一种印刷品自动打包装置的制作方法

本发明涉及印刷品打包技术领域，具体涉及一种印刷品自动打包装置。

背景技术：

在印刷纸盒(如烟包)的生产过程中，纸盒在完成印刷模切以及检验之后，需要每一大垛分别采用牛皮纸对其进行包覆打包，并用胶带将牛皮纸两端固定。现有技术中，印刷品打包一般采用人工操作，工人将纸垛置于单张普通牛皮纸之上，从底部沿纸垛两侧对纸垛两侧进行包覆，在纸垛的上表面边缘将牛皮纸向内翻折叠加，并贴胶带连接牛皮纸首尾端的方式来实现缠绕打包，效率低下，劳动强度大。

为了降低劳动强度和提高打包的效率与质量，发明专利cn207450331u公开了一种烟盒商标纸打包台，该打包台对牛皮纸位置以及烟盒商标纸的位置进行了严格的限位，以提高烟盒商标纸与牛皮纸之间的捆绑位置精度。虽然在一定程度上对人工打包起到了辅助的作用，但打包操作还是以人工操作为主，效率仍然低，劳动强度仍然大；另外牛皮纸缠绕纸垛的张紧程度是一个重要的指标，而在人工打包的实际生产过程中，张紧效果往往因人而异，一致性较差。

公开号为cn204399519u的中国发明专利公开了一种烟标打包机，采用单面涂覆热熔胶的牛皮纸卷材实现对纸垛的自动缠绕，在下侧边缘采用热熔后切断的方式实现牛皮纸首尾端的连接封口，以提高打包效率。但是，该专利的烟标打包机，是基于单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材的打包方式。由于采用单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材作为打包耗材，其单位面积成本几倍于普通牛皮纸，使用成本高昂；由于卷材材料在打包过程中需要经过复杂的张力控制系统，卷材最末端由于无法进行张力控制而不得不被丢弃，浪费严重；由于整卷耗材很重，而耗材安装位置又处于机架上部，因此操作工无法独立完成耗材的安装；而新耗材的添加过程中由于需要穿过很多张力调整轴，装调过程非常麻烦；由于采用了单面涂覆热熔胶牛皮纸作为包装材料，热熔胶容易粘到印刷品表面引起表面缺陷。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中印刷品包装效率较低、劳动强度较大以及基于单面涂覆热熔胶的牛皮纸卷材的打包方式成本高昂、张紧控制复杂、热熔胶容易粘到印刷品表面引起表面缺陷的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种印刷品自动打包装置，至少包括：

升降台组件，所述升降台组件用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降；

输纸组件，所述输纸组件用于将单张牛皮纸输送至升降台组件上方；

定位导向组件，所述定位导向组件至少包括前侧定位导向组件和后侧定位导向组件；

折纸组件，所述折纸组件至少包括前折纸组件和后折纸组件，所述前折纸组件至少包括前折纸片和前折纸片执行器，所述后折纸组件至少包括后折纸片和后折纸片执行器，所述前折纸片和后折纸片沿定位导向组件的前侧和后侧工作面的法线方向往复移动，所述前折纸片和后折纸片在折纸平面上交错设置；

胶带粘贴组件，所述胶带粘贴组件设于升降台组件上方并用胶带将完成包覆折叠后的牛皮纸进行粘贴封口。

一种优选的实施例，所述升降台组件至少包括固定设置的转接基板、放纸台以及用于驱动放纸台相对转接基板升降运动的升降驱动执行器。

一种优选的实施例，所述输纸组件至少包括用于放置牛皮纸垛的升降平台、设于升降平台两侧的限位挡规、用于将牛皮纸垛上表面的第一张牛皮纸与牛皮纸垛分离的平纸张分离装置以及用于将分离后的牛皮纸输送至升降台组件上方的牛皮纸铺放装置。

一种优选的实施例，所述输纸组件至少包括卷筒牛皮纸储存装置、出纸驱动装置、设于出纸驱动装置出纸侧的裁切装置以及牛皮纸铺放装置。

一种优选的实施例，所述前折纸片和/或后折纸片的下方设有顶凸和用于驱动顶凸在竖直方向上移动的顶凸执行器。

一种优选的实施例，所述折纸组件还包括水平固定设置的折纸基板，所述折纸基板上开设有上下贯穿的缺口，所述前折纸片和后折纸片位于所述缺口区域内。

一种优选的实施例，所述前侧定位导向组件至少包括垂直贯穿折纸基板并与折纸基板固定连接的前侧导向基板，所述前侧导向基板设有前侧导向工作面；所述后侧定位导向组件至少包括垂直贯穿折纸基板并与折纸基板固定连接的后侧导向基板，所述后侧导向基板上设有过纸窗，所述后侧导向基板设有与前侧导向工作面相对且相互平行的后侧导向工作面。

