一种纱线络筒机的制作方法

本发明涉及一种纺织机械，具体涉及一种纱线络筒机，属于纺织机械技术领域。

背景技术：

络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机是络筒的常用设备。

现有技术的络筒机在生产时，需要工人将筒管手动夹持到筒子架上，不仅用工量大，工人劳动强度高，存在一定安全风险，也降低了设备的生产效率；且筒子架只能装夹特定长度和特定形状的纱管，具有一定的局限性。

当在纱线筒子加工完成后需要人工剪断纱线，再更换新的纱管进行生产，进一步降低了设备的生产效率，且纱线规格也参差不齐。

剪断后的纱线头往往不作处理，任其裸露在纱线筒子外，这样容易导致纱线尾纱自然退解而散开，影响使用；而如果采用人工将纱线头压入纱线筒子，也非常费时费力。

再有，现有的络筒机的卷绕辊筒在将纱线卷绕至纱管之前，往往需要工人手动预绕几圈纱线至纱管上，这样不仅费时费力，而且大大降低了设备的生产效率。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的纱线络筒机，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种性能可靠，自动化程度高，且纱线生产质量好的纱线络筒机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种纱线络筒机，其包括机架、电磁式张力器、上油装置、卷绕辊筒、筒子架、纱线驱动机构、下管装置以及送管装置；其中，所述电磁式张力器、上油装置、卷绕辊筒、筒子架、送管装置以及下管装置依次自下而上安装于机架上；所述纱线驱动机构位于筒子架一侧；所述筒子架上夹持有纱管。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述纱线驱动机构包括第一安装座、左右移动电机座、左右移动电机、第二安装座、前后移动电机座、前后移动电机、勾刀气缸、勾刀、切刀、弹簧压片、压线刀头、拨线支架以及拨杆；其中，所述第一安装座安装于机架上，其上设有第一导向杆和第一齿条；所述左右移动电机座支撑于第一导向杆和第一齿条上；所述左右移动电机安装于左右移动电机座上，其上安装有和第一齿条啮合的第一齿轮，使左右移动电机驱动左右移动电机座左右移动；所述第二安装座安装于左右移动电机座上，其上安装有第二导向杆和第二齿条；所述第二导向杆和第一导向杆相垂直设置；所述前后移动电机座支撑于第二导向杆和第二齿条上；所述前后移动电机安装于前后移动电机座上，其上安装有和第二齿条啮合的第二齿轮，使前后移动电机驱动前后移动电机座前后移动；所述勾刀气缸安装于前后移动电机座上，其连接并驱动所述勾刀前后伸缩；所述切刀和弹簧压片分别固定于前后移动电机座，所述勾刀位于切刀和弹簧压片之间；所述弹簧压片抵压于勾刀的下表面；所述压线刀头安装于前后移动电机座上，其位于切刀上方；所述拨线支架安装于第一安装座的一侧；所述拨线支架上安装有一拨线气缸，拨线气缸包括一气缸杆；所述拨杆和气缸杆通过一枢轴相枢接，且气缸杆能推动拨杆。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述第二安装座枢接于左右移动电机座上方，其上螺接有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓抵接于左右移动电机座上，以调节第二安装座高度；所述压线刀头包括一刀尖，所述刀尖的一侧设有一段弧形凹槽。