翻盘装置、清洗系统和清洗方法与流程

本发明涉及清洗技术领域，具体而言，涉及一种翻盘装置、清洗系统和清洗方法。

背景技术

目前，对于盘状类物品在流水线上的操作，如清洗、运输等都需要进行人工操作，对盘体进行翻转。

由于人工对盘体进行翻转，费时费力，工人劳动强度大，作业效率低。

有鉴于此，设计制造出一种翻盘装置，能够实现盘体的反转，替代人工操作，提高作业效率，是目前体翻转技术领域中急需改善的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种翻盘装置，设有翻盘滑槽，盘体经过翻盘滑槽后，能够对盘体进行翻转，将正反不一的盘体按照开口朝向一致的状态输出，对盘体的翻转效率高，大大降低了工人的劳动强度。

本发明的目的还包括提供一种清洗系统，设有立盘装置、清洗隧道和上述的翻盘装置，能够先将盘体呈竖立状态，再将盘体翻转为开口方向一致的状态，最后输送至清洗隧道内，对盘体进行清洗。该清洗系统清洗效率高，清洗彻底、充分，清洗效果好。

本发明的目的还在于提供一种清洗方法，先将盘体呈竖立状态输出，且开口朝向一致，再对盘体进行翻转，使盘体的开口朝下，并运送至清洗隧道中进行清洗。该清洗方法先对盘体进行翻转，清洗更加彻底、充分，清洗效率高，清洗效果好。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种翻盘装置，设有翻盘滑槽，所述翻盘滑槽包括相互连通的第一进口和第一出口，所述第一进口的位置高于所述第一出口的位置。所述翻盘滑槽包括第一倾斜段，所述第一进口设于所述第一倾斜段的高端。从所述第一倾斜段的高端往所述第一倾斜段的低端的方向，所述翻盘滑槽的宽度逐渐减小。

进一步地，所述翻盘装置还包括导向件，所述导向件设置于所述第一倾斜段，所述导向件具有导向缘或导向面，通过所述导向件的导向缘或导向面的作用，可以与朝向所述翻盘滑槽一侧倾斜并在所述第一倾斜段下滑的盘体相抵接，且所述盘体可沿所述导向件滑移，以使得所述盘体翻转，朝向所述翻盘滑槽另一侧倾斜。

进一步地，所述翻盘滑槽包括第一底面，所述第一底面两侧设有第一侧壁和第二侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置。

进一步地，所述导向件的一端的导向缘或导向面与所述第一侧壁连接，所述导向件的导向缘或导向面另一端朝所述第二侧壁延伸设置，并且，所述导向件固定在所述第一侧壁的一端相对所述导向件远离所述第一侧壁的一端靠近所述第一进口。

优选的，所述第一侧壁相对于与所述第一底面的高度逐渐增高。

优选的，所述导向件的导向缘或导向面与所述第一侧壁过渡平滑，能够使所述盘体在所述导向件上平稳翻转。

优选的，所述导向件在导向过程中与所述盘体线接触，所述导向件优选为柱型。

优选的，所述导向件的导向缘呈平滑曲线，曲线向远离所述第一进口的方向凸。

优选的，所述导向件的导向缘的高度高于所述盘体竖立状态高度的1/2。

优选的，所述导向件的导向缘或导向面的末端大于所述第一侧壁和第二侧壁的中心线的位置。

优选的，所述导向件的导向缘或导向面的始端处盘体倾斜的角度为大于等于60°，优选的，大于等于70°，所述倾斜的角度指所述盘体和所述第一底面的接触点、与所述盘体的重心之间连线与所述第一底面之间的夹角。

进一步地，所述第一倾斜段中，所述第一侧壁远离所述第一底面的一端设有第一导向板，所述第一导向板朝远离所述第一底面、且远离所述第二侧壁的方向倾斜设置。

进一步地，所述翻盘滑槽还包括第一水平段，所述第一水平段设于所述第一倾斜段的低端，所述第一出口设于所述第一水平段上。

进一步地，所述第一水平段中，从所述第一倾斜段的低端往所述第一出口的方向，所述翻盘滑槽的宽度逐渐增大，并且所述翻盘滑槽在所述第一水平段的宽度大于所述翻盘滑槽在所述第一倾斜段的低端的宽度。