一种优选的实施例，所述前侧定位导向组件和/或后侧定位导向组件位于折纸基板的下方设有包装纸摩擦装置。

一种优选的实施例，所述胶带粘贴组件至少包括固定设置的下压基板、与下压基板固定连接的下压驱动执行器以及设于下压驱动执行器末端的贴装头组件，所述贴装头组件的一侧设有气浮底座，所述气浮底座上设有胶带裁切组件，所述气浮底座的一侧设有胶带储存装置，所述胶带裁切组件设于胶带储存装置的出胶口。

一种优选的实施例，所述贴装头组件至少包括与下压驱动执行器末端固定连接的贴装基板，所述贴装基板的下部还设有首尾压垛块，所述贴装基板的下部设有水平驱动执行器，所述水平驱动执行器的活动端连接有沿竖直方向运动的正贴驱动执行器，所述正贴驱动执行器的下端安装有正贴吸盘；所述正贴驱动执行器活动端还设有侧贴驱动执行器，所述侧贴驱动执行器的下端安装有侧贴吸盘，所述侧贴吸盘靠近正贴吸盘的一侧还设有侧贴压紧装置。

本实施例的印刷品自动打包装置，与现有技术相比，采用普通牛皮纸进行打包包装，耗材成本较低；其中牛皮纸的铺设、上纸、包覆折叠、胶带拉紧、封口等操作均自动化运行，具有打包效率高、打包质量稳定、张紧程度一致性好的技术优势。

附图说明

图1为本实施例印刷品自动打包装置的立体结构示意图；

图2a为本实施例印刷品自动打包装置中输纸组件第一种实施例的局部结构示意图；

图2b为本实施例印刷品自动打包装置中输纸组件第二种实施例的局部结构示意图；

图2c为本实施例印刷品自动打包装置中输纸组件第三种实施例的局部结构示意图；

图3为本实施例印刷品自动打包装置中定位导向组件和折纸组件的立体状态结构示意图；

图4为本实施例印刷品自动打包装置中定位导向组件和折纸组件的侧面结构示意图；

图5为本实施例印刷品自动打包装置中升降台组件的立体状态结构示意图；

图6为本实施例印刷品自动打包装置中胶带粘贴组件的立体状态结构示意图；

图7为本实施例胶带粘贴组件中贴装头组件的立体结构示意图；

图8为本实施例印刷品自动打包装置自动铺纸的状态示意图；

图9为本实施例贴装头组件吸附胶带的状态示意图；

图10为本实施例印刷品自动打包装置自动包覆折叠的状态示意图；

图11为本实施例印刷品自动打包装置自动粘贴封口的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例的一种印刷品自动打包装置，包括机架1、升降台组件4、输纸组件2、定位导向折纸组件3以及胶带粘贴组件5。其中升降台组件4位于机架1的下部，用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降。定位导向折纸组件3位于升降台组件4的上方，其中定位导向折纸组件3包括定位导向组件和折纸组件，其中定位导向组件用于定位印刷品纸垛7的前后侧，折纸组件用于包覆折叠牛皮纸6b。输纸组件2位于定位导向折纸组件3的一侧，用于将单张牛皮纸6b输送至升降台组件4的上方。胶带粘贴组件5位于升降台组件4的上方，通过胶带8将完成包覆折叠后的牛皮纸6b进行粘贴封口。

如图5所示，上述升降台组件4包括与机架1固定连接的转接基板4a，该转接基板4a也可以为机架1的一部分。在上述转接基板4a的上端连接有升降驱动执行器4b，该升降驱动执行器4b的上端连接有用于放置印刷品纸垛7的放纸台4c。其中升降驱动执行器4b用于控制放纸台4c根据需要适应性进行升降。需要说明的是，其中升降驱动执行器4b采用液压缸、气缸或直线电机等任何一种常用的直线驱动机构即可，在此不做唯一限制。

