本发明是一种粮食运输车，属于装卸设备领域。
背景技术：
粮食是指烹饪食品中各种植物种子总称，又称为“谷物”，含营养物质丰富，主要为蛋白质、维生素、膳食纤维、脂肪等，粮食在物流运输前，会将大量的粮食输送到运输车的箱体内，或者装入到袋中进行运输。因此需要装卸设备进行搬运，传统的粮食运输车在搬运过程中，粮食装卸货叉为固定结构，粮食装卸货叉与地面相平行且无法在搬运时进行调节，搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，设备实用性较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种粮食运输车，以改善粮食装卸货叉与地面相平行且无法在搬运时进行调节，搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，设备实用性较差的不足。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种粮食运输车，其结构包括液压驱动杆、粮食装卸货叉、货叉固定架、货叉调节装置、万向移动轮、车身、产品铭牌、控制面板、操控手柄，所述货叉固定架螺栓固定于车身左侧，所述万向移动轮机械连接于车身底面右端，所述产品铭牌背面胶连接于车身右侧，所述控制面板位于车身上表面，所述操控手柄安装于车身上的控制面板中间，所述液压驱动杆机械连接于车身左侧货叉固定架中间，所述粮食装卸货叉机械连接于货叉固定架左侧，所述货叉调节装置位于粮食装卸货叉正面右下角，所述货叉调节装置由调节器保护罩、货叉联动装置、回转传动结构、齿轮传动装置、调节器控制结构、凸轮传动装置、滑轮驱动结构组成，所述调节器保护罩机械连接于粮食装卸货叉正面右下角，所述货叉联动装置贯穿连接于调节器保护罩左侧并与粮食装卸货叉螺栓固定在一起，所述调节器控制结构嵌套于调节器保护罩右上角，所述齿轮传动装置位于调节器控制结构左侧，所述回转传动结构安装于齿轮传动装置下方并与货叉联动装置扣合在一起，所述滑轮驱动结构位于齿轮传动装置左侧，所述凸轮传动装置位于滑轮驱动结构下方并与滑轮驱动结构机械连接。
更进一步的，所述货叉联动装置由货叉调节杆、联动杆固定座、货叉联动杆、调节杆导轨、绳索固定环组成，所述联动杆固定座垂直焊接于调节器保护罩内左上角，所述货叉联动杆机械连接于联动杆固定座下方且左端与粮食装卸货叉螺栓固定在一起，所述调节杆导轨螺栓固定于调节器保护罩内左侧并与联动杆固定座相互垂直，所述货叉调节杆贯穿连接于调节杆导轨中间且顶部与货叉联动杆右端机械连接，所述绳索固定环螺纹连接于货叉调节杆底部并与回转传动结构捆绑在一起。
更进一步的，所述回转传动结构由牵引绳索、第一定滑轮、回转架固定座、第一滑动块、回转架主体、第二滑动块、齿轮驱动杆组成，所述第一定滑轮螺栓固定于调节器保护罩底面左端，所述回转架固定座安装于第一定滑轮右侧，所述第一滑动块水平安装于回转架固定座正面底部，所述第二滑动块水平安装于回转架固定座正面顶部并与第一滑动块相互平行，所述回转架主体嵌套于回转架固定座正面中间且上下两端分别与第一滑动块、第二滑动块相互扣合，所述牵引绳索顶端与绳索固定环捆绑在一起，另一端绕过第一定滑轮并与第一滑动块扣合在一起，所述齿轮驱动杆左端与第二滑动块螺栓固定在一起且与齿轮传动装置相互啮合。
更进一步的，所述齿轮传动装置由第一传动齿轮、齿轮连杆、传动滑块、自复位弹簧、滑块固定导轨组成，所述第一传动齿轮位于齿轮驱动杆下方并与齿轮驱动杆相互啮合，所述滑块固定导轨安装于调节器控制结构左侧并与联动杆固定座相互平行，所述传动滑块嵌套于滑块固定导轨右侧并与滑轮驱动结构相互扣合，所述自复位弹簧嵌套于传动滑块上方与滑块固定导轨之间，所述齿轮连杆顶部与传动滑块底部螺栓固定在一起，底部与第一传动齿轮机械连接。