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述第一安装座上固定有一导向块；所述拨杆上设有一导引斜边以及一卡槽；所述导向块能抵压于导引斜边上，使拨杆收拢；所述气缸杆上设有一限位柱，所述限位柱卡持于卡槽内；所述枢轴上套设有一扭簧；所述扭簧连接至拨杆上，使拨杆能抬升。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述筒子架包括支架、导轨、左导轨座、右导轨座、左筒子架臂、左顶出气缸、右筒子架臂、右顶出气缸、左顶头、右顶头、顶头气缸以及纱管驱动电机；其中，所述支架安装于机架上；所述导轨安装于支架之间；所述左导轨座、右导轨座分别和导轨相配合，并能沿导轨移动而调整位置；所述左筒子架臂通过转轴枢接于左导轨座上，其一侧安装有所述左顶出气缸；所述左顶出气缸的气缸杆能抵接于左导轨座上，而将左筒子架臂打开；所述右筒子架臂通过转轴枢接于右导轨座上，其一侧安装有所述右顶出气缸；所述右顶出气缸的气缸杆能抵接于右导轨座上，而将右筒子架臂打开；所述左导轨座和左筒子架臂之间，右导轨座和右筒子架臂之间分别连接有复位弹簧；所述左顶头安装于左筒子架臂的一端；所述顶头气缸安装于右筒子架臂的一端，其上安装有所述右顶头；所述右顶头和左顶头相对设置，且右顶头能由顶头气缸推动而顶紧纱管；所述纱管驱动电机安装于支架上，其连接并驱动左顶头转动。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述左顶头包括两片夹线片以及电磁铁；所述两片夹线片之间形成一夹线槽；所述电磁铁能吸附其中一夹线片，使两片夹线片相抵接；所述拨杆的端部能和夹线槽相对设置，使纱线头进入夹线槽。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述落管装置包括储管架、气缸架、落管气缸、活动块、卡板、侧板、插脚以及挡板；其中，所述储管架固定于机架上，其倾斜向下设置，其上放置有若干待用的纱管；所述气缸架固定安装于储管架的下端，其上设有导向槽；所述落管气缸安装于气缸架上，其连接并驱动活动块；所述活动块卡持于导向槽内，并能沿导向槽升降；所述卡板安装于活动块上，并由活动块驱动，其能卡持纱管；所述侧板安装于活动块的两侧，其上安装有一安装轴；所述插脚通过紧定螺钉固定于安装轴上，并能调节插脚之间的间距；所述插脚能使两个纱管分离所述插脚；所述侧板上设有一驱动斜面；所述挡板枢接于气缸架上，其能止挡纱管；所述驱动斜面能推动所述挡板；所述挡板上设有滚轮；所述滚轮能沿驱动斜面滚动；所述储管架和挡板之间连接有一挡板复位弹簧；所述储管架上设一挡板落下限位块；所述储管架的末端枢接有一对导向板。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述送管装置包括转臂、送管气缸、夹管臂、夹爪、调整板、第一限位块以及第二限位块；其中，所述转臂通过一平面轴承枢接于机架上；所述送管气缸一端铰接于机架上，另一端铰接至转臂上，使送管气缸能驱动转臂转动；所述转臂上开设有若干长槽；所述夹管臂通过一夹板和若干螺丝安装于转臂上；所述夹板和夹管臂夹持转臂；所述螺丝穿过长槽，并能在长槽中移动而调整夹管臂上下左右位置；所述夹爪安装于夹管臂上；所述夹爪能位于储管架的底端，并能夹持纱管；所述调整板安装于机架上，其位于夹爪的一侧，并能抵顶纱管插入夹爪；所述第一限位块和第二限位块分别位于转臂的两侧，其能分别抵顶转臂。

