现将不同的作物分开存储到不同的子储藏间的目的，实现了对作物的分开存储。后续作物从物料存储间1到包装加工装置3，以及从包装加工装置3到产品装车装置6的自动运输作业流程与第一实施方式大致相同，在此不再进行赘述。但需要说明的是，在第一传输装置2将物料从物料存储间1运输至包装加工装置3的过程中，第一传输装置2通过预估重量将与订单中产品数目相同的目标物料运输至包装加工装置3。此处，以物料为作物为例进行说明，例如：若订单中的产品名称为：红番茄、产品数量为：350g*4盒，那么便可得知作物的总重量大致为1400g，那么第一传输装置只需将重量大约1400g的红番茄运输至包装加工装置3即可。当然，此处仅为举例说明，任何可以获取与订单中产品数目相同的目标作物的方式，均在本实施方式的保护范围之内。在第一传输装置2的入口处设有一感应器，用于感应出物料存储间1的作物的作物信息，并将作物信息告知包装加工装置3，包装加工装置3将该作物种类与订单信息中的作物种类进行对比，得知该类作物所需的规格、数量等信息，便可配备该类作物所需的打包盒种类以及数目。值得一提的是，包装加工装置3可为一个，也可为多个，若包装加工装置3为一个，则一个包装加工装置3需对不同作物进行包装，为不同的待包装作物配备其所需的打包盒；若包装加工装置3为多个，则第一传输装置2应设置若干子传输装置，若干子传输装置与多个包装加工装置3一一对应，第一传输装置2入口处的感应器在感应到正在传输的作物的作物信息后，将该作物按照作物种类分配到不同的子传输装置，一个包装加工装置3仅需对特定的作物种类的作物进行包装，仅为该种作物配备其所需的打包盒便可。与现有技术相比，本实施方式中物料存储间包括若干个子储藏间，子储藏间用于存储相同作物类别的作物；传送轨道包括若干条传送子轨道；若干条传送子轨道与若干个子储藏间一一对应；传送子轨道用于将采收框传送至对应的子储藏间。物料存储间包括若干个子储藏间，利用若干条传送子轨道将装有不同作物的采收框传输至对应的子储藏间中，实现了将不同的作物分开进行存储。本发明第三实施方式涉及一种物料装盒控制方法，该产品物料装盒控制方法应用于上述任一实施方式中的物料装盒系统。本实施方式中的物料装盒控制方法的具体流程示意图4所示，具体包括：步骤101：获取订单。步骤102：根据订单确定所需的物料。针对上述步骤101和步骤102，具体的说，从系统后台得知客户下的订单后，由于订单包括产品名称和产品数量，因此便可根据订单中的产品名称确定所需的物料。本实施方式中以物料为作物进行说明，但本领域技术人员可以理解，此处仅为举例说明，不应以此为限。例如：客户所需的订单为规格为4盒每盒350g重的红番茄，那么物料装盒系统在获取到客户的订单后，得知客户所需产品名称为：红番茄，因此便可确定所需的作物为红番茄。步骤103：控制第一传输装置将订单所需的物料从物料存储间传输至包装加工装置。具体的说，控制第一传输装置将订单所需的物料从物料存储间运输至包装加工装置的过程中，第一传输装置通过预估重量将与订单中产品数目相同的目标物料运输至包装加工装置。例如：若订单中的产品名称为：红番茄、产品数量为：350g*4盒，那么便可得知作物的总重量大致为1400g，那么第一传输装置只需将重量大约1400g的红番茄运输至包装加工装置3即可。步骤104：控制包装加工装置利用打包盒将第一传输装置传输的物料打包成产品。步骤105：控制第二传输装置将经包装加工装置打包后的产品传输至产品装车装置。针对上述步骤104至步骤105，具体的说，在第一传输装置的入口处可设有一感应器，用于感应出物料存储间的物料的物料信息，并将物料信息告知包装加工装置，包装加工装置便可得知所需的产品的规格、数量等信息，便可配备待包装作物所需的打包盒种类以及数目。其中，打包的打包盒上贴设有用于标识产品的物料编码，之后对作物进行打包。值得说明的是，在获取订单后，具体向包装加工装置发送打包指令以将作物信息告知包装加工装置。其中，打包指令中携带打包所需的打包盒数量，供包装加工装置根据打包盒数量配置打包盒。步骤106：控制校对装置对传输至产品装车装置的产品的物料编码进行扫描，获取到传输至产品装车装置的产品信息。具体的说，产品装车装置在将产品装车之前，校对装置先扫描传输至产品装车装置的产品的打包盒上的物料编码。物料编码是用于表示产品信息的特定编码序列，每个物料编码对应于特定的产品种类和产品规格。具体的，物料编码为二维码。每个打包盒上贴设有特定的二维码，通过扫描二维码便可获知该打包盒内产品的物料编码，从而得知打包盒内产品的产品规格和产品种类，将这些产品信息(产品规格和产品种类)传送至产品装车装置。值得说明的是，物料编码的形式并不仅限于二维码，还可以为序列号，不应以本实施方式为限，任何可以表征物料编码信息的方式均在本实施方式的保护范围之内。步骤107：控制校对装置将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果。步骤108：控制产品装车装置将经校对装置比对且比对结果正确的产品进行装车发货。针对上述步骤107至步骤108，具体的说，校对装置通过扫描打包盒上的物料编码获取打包盒内的产品规格和产品种类后，将得到的这些产品信息(产品规格和产品种类)与订单进行对比，判断该产品是否是客户订单所需的产品，得到比对是否正确的结果，若该产品的产品规格和产品种类与订单中并不相同，则可以确定该产品不符合客户的要求，则需要重新进行包装；若该产品的产品规格和产品种类与订单中的相同，则确定该产品为符合客户要求的产品。将经校对装置比对且比对结果正确的产品(即就是符合客户要求的产品)，由产品装车装置进行装车发货，确保装车产品信息与订单信息相同，从而解决了生产端与销售端供应链及生产包装的对接正确性问题。与现有技术相比，本实施方式中获取订单；根据订单确定所需的物料；控制第一传输装置将订单所需的物料从物料存储间传输至包装加工装置；控制包装加工装置利用打包盒将第一传输装置传输的物料打包成产品；控制第二传输装置将经包装加工装置打包后的产品传输至产品装车装置；控制校对装置对传输至产品装车装置的产品的物料编码进行扫描，获取到传输至产品装车装置的产品信息，并控制校对装置将获取的产品信息与订单进行比对，得到比对是否正确的比对结果；控制产品装车装置将经校对装置比对且比对结果正确的产品进行装车发货。本实施方式中利用包含物料存储间、包装加工装置、产品装车装置、校对装置、第一传输装置和第二传输装置的物料装盒系统进行装车作业，减少了生产过程中人员的配置，提高了作业效率，固化了作业流程，且校对装置将产品信息与订单进行对比，产品装车装置将经比对后比对结果正确的产品进行装车发货，确保装车产品信息与订单信息相同，解决了生产端与销售端供应链及生产包装的对接正确性问题。上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。本发明第四实施方式涉及一种物料装盒控制装置，其具体的结构示意图如图5所示，包括：至少一个处理器201；以及，与至少一个处理器201通信连接的存储器202；其中，存储器202存储有可被至少一个处理器201执行的指令，指令被至少一个处理器201执行，以使至少一个处理器201能够执行第三实施方式的物料装盒控制方法。其中，存储器202和处理器201采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器201和存储器202的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器201处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器201。处理器201负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器202可以被用于存储处理器201在执行操作时所使用的数据。本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。当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