更进一步的，所述调节器控制结构由滑块驱动勾杆、防滑保护套、调节控制杆、第二传动齿轮、齿轮固定座组成，所述齿轮固定座垂直安装于调节器保护罩内右上角并与滑块固定导轨相互平行，所述第二传动齿轮嵌套于齿轮固定座底部，所述调节控制杆贯穿连接于调节器保护罩右侧表面且左端与第二传动齿轮焊接在一起，所述滑块驱动勾杆为l形结构且安装于二传动齿轮正面并与传动滑块右端紧靠在一起，所述防滑保护套嵌套于调节控制杆最右端。
更进一步的，所述凸轮传动装置由制动推杆、推杆固定导轨、合金记忆弹簧、第一传动凸轮组成，所述推杆固定导轨安装于货叉联动装置右侧并与滑块固定导轨相互平行，所述制动推杆为t形结构且贯穿连接于推杆固定导轨底部并与推杆固定导轨相互垂直，所述合金记忆弹簧嵌套于推杆固定导轨右侧与制动推杆之间，所述第一传动凸轮紧靠于制动推杆右侧并与滑轮驱动结构机械连接。
更进一步的，所述滑轮驱动结构由传动皮带、第二定滑轮、滑轮立柱、摆动杆组成，所述第二定滑轮位于推杆固定导轨右侧，所述滑轮立柱垂直焊接于第二定滑轮正面，所述传动皮带上下两端分别与第二定滑轮、第一传动凸轮紧贴在一起，所述摆动杆安装于推杆固定导轨右侧且与滑轮立柱、传动滑块扣合在一起。
更进一步的，所述车身内还安装有平衡控制装置，包括支撑架，支撑架的下部通过轴承连接的方式安装有丝杆，丝杆的右侧设有输出电机，输出电机安装在支撑架上，输出电机的输出轴与丝杆相连接，支撑架的左部通过轴承连接的方式安装有左部连接轴，支撑架的右部通过轴承连接的方式安装有右部连接轴，左部连接轴上通过键连接的方式安装有左部传动轮，右部连接轴的外壁上通过键连接的方式安装有右部传动轮，左部传动轮与右部传动轮之间安装有皮带，皮带的下部通过螺栓连接的方式安装有连接块，连接块上通过轴承连接的方式安装有驱动螺母，驱动螺母安装在丝杆的外壁上，皮带的左、右部通过螺栓连接的方式安装有传动块，支撑架的上部通过螺栓连接的方式安装有滑动杆，滑动杆上安装有若干个配重块，配重块之间均安装有弹簧。
有益效果
本发明一种粮食运输车，为了解决搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，因此在设备搬运时通过调节器控制结构带动货叉联动装置增大粮食装卸货叉与地面的夹角，当设备刹车时对搬运的粮食与粮食装卸货叉产生一定的阻力，避免粮食因惯性掉落地面，保证搬运过程中粮食的安全。当粮食装载到粮食装卸货叉上后，操作人员将调节控制杆向下压，调节控制杆左端的第二传动齿轮顺时针转动，滑块驱动勾杆带动传动滑块向上挤压自复位弹簧并沿着滑块固定导轨向上滑动，传动滑块底部的齿轮连杆带动下方的第一传动齿轮逆时针旋转，由于第一传动齿轮与齿轮驱动杆相互啮合，齿轮驱动杆在第一传动齿轮作用下带动第二滑动块在回转架固定座上向左滑动，第二滑动块使回转架主体在回转架固定座上逆时针旋转，第一滑动块向右移动并拉动牵引绳索同步移动，牵引绳索绕过第一定滑轮并通过绳索固定环拉动货叉调节杆沿着调节杆导轨向下移动，货叉联动杆以联动杆固定座为圆心顺时针转动并带动左侧的粮食装卸货叉同步转动，增大粮食装卸货叉与地面的夹角。当传动滑块沿着滑块固定导轨向上滑动的同时，传动滑块带动左侧的摆动杆逆时针转动，由于摆动杆与第二定滑轮上的滑轮立柱扣合在一起，因此第二定滑轮同步转动，第二定滑轮通过传动皮带使第一传动凸轮逆时针旋转，制动推杆向左挤压合金记忆弹簧并沿着推杆固定导轨向左滑动穿过货叉调节杆，避免粮食过重将粮食装卸货叉向下压，保证设备搬运时的稳定性。