进一步地，所述第一水平段中，从所述第一倾斜段的低端往所述第一出口的方向，所述第二侧壁朝远离所述第一侧壁的方向倾斜设置。

进一步地，所述第一水平段中，从所述第一倾斜段的低端往所述第一出口的方向，所述第二侧壁的高度逐渐降低。

本发明提供的一种清洗系统，包括立盘装置和上述的翻盘装置，所述立盘装置设于所述翻盘装置的上游。

本发明提供的一种清洗方法，包括：

立盘，将盘体输送至立盘装置内，使所述盘体呈竖立状态输出，而后，所述盘体在重力作用下朝一侧倾倒呈正置状态；

翻盘，将呈正置状态的所述盘体输送至翻盘装置中，使所述盘体呈倒置状态输出；

清洗，将呈倒置状态的所述盘体输送至清洗隧道中，对各个所述盘体进行清洗。

本发明提供的翻盘装置、清洗系统和清洗方法具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的翻盘装置，设有翻盘滑槽，翻盘滑槽设有第一倾斜段，第一进口位于第一倾斜段的高端。通过设置翻盘滑槽的第一进口高于第一出口，且从第一倾斜段的高端往低端的方向，翻盘滑槽的开口逐渐减小，这样当盘体经过翻盘滑槽时，由于滑槽的宽度逐渐减小，会使盘体的角度逐渐发生偏转，从而实现翻转的目的。该翻盘装置结构简单，代替人工进行盘体翻转，翻转效率高。

本发明提供的清洗系统，设有立盘装置和上述的翻盘装置，能够先将盘体呈竖立状态输出，而后盘体在重力作用下朝一侧倾倒呈正置状态，再经过翻盘装置后呈倒置状态输出，实现翻转目的，便于后续对盘体的清洗。该清洗系统清洗效率高，清洗彻底、充分，清洗效果好。

本发明提供的清洗方法，先将盘体呈竖立状态输出，而后盘体在重力作用下朝一侧倾倒呈正置状态，再经过翻盘装置对盘体进行翻转，使盘体的开口朝下，并运送至清洗隧道中进行清洗。该清洗方法先对盘体进行翻转，清洗更加彻底、充分，清洗效率高，清洗效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的翻盘装置的第一种视角的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的翻盘装置的第二种视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的翻盘装置的一种应用场景的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的立盘装置的一种视角的结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的立盘装置的一种应用场景的结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的扶正装置的第一种视角的结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的扶正装置的夹持输送组件的局部结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的扶正装置的第二种视角的结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的扶正装置的销轴与圆弧形通孔的应用场景结构示意图；

图10为本发明具体实施例提供的扶正装置的出口端的一种应用场景结构示意图；

图11为本发明具体实施例提供的扶正装置的出口端的另一种应用场景结构示意图；

图12为本发明具体实施例提供的扶正装置设于第二水平段的一种应用场景结构示意图；

图13为本发明具体实施例提供的清洗方法的一种清洗原理示意图。

图标：100-翻盘装置；101-第一进口；103-第一出口；111-第一底面；113-第一侧壁；115-第二侧壁；121-第一导向板；123-导向件；131-第一倾斜段；135-第一水平段；110-盘体；300-立盘装置；301-第二进口；303-第二出口；311-第二底面；312-第三侧壁；313-第四侧壁；321-第二导向板；331-第二倾斜段；335-第二水平段；500-扶正装置；501-支撑架；510-动力装置；511-变速器；513-主动轴；515-固定轴；514-主动轮；516-从动轮；517-连接板；518-传动件；519-齿轮；520-夹持输送组件；530-扶正通道；531-进口端；533-出口端；540-弹性件；541-销轴；543-圆弧形通孔；10-第一输送段；20-第二输送段；30-第三输送段；40-清洗隧道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