如图2a所示，作为本实施例的一种优选实施方式，其中输纸组件2包括用于放置牛皮纸垛6的升降平台2a，需要说明的是，该升降平台2a同样采用现有技术中的升降平台即可，在此对其具体结构不做限制。本实施例中，升降平台2a的两侧设有用于对牛皮纸垛6限位的限位挡规2b，位于限位挡规2b之间、牛皮纸垛6的上方设有用于将第一张牛皮纸6b与牛皮纸垛6分离的平纸张分离装置2c。在本实施例中，平纸张分离装置2c为搓纸轮，该搓纸轮设置于升降平台2a上方，高过牛皮纸垛6，与牛皮纸垛6上表面的第一张牛皮纸6b接触，通过摩擦驱动牛皮纸6b移动并与余纸牛皮纸垛6a分离，该搓纸轮通过牛皮纸铺放装置2d将单张牛皮纸6b输送至升降台组件上方。需要说明的是，搓纸轮还可以配合使用本行业常用的分页器，由于并非本申请发明点，在此不做赘述。

作为优选，本实施例中，牛皮纸铺放装置2d为输纸组件靠近升降台组件一侧用于容纳单张牛皮纸6b通过的导向通道。该结构的输纸组件，具有结构简单，自动铺设牛皮纸的技术优势，使得印刷品打包的效率更高。

如图3、图4所示，本实施例的定位导向折纸组件3至少包括折纸基板3a，该折纸基板3a属于折纸组件的一个部件。其中折纸基板3a上开设有上下贯穿的缺口3a1。

作为本实施例的优选实施方式，其中定位导向组件包括前侧定位导向组件和后侧定位导向组件。其中后侧定位导向组件包括垂直贯穿折纸基板的缺口3a1并与折纸基板3a固定连接的后侧导向基板3b，该后侧导向基板3b设有后侧导向工作面3b1。该后侧导向基板3b上设有容纳牛皮纸通过的过纸窗3b2。作为优选，其中过纸窗3b2的下沿低于折纸基板3a的上表面，以便于牛皮纸顺利通过。

本实施例中的前侧定位导向组件包括垂直贯穿折纸基板3a的缺口3a1并与折纸基板3a固定连接的前侧导向基板3c，该前侧导向基板3c具有与后侧导向工作面3b1相对设置且相互平行的前侧导向工作面3c1。前侧导向工作面3c1和后侧导向工作面3b1之间所形成的空间为纸垛打包和流转的通道3f。

本实施例的折纸组件前折纸组件3d和后折纸组件3e，其中前折纸组件至少包括前折纸片3d1和前折纸片执行器3d2，该前折纸片执行器3d2用于驱动前折纸片3d1沿前侧导向工作面3c1的法线方向往复移动。后折纸组件3e包括后折纸片3e1和后折纸片执行器3e2，其中后折纸片执行器3e2用于驱动后折纸片3e1沿后侧导向工作面3b1的法线方向往复移动。需要说明的是，其中前折纸片执行器3d2和后折纸片执行器3e2采用液压缸、气缸或直线电机等任何一种常用的直线驱动机构即可，在此不做唯一限制。

需要说明的是，如图3所示，前折纸片3d1和后折纸片3e1在缺口3a1所在的折纸平面上交错设置。作为优选，前折纸片3d1和后折纸片3e1采用具有一定弹性的薄片。

为了使前折纸片3d1能够顺畅地将牛皮纸压在纸垛的上表面，本实施例中，在前折纸片3d1下方设有顶凸3c4，所述顶凸3c4由顶片驱动执行器3c5驱动沿竖直方向运动，在前折纸驱动执行器3d2驱动前折纸片3d1开始折叠之前，顶凸3c4可将前折纸片3d1前端向上顶起，以使前折纸片3d1前端能够高于纸垛的上表面；在前折纸驱动执行器3d2驱动前折纸片3d1开始折叠之后，顶凸3c4可缩回，前折纸片3d1前端能够紧紧压在纸垛的上表面。需要说明的是，在需要的情况下，后折纸片的下方也可以设置结构相同或相似的顶凸与顶凸执行器。该顶凸执行器采用液压缸、气缸或直线电机等任何一种常用的直线驱动机构即可，在此不做唯一限制。

为了更好地实现对牛皮纸的张紧效果，本实施例的过纸窗3b2下方设有后侧包装纸摩擦装置3b3，该后侧包装纸摩擦装置3b3可在后摩擦驱动执行器3b4作用下沿后侧导向工作面3b1法线方向往复运动以穿透后侧导向工作面3b1与印刷品纸垛的后侧面接触。前侧定位导向组件上部设有前侧包装纸摩擦装置3c2，前侧包装纸摩擦装置3c2可在前摩擦驱动执行器3c3作用下沿前侧导向工作面3c1法线方向往复运动以穿透前侧导向工作面3c1。所述的后侧包装纸摩擦装置3b3和前侧包装纸摩擦装置3c2可以为摩擦轮形式或者摩擦片形式。