本发明的纱线络筒机进一步设置为：所述电磁式张力器包括张力座、减速电机、转轴、电磁铁、不锈钢夹片以及铁夹片；其中，所述减速电机安装于张力座上；所述转轴连接于减速电机上，并由减速电机驱动；所述电磁铁的一侧安装于张力座上，另一侧和所述不锈钢夹片固接；所述转轴依次穿出所述电磁铁、不锈钢夹片和铁夹片；所述不锈钢夹片和铁夹片相对设置；所述铁夹片能被电磁铁吸附而沿转轴轴向移动，并和不锈钢夹片相抵接；所述转轴的端部螺接有限位螺母，所述限位螺母止挡所述铁夹片。

本发明的纱线络筒机还设置为：所述上油装置包括壳体、上油电机、齿轮底板、储油壳、齿轮组、玻璃罩、压盖、上油海绵以及加热电阻；其中。所述壳体内设有进油通道和出油通道；所述进油通道的一端为第一进口，另一端为第一出口；所述出油通道的一端为第二进口，另一端为第二出口；所述壳体前端设有过丝槽和收容槽；所述电机安装于壳体的一侧；所述齿轮底板、储油壳、玻璃罩和压盖依次排布并安装于壳体的另一侧；所述储油壳内设有储油腔，第一出口、第二进口和储油腔相连通；所述第一出口、第二进口位于齿轮组的不同侧；所述齿轮组收容于储油腔内，其和电机连接并由电机驱动；所述上油海绵收纳于收容槽内；所述过丝槽和第二出口相连通，上油海绵位于过丝槽上下两侧；所述加热电阻安装于壳体上，并延伸入出油通道中；所述玻璃罩的两侧复合有密封薄膜；所述压盖上开设有一观察窗。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的纱线络筒机通过左右移动来自动寻找纱线，并通过勾刀将纱线勾住，同时，通过前后移动来将纱线切断，切断后的纱线夹持于勾刀和弹簧压片之间，从而无需人工寻找纱线并剪断纱线，纱线头也容易被找到，大大提高了设备的自动化程度。

2.本发明的纱线络筒机能将剪断后的纱线头自动插入纱线筒子，有效避免纱线尾纱散出影响使用，且无需人工干预，进一步提高了设备的自动化。

3.本发明的纱线络筒机能将剪断后的纱线头自动卷绕至纱管上，省时省力。

4.本发明的纱线络筒机通过齿轮组源源不断的将油泵出，使纱线上油均匀；同时，能够对油温进行调节，以满足不同生产工况的需要。

5.本发明的纱线络筒机通过改变电磁铁的吸力而改变纱线张力；同时，通过减速电机驱动转轴，来实现主动输送纱线，避免纱线和不锈钢夹片、铁夹片之间产生滑动摩擦而造成磨损。

6.本发明的纱线络筒机通过调节左右导轨座之间来实现夹持不同长度的纱管；同时，左右筒子架臂能够自动张开，左右顶头能够自动顶紧纱管，从而使该筒子架使用方便。

7.本发明的纱线络筒机能够实现自动输送纱管，且每次只送出一个，以便于设备自动装夹，具有结构简单，自动化程度高，且性能可靠等诸多优点。

8.本发明的纱线络筒机通过调整板抵顶纱管，保证每个纱管插入夹爪的位置一致；同时，其通过转臂的定向移动，使纱管转至水平状态，以便于被卷绕装置抓取。

【附图说明】

图1是本发明的纱线络筒机的结构示意图。

图2是图1未安装电磁式张力器和上油装置的立体图。

图3是本发明的纱线络筒机的局部立体图。

图4是纱线驱动机构钩住纱线时的立体图。

图5是图4剪断纱线后的立体图。

图6是图4的另一视角的立体图。

图7是图4的侧视图。

图8是图3中a处的局部放大图。

图9是图6中b处的局部放大图。

图10是压线刀头插入纱线筒子的示意图。

图11是拨杆复位后的立体图。

图12是筒子架(未安装驱动电机)的立体图。

图13是图12的剖面图。

图14是下管装置及送入装置的立体图。

图15是图14中的落管装置的立体图。

图16是图14另一视角的立体图。

图17是图14中未安装挡板的立体图。

图18是图17的另一视角的立体图。

图19是图14中的送管装置的立体图。

图20是图19中的调整板和纱管相抵接的示意图。

图21是电磁式张力器的立体图。

图22是上油装置的立体图(未安装上油海绵)。

图23是上油装置另一视角的立体图。

图24是上油装置的立体分解图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图24所示，本发明为一种纱线络筒机，其用于将纱线100自动卷绕至纱管104上，卷绕完成后能自动钩住纱线100，并将纱线100剪断，剪断形成的第一纱线头101插入纱线筒子102，然后再自动装夹一根新的纱管104，并将第二纱线头103预绕至新的纱管104上继续生产，从而实现完全的自动化生产。