图1为本发明具体实施例提供的翻盘装置100的第一种视角的结构示意图，图2为本发明具体实施例提供的翻盘装置100的第二种视角的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的翻盘装置100，设有翻盘滑槽，翻盘滑槽包括相互连通的第一进口101和第一出口103，第一进口101的位置高于第一出口103的位置，以便于盘体110依靠自身重力自然下滑。盘体110指餐盘或盘型物品，尤其为餐盘。

具体地，翻盘滑槽包括第一底面111，第一底面111的两侧设有第一侧壁113和第二侧壁115。第一侧壁113和第二侧壁115相对设置。

翻盘滑槽包括第一倾斜段131和第一水平段135，第一进口101设于第一倾斜段131的高端，第一倾斜段131的低端与第一水平段135相连，第一出口103设于第一水平段135上。从第一倾斜段131的高端往低端的方向，翻盘滑槽的宽度逐渐减小。需要补充的是，文中提到的“水平段”和“倾斜段”是相对的概念，水平段并不表示绝对的处于水平线上，也可以有适当的倾斜误差。

在第一倾斜段131中，第一侧壁113上设有第一导向板121和导向件123。可选地，在本实施例中，第一侧壁113远离第一底面111的一端设有第一导向板121，第一导向板121朝远离第一底面111、且远离第二侧壁115的方向倾斜设置。第一导向板121靠近第一进口101设置。这样设置，呈水平状态的盘体110可以由靠近第一导向板121的一侧输送至翻盘装置100，盘体110底部抵接于第一导向板121上表面，逐渐滑入翻盘滑槽，使得盘体110可以顺利地进入翻盘滑槽中。优选的，导向件123设置于第一倾斜段131上靠近第一出口103一端，导向件123具有导向缘或导向面，通过导向件123的导向缘或导向面的作用，可以与朝向翻盘滑槽一侧倾斜并在第一倾斜段131下滑的盘体110相抵接，且盘体110可沿导向件123滑移，以使得盘体110翻转，朝向翻盘滑槽另一侧倾斜。导向件123的一端的导向缘或导向面与第一侧壁113连接，导向件123的导向缘或导向面另一端朝第二侧壁115延伸设置，并且，导向件123固定在第一侧壁113的一端相对远离第一侧壁113的一端靠近第一进口101。可选地，导向件123可以为管状或板状，也可以是直管或弧形管等。作为优选，在本实施例中，导向件123为圆弧形钢管，并且导向件123的圆心位于远离第一出口103的一侧。导向件123的半径为200mm至300mm。

需要说明的是，导向件123的固定端与第二侧壁115的底部边缘的最短直线距离小于盘体110的最大直径，其中，导向件123的固定端即导向件123固定在第一侧壁113的一端。导向件123与第一底面111的垂直距离小于盘体110的最大直径且大于盘体110的最大直径的二分之一，保证盘体110在下滑时能够与导向件123接触，且在沿导向件123滑移时可以逐渐翻转。导向件123远离第一侧壁113的一端与第二侧壁115的内侧面之间优选留有一定的间隙，可供盘体110通过，即，导向件123可以延伸至第二侧壁115的内侧，保证盘体110经过导向件123的末端(远离第一侧壁113的一端)时，导向件123不会阻碍盘体110的下滑。或者，导向件123可以延伸至第二侧壁115的外侧或连接于第二侧壁115，保证导向件123不会阻碍盘体110的下滑即可。

优选的，第一侧壁113相对于与第一底面111的高度逐渐增高，以使盘体110在翻转过程更加平整，保证翻转率。导向件123的导向缘或导向面与第一侧壁113过渡平滑，能够使盘体110在导向件123上平稳翻转，不会出现盘体110卡出或无法翻转的问题。导向件123在导向过程中与盘体110线接触，接触面小，导向平稳。导向件123优选为柱型。导向件123的导向缘呈平滑曲线，曲线向远离第一进口101的方向凸。