本发明实现了粮食运输车通过安装有货叉调节装置，当粮食在粮食装卸货叉上搬运时，通过货叉调节装置调节货叉与地面的夹角，搬运过程中设备突然刹车粮食也不会因为惯性掉落地面，保证搬运过程中粮食的安全，提高设备实用性。
附图说明
图1为本发明的粮食运输车的结构示意图；
图2为本发明的货叉调节装置的内部剖面结构示意图；
图3为本发明的货叉调节装置的内部结构详细示意图；
图4为本发明的货叉调节装置的第一局部工作示意图；
图5为本发明的货叉调节装置的第二局部工作示意图；
图6为本发明平衡控制装置的结构示意图；
图中：液压驱动杆-1、粮食装卸货叉-2、货叉固定架-3、货叉调节装置-4、万向移动轮-5、车身-6、产品铭牌-7、控制面板-8、操控手柄-9、调节器保护罩-401、货叉联动装置-402、回转传动结构-403、齿轮传动装置-404、调节器控制结构-405、凸轮传动装置-406、滑轮驱动结构-407、货叉调节杆-40201、联动杆固定座-40202、货叉联动杆-40203、调节杆导轨-40204、绳索固定环-40205、牵引绳索-40301、第一定滑轮-40302、回转架固定座-40303、第一滑动块-40304、回转架主体-40305、第二滑动块-40306、齿轮驱动杆-40307、第一传动齿轮-40401、齿轮连杆-40402、传动滑块-40403、自复位弹簧-40404、滑块固定导轨-40405、滑块驱动勾杆-40501、防滑保护套-40502、调节控制杆-40503、第二传动齿轮-40504、齿轮固定座-40505、制动推杆-40601、推杆固定导轨-40602、合金记忆弹簧-40603、第一传动凸轮-40604、传动皮带-40701、第二定滑轮-40702、滑轮立柱-40703、摆动杆-40704、支撑架-61、丝杆-62、输出电机-63、左部连接轴-64、右部连接轴-65、左部传动轮-66、右部传动轮-67、皮带-68、连接块-69、驱动螺母-610、传动块-611、滑动杆-612、配重块-613、弹簧-614。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供一种粮食运输车，其结构包括液压驱动杆1、粮食装卸货叉2、货叉固定架3、货叉调节装置4、万向移动轮5、车身6、产品铭牌7、控制面板8、操控手柄9，所述货叉固定架3螺栓固定于车身6左侧，所述万向移动轮5机械连接于车身6底面右端，所述产品铭牌7背面胶连接于车身6右侧，所述控制面板8位于车身6上表面，所述操控手柄9安装于车身6上的控制面板8中间，所述液压驱动杆1机械连接于车身6左侧货叉固定架3中间，所述粮食装卸货叉2机械连接于货叉固定架3左侧，所述货叉调节装置4位于粮食装卸货叉2正面右下角，所述货叉调节装置4由调节器保护罩401、货叉联动装置402、回转传动结构403、齿轮传动装置404、调节器控制结构405、凸轮传动装置406、滑轮驱动结构407组成，所述调节器保护罩401机械连接于粮食装卸货叉2正面右下角，所述货叉联动装置402贯穿连接于调节器保护罩401左侧并与粮食装卸货叉2螺栓固定在一起，所述调节器控制结构405嵌套于调节器保护罩401右上角，所述齿轮传动装置404位于调节器控制结构405左侧，所述回转传动结构403安装于齿轮传动装置404下方并与货叉联动装置402扣合在一起，所述滑轮驱动结构407位于齿轮传动装置404左侧，所述凸轮传动装置406位于滑轮驱动结构407下方并与滑轮驱动结构407机械连接。