本发明的纱线络筒机由机架1、电磁式张力器2、上油装置3、卷绕辊筒4、筒子架5、纱线驱动机构6、下管装置7以及送管装置8等几部分组成。其中，所述电磁式张力器2、上油装置3、卷绕辊筒4、筒子架5、送管装置8以及下管装置7依次自下而上安装于机架1上。所述纱线驱动机构6位于筒子架5一侧；所述筒子架5上夹持有纱管104。

具体的说，所述纱线驱动机构6由第一安装座61、左右移动电机座62、左右移动电机63、第二安装座64、前后移动电机座65、前后移动电机66、勾刀气缸67、勾刀68、切刀69、弹簧压片611、压线刀头612、拨线支架613以及拨杆614等几部分组成。

其中，所述第一安装座61安装于机架1，其上设有第一导向杆617和第一齿条618。所述左右移动电机座62支撑于第一导向杆617和第一齿条618上。所述第一导向杆617和第一齿条618相平行设置，并引导左右移动电机座62左右移动。

所述左右移动电机63安装于左右移动电机座62上，其上安装有和第一齿条618啮合的第一齿轮619，使左右移动电机63驱动左右移动电机座62左右移动。

所述第二安装座64安装于左右移动电机座62上，其上安装有第二导向杆620和第二齿条621。所述第二导向杆620和第二齿条621亦相平行设置，并引导前后移动电机座65前后移动。且所述第二导向杆620和第一导向杆617相垂直设置。

在本实施方式中，所述第二安装座64枢接于左右移动电机座62上方，其上螺接有高度调节螺栓629，所述高度调节螺栓629抵接于左右移动电机座62上表面，以调节第二安装座64高度，进而能调节纱线驱动装置6的高度，便于不同生产需要。

所述前后移动电机座65支撑于第二导向杆620和第二齿条621上。所述前后移动电机66安装于前后移动电机座65上，其上安装有和第二齿条621啮合的第二齿轮622，使前后移动电机66驱动前后移动电机座65左右移动。

所述勾刀气缸67安装于前后移动电机座65上，其连接并驱动所述勾刀68能前后伸缩，使勾刀68在设备正常生产时不会勾住纱线。

所述切刀69和弹簧压片611分别固定于前后移动电机座65上，并随前后移动电机座65运动。所述勾刀68位于切刀69和弹簧压片611之间，且弹簧压片611抵压于勾刀68的下表面，从而将切断的第二纱线头103夹持于弹簧压片611和勾刀68之间。

所述压线刀头612安装于前后移动电机座65上，其位于切刀69上方，其能插入纱线筒子102。具体的说，所述压线刀头612包括一刀尖630，所述刀尖630的一侧端部设有一段弧形凹槽631，第一纱线头101位于弧形凹槽631内，并能避免第一纱线头101滑出弧形凹槽631。

所述拨线支架613安装于第一安装座61的一侧。所述拨线支架613上安装有一拨线气缸623，拨线气缸623包括一气缸杆624。

所述拨杆614和气缸杆624通过一枢轴625相枢接，且气缸杆624能推动拨杆614。所述枢轴625上套设有一扭簧626；所述扭簧626连接至拨杆614上，使拨杆614能抬升。

进一步的，所述第一安装座61上固定有一导向块627，所述导向块627能抵压拨杆614。具体的说，所述拨杆614上设有一导引斜边633以及一卡槽634。所述导向块627能抵压于导引斜边633上，使拨杆614收拢。所述气缸杆624上设有一限位柱641，所述限位柱641卡持于卡槽634内，从而在拨杆614收回后限定拨杆614的位置。

所述筒子架5由支架51、导轨52、左导轨座53、右导轨座54、左筒子架臂55、左顶出气缸56、右筒子架臂57、右顶出气缸58、左顶头59、右顶头510、顶头气缸511以及纱管驱动电机530等几部分装配而成。

其中，所述支架51安装于机架1上。所述导轨52安装于支架51之间。所述左导轨座53、右导轨座54分别和导轨52相配合，并能沿导轨52移动而调整位置，从而使该筒子架5能够夹持不同长度的纱管104。