导向件123的导向缘的高度高于盘体110竖立状态高度的1/2，以便于在翻转过程中，避免盘体110向导向件123靠近第一出口103的方向侧翻。导向件123的导向缘或导向面的末端大于第一侧壁113和第二侧壁115的中心线的位置，导向件123的导向缘或导向面的始端处盘体110倾斜的角度为大于等于60°，优选的，大于等于70°，倾斜的角度指盘体110和第一底面111的接触点、与盘体110的重心之间连线与第一底面111之间的夹角，以使翻转更加平稳。

在第一水平段135中，第二侧壁115由首至尾逐渐朝远离第一侧壁113的方向倾斜设置，即第二侧壁115逐渐向外侧翻转，使翻盘滑槽在第一水平段135的宽度大于翻盘滑槽在第一倾斜段131的低端的宽度，以便于盘体110进入第一水平段135后可以进一步向第二侧壁115的一侧翻转。优选地，从第一倾斜段131的低端往第一出口103的方向，第二侧壁115的高度逐渐降低，形成一导向斜面，有利于盘体110进入第一水平段135后可以进一步向第二侧壁115的一侧翻转，且沿第二侧壁115上部的导向斜面滑移，保证盘体110以一种比较平缓的状态进入第三输送段30，避免盘体110倾倒时与第三输送段30发生冲击，导致盘体110破损。

优选的，第一倾斜段131的高端与低端之间的高度差为200mm至300mm，确保盘体110能依靠自身重力作用沿翻盘滑槽下移。

优选的，在第一倾斜段131中，第一侧壁113的高度从第一进口101至第一出口103的方向逐渐递增，利于盘体110逐渐下滑的同时实现翻转。

优选的，翻盘滑槽在第一进口101的宽度小于盘体110开口直径，使得盘体110进入翻盘滑槽后一侧可抵接于第一导向板121上，另一侧边缘可抵接于第二侧壁115底部。

图3为本发明具体实施例提供的翻盘装置100的一种应用场景的结构示意图，请参照图3。本实施例提供的翻盘装置100，工作原理如下：

盘体110从第一进口101进入翻盘滑槽，优选地，盘体110呈水平、且开口朝上状态(正置状态)进入翻盘滑槽，第一导向板121承托于盘体110的一侧，盘体110的另一侧边缘抵接于第二侧壁115的底部，盘体110依靠自身重力沿第一倾斜段131向下移动。盘体110继续沿翻盘滑槽下移，直至盘体110的上部与导向件123接触，此时盘体110相比于进入翻盘滑槽之前的水平状态的翻转角度小于90度。盘体110的上部沿导向件123滑移，在导向件123、重力及第二侧壁115反作用力的联合作用下，盘体110的另一侧下边缘继续抵接于第一底面111上，在沿翻盘滑槽向下移动的同时，会逐渐朝向第一侧壁113滑移，盘体110进一步翻转，直至盘体110的上部抵接于第二侧壁115上，盘体110的下边缘抵接于第一侧壁113的底部，此时盘体110的翻转角度相比于进入翻盘滑槽之前的水平状态大于90度，盘体110经由第一水平段135，由于第一水平段135中，第二侧壁115的高度逐渐降低且向外侧翻转，盘体110在重力作用下向第二侧壁115一侧进一步翻转，且沿第二侧壁115上部的导向斜面滑移，使得盘体110呈反面朝上，即倒置状态从第一出口103输出。

第二实施例

图4为本发明具体实施例提供的立盘装置300的一种视角的结构示意图，图5为本发明具体实施例提供的立盘装置300的一种应用场景的结构示意图，请参照图4和图5。

本实施例提供的一种清洗系统，包括立盘装置300、清洗隧道40和上述的翻盘装置100，立盘装置300设于翻盘装置100的上游，翻盘装置100设于清洗隧道40的上游。可选地，立盘装置300设于第一输送段10的末端，第一输送段10将正反不一的盘体110输送至立盘装置300中，立盘装置300与翻盘装置100之间设有第二输送段20，第二输送段20用于将经过立盘装置300后的盘体110输送至翻盘装置100中。翻盘装置100与清洗隧道40之间设有第三输送段30，第三输送段30用于将经过翻盘装置100后的盘体110输送至清洗隧道40中，清洗隧道40中设有喷淋等冲洗装置，用于清洗盘体110。