如图6所示，本实施例的胶带粘贴组件5包括固定设置于机架1上的下压基板5a、与下压基板5a固定连接的下压驱动执行器5b以及设于下压驱动执行器末端5b的贴装头组件5c。其中贴装头组件5c的一侧设有气浮底座5d，该气浮底座5d上设有胶带裁切组件5e，该气浮底座5d的一侧设有胶带储存装置5f，其中胶带裁切组件5e设于胶带储存装置5f的出胶口。需要说明的是，其中气浮底座5d通过气流使出胶口出来的胶带悬浮在出胶口外侧，该气浮底座5d的结构本身为现有技术，并非本申请的发明点，故在此对其具体结构不做赘述。

如图7所示，本实施例的一种贴装头组件5c包括与下压驱动执行器5b末端固定连接的贴装基板5c1，该贴装基板5c1的下部还设有首尾压垛块5c2。所述贴装基板5c1的下部设有水平驱动执行器5c3，该水平驱动执行器5c3的活动端连接有沿竖直方向运动的正贴驱动执行器5c4，该正贴驱动执行器的下端安装有正贴吸盘5c5。在本实施例中，正贴驱动执行器5c4活动端还设有侧贴驱动执行器5c6，所述侧贴驱动执行器的下端安装有侧贴吸盘5c7。需要说明的是，其中正贴驱动执行器5c4与侧贴驱动执行器5c6的运动方向均为竖直方向。正贴吸盘5c5和侧贴吸盘5c7为现有技术中通过负压吸取物品的吸盘结构，由于该类型的吸盘结构为现有技术，并非本申请的发明点，故在此不做赘述。

本实施例中，在侧贴吸盘5c7靠近正贴吸盘5c5的一侧还设有侧贴压紧装置5c8，该侧贴压紧装置5c8优选为滚轮，用于压紧胶带与牛皮纸之间粘附力。

本实施例的印刷品自动打包装置的工作原理如下：

首先，如图8所示，前折纸片3d1在驱动执行器3d2的作用下伸出至放纸台4c上方；牛皮纸垛6上表面的第一张牛皮纸6b与搓纸轮2c接触后，通过搓纸轮2c的高速转动将牛皮纸6b送入导向通道2d；牛皮纸6b高速穿过后侧定位导向组件3b上部的过纸窗3b2，越过前折纸片3d1；此时牛皮纸6b的自由端为前端，另外一端为后端，前端越过前折纸片3d1一段距离后停止；前折纸片3d1在驱动执行器3d2的作用下反向运动缩回；放纸台4c在升降驱动执行器4b作用下向上运动至最高点并支撑住牛皮纸6b的中间段，从而实现了牛皮纸6b的自动铺放。

其次，如图9所示，下压驱动执行器5b、正贴驱动执行器5c4及侧贴驱动执行器5c6一起缩回使正贴吸盘5c5和侧贴吸盘5c7的下表面高于胶带裁切组件5e的胶带出口，并在水平驱动执行器5c3的作用下靠近胶带裁切组件5e的胶带出口；气浮底座5d向上吹气产生向上的气浮力使胶带出口的胶带悬浮在正贴吸盘5c5和侧贴吸盘5c7的下方；胶带裁切组件5e向外吐出一段胶带8后，正贴吸盘5c5和侧贴吸盘5c7接通负压吸住胶带8，胶带裁切组件5e将胶带8裁断，从而实现了胶带8的吸取。