所述左筒子架臂55通过转轴512枢接于左导轨座53上，其一侧安装有所述左顶出气缸56。所述左顶出气缸56的气缸杆561能抵接于左导轨座53上，而将左筒子架臂55打开。

所述右筒子架臂57通过转轴512枢接于右导轨座54上，其一侧安装有所述右顶出气缸58。所述右顶出气缸58的气缸杆581能抵接于右导轨座54上，而将右筒子架臂57打开。

进一步的，所述左导轨座53和左筒子架臂55之间，右导轨座54和右筒子架臂57之间分别连接有复位弹簧513，所述复位弹簧513能使左筒子架臂55和右筒子架臂57复位。

所述左顶头59安装于左筒子架臂55的一端。所述顶头气缸511安装于右筒子架臂57的一端，其上安装有所述右顶头510。所述右顶头510和左顶头59相对设置，且右顶头510能由顶头气缸511推动而顶紧纱管104。

进一步的，所述左顶头59包括两片夹线片591以及电磁铁592。所述两片夹线片591之间形成一夹线槽593，第二纱线头103能穿入夹线槽593，并由两片夹线片593夹持。所述电磁铁592能吸附其中一夹线片591，使两片夹线片591相抵接，从而夹紧第二纱线头103，便于第二纱线头103卷绕至纱管104上。所述拨杆614的端部能和夹线槽26相对设置，使拨杆614将第二纱线头103拨入夹线槽593。

所述纱管驱动电机530安装于支架51上，其连接并驱动左顶头59转动，从而能够使该筒子架5能主动卷绕成型。

所述下管装置7和送管装置8用于将纱管104的自动落管、输送并摆正。其中，所述落管装置7和送管装置8分别安装于机架1上。所述送管装置8能和落管装置7相对接，并接住从落管装置7落下的纱管104。所述送管装置8能相对于落管装置7转动，并将纱管104摆正，以便于筒子架5将纱管104抓取。

具体的说，所述落管装置7由储管架71、气缸架72、落管气缸73、活动块74、卡板75、侧板76、插脚77以及挡板78等几部分装配而成。

其中，所述储管架71倾斜向下设置，其上放置有若干待用的纱管104。由于储管架71倾斜设置，纱管104能自行滑动。所述储管架71的末端枢接有一对导向板741，通过改变导向板741的方向，从而改变纱管104的出管方向，以便于被送管装置8夹持。

所述气缸架72固定安装于储管架71的下端，其上设有导向槽742。所述导向槽742延伸方向和储管架71延伸方向相垂直。

所述落管气缸73安装于气缸架72上，其连接并驱动活动块74。所述活动块74卡持于导向槽742内，并能沿导向槽742升降。

所述卡板75安装于活动块74上，并由活动块74驱动，其能卡持纱管104。所述卡板75的底端设有一八字形的卡口743，所述卡口743卡于纱管104上，从而避免纱管104进一步滑落。

所述侧板76安装于活动块74的两侧，其上安装有一安装轴744；所述插脚77安装于安装轴744上，其能使两个纱管104分离。具体的说，所述插脚77通过紧定螺钉固定于安装轴744上，并能调节插脚77之间的间距，即当用于不同管径的纱管104时，需要调节插脚77之间的间距，只需将紧定螺钉拧松，即可调节。各侧板76上设有一驱动斜面745。

所述挡板78枢接于气缸架72上，其能止挡纱管104；所述驱动斜面745能推动所述挡板78，使挡板开合。所述挡板78上设有滚轮746；所述滚轮746能沿驱动斜面745滚动。

进一步的，所述储管架71和挡板78之间连接有一挡板复位弹簧747，该挡板复位弹簧747能使挡板78复位，挡板78止挡纱管104。所述储管架71上设一挡板落下限位块748，其能支承所述挡板78。