其中，第一输送段10、第二输送段20和第三输送段30可以是输送链、传送带等部件，这里不作具体限定。

立盘装置300设有立盘滑槽。立盘滑槽包括第二进口301、第二出口303、第二倾斜段331和第二水平段335，第二进口301设于第二倾斜段331的高端，第二出口303设于第二水平段335低端，第二进口301与第二出口303连通。第二水平段335与第二倾斜段331的低端连接，从第二倾斜段331的高端到低端，立盘滑槽的宽度逐渐减小，有利于盘体110经过第二倾斜段331可以逐渐竖立起来。

具体地，立盘滑槽包括第二底面311，第二底面311的两侧设有第三侧壁312和第四侧壁313，第三侧壁312和第四侧壁313相对设置。第四侧壁313远离第二底面311的一端设有第二导向板321，第二导向板321朝远离第二底面311、且远离第四侧壁313的方向倾斜设置。第二导向板321靠近第二进口301设置。这样设置，呈水平状态的盘体110可以由靠近第二导向板321的一侧输送至立盘滑槽，盘体110底部抵接于第二导向板321上表面，逐渐滑入立盘滑槽，使得盘体110可以顺利地进入立盘滑槽中。

盘体110优选的呈水平状态从第二进口301进入，依靠自身重力沿立盘滑槽向下移动，盘体110经过第二倾斜段331后相比于进入立盘滑槽之前的水平状态翻转大约90度，再从第二水平段335末尾的第二出口303输出。作为优选，在第二水平段335中，第三侧壁312和第四侧壁313平行设置，第三侧壁312和第四侧壁313之间的距离始终保持一致，即立盘滑槽在第二水平段335中的宽度一致。

作为优选，第二水平段335中立盘滑槽的宽度可以稍大于盘体110的高度，盘体110经由第二水平段335时盘体110大致呈竖立状态。

优选的，立盘滑槽在第二进口301的宽度小于盘体110开口直径，使得盘体110进入立盘滑槽后一侧可抵接于第二导向板321上，另一侧边缘可抵接于第三侧壁312底部。

优选的，第二倾斜段331的高端，第三侧壁312及第四侧壁313之间的最小垂直距离小于盘体110开口直径10mm至30mm，确保第二导向板321能承托盘体110的一侧。

第二倾斜段331的高端与低端之间的高度差为200mm至300mm，确保盘体110能依靠自身重力作用沿立盘滑槽下移。第二倾斜段331的低端的两侧壁之间最小垂直距离大于盘体110的高度5mm至10mm，盘体110的高度是指盘体110上下边缘的最大垂直距离。

第二倾斜段331中，第四侧壁313的高度从第二进口301至第二出口303的方向，逐渐递增，利于盘体110逐渐下滑的同时实现翻转，且可以避免盘体110立起时朝向第四侧壁313外侧翻转。

在其他实施例中，清洗系统还设有扶正装置500，扶正装置500设于立盘装置300和翻盘装置100之间。扶正装置500连接在立盘装置300的第二水平段335末端。此时，第二水平段335中立盘滑槽的宽度可以稍大于盘体110的高度，以保证盘体110能顺利进入扶正装置500内。

图6为本发明具体实施例提供的扶正装置500的第一种视角的结构示意图，图7为本发明具体实施例提供的扶正装置500的夹持输送组件520的局部结构示意图，请参照图6和图7。

扶正装置500设置于第二输送段20的上部或进料端，扶正装置500包括支撑架501、若干组夹持输送单元，每个夹持输送单元与一立盘装置300相对应，用于扶正由立盘装置300输出的盘体110。夹持输送单元包括两个相对设置的夹持输送组件520，两个相对设置的夹持输送组件520之间形成扶正通道530，从扶正通道530的进入端到输出端的方向，扶正通道530的宽度依次变窄，即扶正通道530的进口端531宽度大于出口端533宽度，且扶正通道530的进口端531宽度大于盘体110高度值，使得盘体110由立盘滑槽输出后可以进入扶正通道530。