所述货叉联动装置402由货叉调节杆40201、联动杆固定座40202、货叉联动杆40203、调节杆导轨40204、绳索固定环40205组成，所述联动杆固定座40202垂直焊接于调节器保护罩401内左上角，所述货叉联动杆40203机械连接于联动杆固定座40202下方且左端与粮食装卸货叉2螺栓固定在一起，所述调节杆导轨40204螺栓固定于调节器保护罩401内左侧并与联动杆固定座40202相互垂直，所述货叉调节杆40201贯穿连接于调节杆导轨40204中间且顶部与货叉联动杆40203右端机械连接，所述绳索固定环40205螺纹连接于货叉调节杆40201底部并与回转传动结构403捆绑在一起。
所述回转传动结构403由牵引绳索40301、第一定滑轮40302、回转架固定座40303、第一滑动块40304、回转架主体40305、第二滑动块40306、齿轮驱动杆40307组成，所述第一定滑轮40302螺栓固定于调节器保护罩401底面左端，所述回转架固定座40303安装于第一定滑轮40302右侧，所述第一滑动块40304水平安装于回转架固定座40303正面底部，所述第二滑动块40306水平安装于回转架固定座40303正面顶部并与第一滑动块40304相互平行，所述回转架主体40305嵌套于回转架固定座40303正面中间且上下两端分别与第一滑动块40304、第二滑动块40306相互扣合，所述牵引绳索40301顶端与绳索固定环40205捆绑在一起，另一端绕过第一定滑轮40302并与第一滑动块40304扣合在一起，所述齿轮驱动杆40307左端与第二滑动块40306螺栓固定在一起且与齿轮传动装置404相互啮合。
所述齿轮传动装置404由第一传动齿轮40401、齿轮连杆40402、传动滑块40403、自复位弹簧40404、滑块固定导轨40405组成，所述第一传动齿轮40401位于齿轮驱动杆40307下方并与齿轮驱动杆40307相互啮合，所述滑块固定导轨40405安装于调节器控制结构405左侧并与联动杆固定座40202相互平行，所述传动滑块40403嵌套于滑块固定导轨40405右侧并与滑轮驱动结构407相互扣合，所述自复位弹簧40404嵌套于传动滑块40403上方与滑块固定导轨40405之间，所述齿轮连杆40402顶部与传动滑块40403底部螺栓固定在一起，底部与第一传动齿轮40401机械连接。
所述调节器控制结构405由滑块驱动勾杆40501、防滑保护套40502、调节控制杆40503、第二传动齿轮40504、齿轮固定座40505组成，所述齿轮固定座40505垂直安装于调节器保护罩401内右上角并与滑块固定导轨40405相互平行，所述第二传动齿轮40504嵌套于齿轮固定座40505底部，所述调节控制杆40503贯穿连接于调节器保护罩401右侧表面且左端与第二传动齿轮40504焊接在一起，所述滑块驱动勾杆40501为l形结构且安装于二传动齿轮40504正面并与传动滑块40403右端紧靠在一起，所述防滑保护套40502嵌套于调节控制杆40503最右端。
所述凸轮传动装置406由制动推杆40601、推杆固定导轨40602、合金记忆弹簧40603、第一传动凸轮40604组成，所述推杆固定导轨40602安装于货叉联动装置402右侧并与滑块固定导轨40405相互平行，所述制动推杆40601为t形结构且贯穿连接于推杆固定导轨40602底部并与推杆固定导轨40602相互垂直，所述合金记忆弹簧40603嵌套于推杆固定导轨40602右侧与制动推杆40601之间，所述第一传动凸轮40604紧靠于制动推杆40601右侧并与滑轮驱动结构407机械连接。
所述滑轮驱动结构407由传动皮带40701、第二定滑轮40702、滑轮立柱40703、摆动杆40704组成，所述第二定滑轮40702位于推杆固定导轨40602右侧，所述滑轮立柱40703垂直焊接于第二定滑轮40702正面，所述传动皮带40701上下两端分别与第二定滑轮40702、第一传动凸轮40604紧贴在一起，所述摆动杆40704安装于推杆固定导轨40602右侧且与滑轮立柱40703、传动滑块40403扣合在一起。