进一步的，所述送管装置8由转臂82、送管气缸83、夹管臂84、夹爪85、调整板86、第一限位块87以及第二限位块88等几部分组成。

其中，所述转臂82通过一平面轴承89枢接于机架1上，并能相对于机架1转动。所述转臂82上开设有若干长槽840。

所述送管气缸83一端铰接于机架1上，另一端铰接至转臂82上，使送管气缸83能驱动转臂82转动。

所述夹管臂84的一端安装于转臂82上，另一端安装有所述夹爪85。在本实施方式中，所述夹管臂84通过一夹板841和若干螺丝842安装于转臂82上。所述夹板841和夹管臂84夹持转臂82。所述螺丝842穿过长槽840，并能在长槽840中移动而调整夹管臂84上下左右位置，以保证送管的位置。

所述夹爪85能位于储管架71的底端，并能夹持纱管104。具体的说，所述夹管臂84的端部安装有一转轴844；所述夹爪85安装于转轴844上而能开合。

所述调整板86安装于机架1上，其位于夹爪85的一侧，并能抵顶纱管104插入夹爪85，并能保证每个纱管插入夹爪85的位置一致。

所述第一限位块87和第二限位块88分别位于转臂82的两侧，其能分别抵顶转臂82，从而限定转臂82的位置。

所述电磁式张力器2包括张力座21、减速电机22、张力转轴23、张力电磁铁24、不锈钢夹片25以及铁夹片26等几部分组成。

其中，所述张力座21安装于机架1上。所述减速电机22安装于张力座21上。

所述张力转轴23连接于减速电机22上，并由减速电机22驱动而转动。所述张力转轴23依次穿出所述张力电磁铁24、不锈钢夹片25和铁夹片26。所述张力转轴23的端部螺接有限位螺母27，所述限位螺母27止挡所述铁夹片26，避免铁夹片26从张力转轴23中脱出。

所述张力电磁铁24的一侧安装于张力座21上，另一侧和所述不锈钢夹片25固接，其能够吸附铁夹片26，并通过改变张力电磁铁24电流的大小而改变吸附力。

所述不锈钢夹片25和铁夹片26相对设置，两者之间形成纱线通道28。所述铁夹片26能被张力电磁铁24吸附而沿张力转轴23轴向移动，并和不锈钢夹片25相抵接。

所述电磁式张力器2的工作原理如下：纱线100通过纱线通道28后，张力电磁铁24通电而产生吸力，并吸附铁夹片26，使铁夹片26和不锈钢夹片25相抵接而夹持纱线，对纱线张力的调整通过调节张力电磁铁24强度来实现；同时，通过减速电机22驱动张力转轴23转动，使张力转轴23联动不锈钢夹片25和铁夹片26转动，从而来实现主动输送纱线，避免纱线磨损而影响结构强度。

所述上油装置3由壳体31、上油电机32、齿轮底板33、储油壳34、齿轮组35、玻璃罩36、压盖37、上油海绵38以及加热电阻39等几部分装配而成。

其中。所述壳体31内设有进油通道和出油通道。所述进油通道的一端为第一进口301，另一端为第一出口302；所述出油通道的一端为第二进口311，另一端为第二出口312。进一步的，所述壳体31前端设有过丝槽313和收容槽314。

所述上油电机32安装于壳体31的一侧。所述齿轮底板33、储油壳34、玻璃罩36和压盖37依次排布并安装于壳体31的另一侧。所述玻璃罩36的两侧复合有密封薄膜361，以增强装配的密封性，避免漏油。所述压盖37上开设有一观察窗371，透过观察窗371和玻璃罩36便于工人观察储油壳34内油量的多少。

所述储油壳34内设有储油腔341，第一出口302、第二进口311和储油腔341相连通，通过第一出口302将油料送入储油腔341，通过第二进口311将储油腔341内的油料泵入出油通道。

所述齿轮组35收容于储油腔341内，其和上油电机32连接并由上油电机32驱动。所述第一出口302、第二进口311位于齿轮组35的不同侧，通过齿轮组35的转动将油料加压泵出。