图8为本发明具体实施例提供的扶正装置500的第二种视角的结构示意图，图9为本发明具体实施例提供的扶正装置500的销轴541与圆弧形通孔543的应用场景结构示意图，请参照图8和图9。

具体地，图中空心箭头的指示方向为盘体110在扶正通道530中的移动方向。夹持输送组件520包括主动轴513、固定轴515、传送件，主动轴513及固定轴515相对并沿盘体110输送方向间隔设置，主动轴513上固设有主动轮514，固定轴515转动连接有从动轮516，主动轴513及固定轴515通过一连接板517相连接。传送件的两端分别配合于主动轮514及从动轮516，在动力装置510的驱动下实现夹持输送组件520的运转。本实施例中，传送件为若干传送带。一夹持输送单元的一个夹持输送组件520与支撑架501固定连接，夹持输送单元的另一个夹持输送组件520的主动轴513与支撑架501可转动地连接，该夹持输送组件520的另一端固定连接有一销轴541，支撑架501对应销轴541的位置开设一圆弧形通孔543，该销轴541另一端穿设一圆弧形通孔543配合有螺母，且该销轴541可以沿圆弧形通孔543移动，使得该夹持输送组件520可以绕主动轴513中心轴线旋转，夹持输送单元的两个夹持输送组件520靠近扶正通道530的出口端533的一端通过弹性件540相连接，优选地，弹性件540采用弹簧，弹簧的两端分别固定连接在两个夹持输送组件520上。

动力装置510固定于支撑架501上，其动力输出端通过变速器511及传动件518与夹持输送单元的一夹持输送组件520的主动轴513传动连接，传动件518优选为传送带，该夹持输送组件520的主动轴513通过齿轮519与夹持输送单元的另一夹持输送组件520的主动轴513传动连接，如此设置可以实现每个夹持输送单元中的两个夹持输送组件520的同步运转。当然，在其他实施例中，每一夹持输送组件520均可以各由一动力装置510驱动运转，在此不作过多介绍。

图10本发明具体实施例提供的扶正装置500的出口端533的一种应用场景结构示意图，图11本发明具体实施例提供的扶正装置500的出口端533的另一种应用场景结构示意图，请参照图10和图11。其中，图中a表示盘体110的重心，b表示盘体110与第二输送段20的抵接位置。

本实施例中扶正通道530的出口端533宽度优选的小于或等于盘体110高度，盘体110由立盘装置300输出进入扶正通道530，会进一步翻转，在两夹持输送组件520带动下，由扶正通道530的出口端533输出进入第二输送段20，当盘体110经过扶正通道530的出口端533时，两个夹持输送组件520之间的宽度被盘体110涨大，弹簧拉伸，在两个夹持输送组件520的夹持下确保盘体110经过扶正装置500后，呈竖立状态，盘体110相比于进入立盘装置300之前的水平状态翻转90度，盘体110开口所在平面垂直于水平面，盘体110在重力作用下朝向重心一侧倾倒，如图10所示。

当然，在其他的实施例中，扶正通道530的出口端533宽度也可以稍大于盘体110的高度，需要保证盘体110由扶正通道530的出口端533输出至第二输送段20时，盘体110重心位置位于盘体110与第二输送段20抵接位置的偏向盘体110背面的一侧，盘体110在重力作用下朝向重心一侧倾倒，如图11所示。

可选地，扶正装置500可以设置于第二水平段335的两侧壁上，如图12所示，第二水平段335两侧壁上之间的距离大于或等于盘体110的高度，优选的，第二水平段335两侧壁上之间的距离大于或等于盘体110的高度2mm至5mm。盘体110由立盘滑槽输出后计入第二输送段20，此时盘体110重心位置位于盘体110与第二输送段20抵接位置的偏向盘体110背面的一侧，盘体110在重力作用下朝向重心一侧倾倒。