为了解决搬运过程中设备突然刹车粮食会因为惯性原因掉落地面，因此在设备搬运时通过调节器控制结构405带动货叉联动装置402增大粮食装卸货叉2与地面的夹角，当设备刹车时对搬运的粮食与粮食装卸货叉2产生一定的阻力，避免粮食因惯性掉落地面，保证搬运过程中粮食的安全。
具体的，当粮食装载到粮食装卸货叉2上后，操作人员将调节控制杆40503向下压，调节控制杆40503左端的第二传动齿轮40504顺时针转动，滑块驱动勾杆40501带动传动滑块40403向上挤压自复位弹簧40404并沿着滑块固定导轨40405向上滑动，传动滑块40403底部的齿轮连杆40402带动下方的第一传动齿轮40401逆时针旋转，由于第一传动齿轮40401与齿轮驱动杆40307相互啮合，齿轮驱动杆40307在第一传动齿轮40401作用下带动第二滑动块40306在回转架固定座40303上向左滑动，第二滑动块40306使回转架主体40305在回转架固定座40303上逆时针旋转，第一滑动块40304向右移动并拉动牵引绳索40301同步移动，牵引绳索40301绕过第一定滑轮40302并通过绳索固定环40205拉动货叉调节杆40201沿着调节杆导轨40204向下移动，货叉联动杆40203以联动杆固定座40202为圆心顺时针转动并带动左侧的粮食装卸货叉2同步转动，增大粮食装卸货叉2与地面的夹角。
具体的，当传动滑块40403沿着滑块固定导轨40405向上滑动的同时，传动滑块40403带动左侧的摆动杆40704逆时针转动，由于摆动杆40704与第二定滑轮40702上的滑轮立柱40703扣合在一起，因此第二定滑轮40702同步转动，第二定滑轮40702通过传动皮带40701使第一传动凸轮40604逆时针旋转，制动推杆40601向左挤压合金记忆弹簧40603并沿着推杆固定导轨40602向左滑动穿过货叉调节杆40201，避免粮食过重将粮食装卸货叉2向下压，保证设备搬运时的稳定性。
在一些实施方式中，防滑保护套40502为橡胶材质，防滑保护套40502表面设有凸起小球，增加操作时的摩擦力，防滑效果好，提升设备使用稳定性。
所述车身6内还安装有平衡控制装置，包括支撑架61，支撑架61的下部通过轴承连接的方式安装有丝杆62，丝杆62的右侧设有输出电机63，输出电机63安装在支撑架61上，输出电机63的输出轴与丝杆62相连接，支撑架61的左部通过轴承连接的方式安装有左部连接轴64，支撑架61的右部通过轴承连接的方式安装有右部连接轴65，左部连接轴64上通过键连接的方式安装有左部传动轮66，右部连接轴65的外壁上通过键连接的方式安装有右部传动轮67，左部传动轮66与右部传动轮67之间安装有皮带68，皮带68的下部通过螺栓连接的方式安装有连接块69，连接块69上通过轴承连接的方式安装有驱动螺母610，驱动螺母610安装在丝杆62的外壁上，皮带68的左、右部通过螺栓连接的方式安装有传动块611，支撑架61的上部通过螺栓连接的方式安装有滑动杆612，滑动杆612上通过滑动连接的方式安装有若干个配重块613，配重块613之间均安装有弹簧614。使用时，输出电机63工作，输出电机63的输出轴带动丝杆62旋转，丝杆62通过驱动螺母610带动连接块69移动，连接块69带动皮带68移动，皮带68带动传动块611左右移动，传动块611带动配重块613沿滑动杆612滑动，从而实现了对重心的调整，提高了设备的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。