所述上油海绵38收纳于收容槽314内；所述过丝槽313和第二出口312相连通，上油海绵38位于过丝槽313上下两侧。通过第二出口312将油料喷至过丝槽313内的纱线上。

所述加热电阻39安装于壳体31上，并延伸入出油通道中，其能对出油通道中的油料进行加热，以满足不同的生产需要。

所述上油装置3的工作原理如下：油料通过第一进口301进入进油通道，再通过第一出口302送至储油腔341；上油电机32驱动齿轮组35转动，并油料泵入第二进口311；之后油料在出油通道内通过，需要对油料进行加热时，可开启加热电阻39对出油通道内的油料进行加热；最后，油料通过第二出口312喷至过丝槽313内的纱线上，并通过上油海绵38将纱线100上的油料涂抹均匀。

本发明的纱线络筒机的工作原理如下：纱线100通过电磁式张力器2调节张力，并送入上油装置3进行上油；然后，纱线100进入卷绕辊筒4，通过卷绕辊筒4的转动带动纱线100左右移动；纱管104由筒子架5的纱管驱动电机530驱动而主动将纱线100卷绕至纱管104上形成纱线筒子102。

当纱线筒子102加工到规定规格时，左右移动电机63启动，并驱动左右移动电机座62左右移动至最右端；然后，前后移动电机66驱动前后移动电机座65伸出，并且勾刀气缸67亦将勾刀68伸出；之后，左右移动电机63驱动左右移动电机座62从右往左移动至最左端，在这一行程中，勾刀68能够将纱线100勾住(如图4中所示)；最后，勾刀气缸67将勾刀68缩回，此时，纱线100会抵接在切刀69上，通过切刀69将纱线100切断，从而形成第一纱线头101和第二纱线头103，第一纱线头101抵靠在弧形凹槽631内，第二纱线头103会被夹持在勾刀68和弹簧压片611之间(如图5中所示)。

之后，前后移动电机66进一步推动前后移动电机座65，使压线刀头612的刀尖630插入纱线筒子102，筒子架15带动纱线筒子102转过一定角度后，第一纱线头101就能插入纱线筒子102并由纱线筒子102上的纱线抵压住；最后，前后移动电机4后退复位。

然后，左顶出气缸56和右顶出气缸58分别将左筒子架臂55和右筒子架臂57打开，加工纱线筒子102自动掉落后需要换装新的纱管104，具体换装过程如下：

将第一顺位的纱管104(储管架71中最下方的那个)时，落管气缸73驱动活动块74下降，活动块74联动卡板75，使卡板75卡持储管架71中第二顺位的纱管104；同时，活动块74亦能下压侧板76，通过侧板76上的驱动斜面745来抵压挡板78，使挡板78上翻，从而使第一顺位的纱管104自动下落；此后，气缸723复位，并依次使挡板78、卡板75等复位，第二顺位的纱管104继续滑落至挡板78上，以备下次使用。

与此同时，送管气缸83推动转臂82，使转臂82抵接于第一限位块87上，而掉落的纱管104正好能插入夹爪85内，并由夹爪85夹住；之后，送管气缸83驱动转臂82，转臂82联动夹持有纱管104的夹爪85转动；当纱管104和调整板86接触时，调整板86将纱管104插入夹爪85，以保证每个纱管插入夹爪85的位置一致；送管气缸83继续驱动转臂82，使转臂82抵接在第二限位块88上，此时的纱管104正好处于水平状态，以便于被筒子架5抓取。

当换上新的纱管104后，拨线气缸623推动拨杆614，使拨杆614摆脱导向块627的束缚，拨杆614由于扭簧626的弹力而抬升，此时，拨杆614拨动第二纱线头103，将第二纱线头103拨入夹线槽26中；然后，电磁铁27吸附夹线片16，从而通过夹线片16将第二纱线头103夹持，夹持之后将拨杆614复位至图11的状态；最后，机架11上的卷绕辊筒105带动第二纱线头103左右移动，从而将第二纱线头103自动卷绕至纱管104上继续进行生产。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。