扶正装置500的末端连接第二输送段20，第二输送段20可以包括若干传送带，在动力装置510的驱动下将盘体110输送至翻盘装置100。

本实施例提供的清洗系统，其工作原理如下：

呈水平状态正反不一的盘体110由第一输送段10进入立盘装置300，盘体110的一侧抵接于第二导向板321的上端面，并滑落至立盘滑槽中，直至盘体110的另一侧边缘抵接于第三侧壁312的底部，在重力及来自于两侧壁的力的作用下，盘体110逐渐下滑并立起，翻转大约90度后，进入第二水平段335，经扶正装置500后，盘体110立起，进入第二输送段20，竖立状态的盘体110会朝向重心一侧倾倒，即盘体110往背面一侧倾倒，盘体110被正置，即盘体110的开口朝上，以正置状态进入翻盘装置100，经过翻盘装置100后，盘体110以倒置状态，即开口朝下的状态进入第三输送段30，被输送至清洗隧道40中，通过喷淋等设备将盘体110清洗干净。由于盘体110呈倒置状态，清洗残留物全部被冲走，这种方式清洗更充分、更彻底，清洗效率高。

第三实施例

本实施例提供的一种清洗方法，包括：

立盘，将盘体110输送至立盘装置300内，使盘体110呈竖立状态输出，进入第二输送段20后，盘体110在重力作用下朝一侧倾倒呈正置状态。

翻盘，将呈正置状态的盘体110输送至翻盘装置100中，使盘体110呈倒置状态输出。

清洗，将倒置状态的盘体110输送至清洗隧道40中，对各个盘体110进行清洗。该清洗方法先将正反不一的盘体110进行整理，即先将正反不一的盘体110正置，再将所有正置的盘体110反置，最后使所有盘体110皆以倒置状态进入清洗隧道40，为盘体110的清洗提供了新思路。

图13为本发明具体实施例提供的清洗方法的一种清洗原理示意图，请参照图13。

具体地，正反不一的盘体110由第一输送段10输送至立盘装置300内，盘体110的一侧下部抵接于立盘滑槽的第二导向板321上部，盘体110的另一侧边缘抵接于立盘滑槽的第四侧壁313底部。盘体110在重力作用下，沿立盘滑槽缓慢下滑并逐渐立起。从立盘装置300的第二出口303输出后，盘体110进入扶正装置500后，进一步翻转呈竖立状态输出。盘体110进入第二输送段20，立起的盘体110在重力作用下朝重心一侧倾倒，所有盘体110被正置，即盘体110开口朝上。盘体110由第二输送段20进入翻盘装置100，盘体110由翻盘装置100输出进入第三输送段30后，所有盘体110皆为倒置，即盘体110的开口朝下。倒置的盘体110由第三输送段30进入清洗隧道40，在清洗隧道40中进行清洗。

需要说明的是，本实施例中的盘体110可以是餐盘，也可以是其它盘状体或片状体等，本实施例中提供的翻盘装置100、立盘装置300、扶正装置500等不仅用于餐饮类，也可以用于其他加工行业，比如作为生产流水线上，工件的竖立、扶正、翻转等，这里不作具体限定。

综上所述，本发明提供的翻盘装置100、清洗系统和清洗方法具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的翻盘装置100，设置翻盘滑槽，并在翻盘滑槽上设置第一导向板121和导向件123，能实现盘体110的自动翻转，结构简单巧妙，应用范围广，适应性强，翻转效率高。翻盘装置100输出的盘体110开口统一朝下，为后续的盘体110清洗作了必要的准备，有利于提高盘体110的清洗质量，盘体110清洗后盘体110内不会存留积水，便于烘干。

本发明提供的清洗系统和清洗方法，将盘体110经过第一输送段10、立盘装置300、扶正装置500、第二输送段20、翻盘装置100、第三输送段30、清洗隧道40等，将正反不一的盘体110最终按照统一全部开口朝下的倒置状态进入清洗隧道40中冲洗，能实现盘体110的自动正置和倒置，避免繁杂的人工操作，提高了盘体110清洗的自动化程度，清洗效率高，清洗更加充分、彻底，清洗效果更佳。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。