再次，如图10所示，在牛皮纸6b完成自动铺放之后，通过人工或者自动机械手将印刷品纸垛7放置在放纸台4c上的牛皮纸6b上，一侧靠紧后侧导向工作面3b1；下压驱动执行器5b驱动贴装头组件5c竖直向下运动，首尾压垛块5c2压住印刷品纸垛7的两头，放纸台4c自适应地下沉直至印刷品纸垛7的上表面与前后折纸片3d1、3e1的下表面平齐，这个过程中后侧导向工作面3b1和前侧导向工作面3c1压住印刷品纸垛7的两侧面以实现牛皮纸6b由下至上紧紧包覆印刷品纸垛7；为了进一步增大张紧的效果，后侧包装纸摩擦装置3b3可在后摩擦驱动执行器3b4作用下沿后侧导向工作面3b1法线方向运动穿透后侧导向工作面3b1与印刷品纸垛7后侧紧密接触，前侧包装纸摩擦装置3c2可在前摩擦驱动执行器3c3作用下沿前侧导向工作面3c1法线方向运动穿透前侧导向工作面3c1与印刷品纸垛7前侧紧密接触。前折纸片3d1伸出将牛皮纸6b的前端沿水平方向折叠，使之与印刷品纸垛7的上表面重叠；在前折纸片3d1伸出的过程中，顶凸3c4由顶片驱动执行器3c5驱动竖直向下运动，使前折纸片3d1将牛皮纸6b紧紧压在印刷品纸垛7的上表面；后折纸片3e伸出将牛皮纸6b的后端沿水平方向折叠，使之与牛皮纸6b的前端重叠，从而实现了牛皮纸6b围绕印刷品纸垛7的自动包覆折叠。

最后，如图11所示，在牛皮纸6b围绕印刷品纸垛7完成自动包覆折叠之后，正贴吸盘5c5和侧贴吸盘5c7吸住胶带8，在水平驱动执行器5c3驱动下移动至牛皮纸6b封口处；正贴驱动执行器5c4向下运动直至胶带8的一端与牛皮纸6b接触完成正贴；水平驱动执行器5c3继续向外移动拉紧牛皮纸6b的末端；侧贴驱动执行器5c6向下运动，使吸附于侧贴吸盘5c7下表面的胶带8与牛皮纸6b的侧面接触，在侧贴滚轮5c8的侧压作用下，胶带8与牛皮纸6b紧密贴合完成侧贴；从而实现了对普通牛皮纸的自动贴胶带封口。此时后折纸片3e1和前折纸片3d1分别缩回，下压驱动执行器5b缩回，将打包后的成品进行释放；可选的，当升降驱动执行器4b向上驱动放纸台4c和其上的成品时，成品可以高于折纸基板3a的上表面，由人工或者自动机械手取走；当升降驱动执行器4b向下驱动放纸台4c和其上的成品时，成品可从流转通道3f一侧滑出。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，输纸组件的结构不同。具体如图2b所示，本实施例输纸组件中平纸张分离装置2c和牛皮纸铺放装置2d的结构与实施例一不同。

作为优选，本实施例中，平纸张分离装置2c采用吸盘结构，通过负压吸盘将最上面的牛皮纸6b靠近升降台组件一侧的一端或整个牛皮纸吸住，然后通过牛皮纸铺放装置2d将牛皮纸6b输送至升降台组件上方。作为优选，本实施例中，牛皮纸铺放装置2d包括由牛皮纸垛上方延伸至升降台组件上方的轨道以及与轨道滑动连接的滑动机构，其中吸盘设于滑动机构的下端。

需要说明的是，作为等同实施方式，还可以在负压吸盘吸住最上面的牛皮纸6b实现上下分离之后，采用现有技术中的叼纸牙排结合平移驱动机构实现牛皮纸的横向分离和输送，即叼纸牙排咬住牛皮纸后通过平移驱动机构将牛皮纸6b输送至升降台组件上方。

实施例三

本实施例与实施例一、实施例二的区别在于输纸组件的结构不同，其中实施例一、实施例二中输纸组件的结构为针对平纸张构成牛皮纸垛设计的输纸组件。本实施例将是针对卷筒牛皮纸设置的输纸组件。

如图2c所示，本实施例中，卷筒牛皮纸储存装置8中用于储存卷筒牛皮纸，该卷筒牛皮纸储存装置8内设置有转轴2e，该卷筒牛皮纸储存装置8的出口侧设有出纸驱动装置2f，本领域中，出纸驱动装置2f通常采用相互配合的滚轮组件。在出纸驱动装置2f的出纸侧设置有裁切装置2g，裁切装置2g可以采用本领域常用的裁刀、铡刀、滚轮切刀等。

需要说明的是，本实施例中的牛皮纸铺放装置2d既可以采用实施例一的搓纸轮与导向通道的结构形式，也可以采用实施例二中的吸盘或叼纸牙排结合平移驱动机构的结构形式。

裁切时机的选择，既可以通过设定达到设定出纸长度后由裁切装置2g将牛皮纸裁断，接着通过牛皮纸铺放装置2d将裁切后的牛皮纸铺放到位。也可以先由牛皮纸铺放装置2d通过牛皮纸的自由端牵引输送到位后，再通过裁切装置2g进行裁断。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。