一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法与流程

本发明涉及一种包裹分拣技术，具体地说，是涉及一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法。

背景技术

传统的物流快递分拣胶带输送机只能作为一个固定路线输送的传输设备，在各个需要上下货物的点位还需要人工对包裹进行分拣操作，将定点位的物品用人工从胶带机上拿取下来。这种固定传输机构不仅需要耗费大量人力，并且分拣效率不高，耗时耗力，给各个处理场地带来了诸多麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法，实现其邮件和包裹分拣转移的自动化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种双摆臂分拣机，包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成；所述双摆臂机构安装于所述双摆臂机架外部两侧，所述减速机连杆驱动总成安装于所述双摆臂机架内，并通过所述主联动杆与所述双摆臂机构连接；

所述双摆臂机构包括位于所述双摆臂机架外侧、下端与所述主联动杆转动连接的转臂机构，和安装于该转臂机构上端的动力滚筒皮带组件；

所述动力滚筒皮带组件包括安装于所述转臂机构上端的皮带架体，安装在该皮带架体两端的电动滚筒和从动滚筒，以及包覆该皮带机架、电动滚筒和从动滚筒表面一周的皮带；

所述减速机连杆驱动总成包括第二转臂、联动杆、第二摆臂轴、底板、伺服电机蜗杆减速机联体、鱼眼接头关节轴承、气缸y形杆，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和蜗杆减速机，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的蜗杆减速机，所述底板固定于所述双摆臂机架内部，所述伺服电机蜗杆减速机联体安装于该底板上，所述蜗杆减速机通过所述第二摆臂轴与所述第二转臂连接，所述联动杆的一端通过所述鱼眼接头关节轴承与该第二转臂轴连接，另一端与所述气缸y形杆连接。

所述双摆臂机架还包括安装架，和设置在该安装架底部的支撑脚，所述减速机连杆驱动总成位于该安装架内部，而所述双摆臂机构位于该安装架外部。

所述转臂机构包括与所述主联动杆连接的第一转臂，和一端与该第一转臂连接、另一端与所述皮带架体连接的第一摆臂轴。

在所述安装架外侧还设置有遮挡所述第一摆臂轴下部的帽盖，和遮挡所述第一转臂与主联动杆的护罩。

一种包裹分拣系统，包括主传送带，用于控制主传送带的主控制系统，设置在该主传送带入口并与该主控制系统电连接的dws系统，以及分布在该主传送带两侧并与该主控制系统电连接的至少两个光电感应装置，还包括布置于所述主传送带两侧、用于分拣包裹的双摆臂分拣机，该双摆臂分拣机与所述主控制系统电连接，所述光电感应装置位于该双摆臂分拣机前方，并与之一一对应。

一种包裹分拣系统的控制方法，包括以下步骤：

(1)主控制系统设置每台双摆臂分拣机对应的出口流向数据并将其对应的光电感应装置进行绑定；

(2)dws系统对包裹进行扫描识别包裹流向后，将包裹出口流向数据传送至主控制系统中，主控制系统将该包裹流向数据进行存储，同时，包裹进入主传送带；

(3)包裹随着主传送带移动，光电感应装置对每一个包裹进行实时检测，并将检测数据发送至主控制系统，主控制系统将收到的检测数据与存储的该包裹对应的出口流向数据进行对比；

(4)主控制系统将收到的检测数据与存储的该包裹对应的出口流向数据相同，则控制双摆臂分拣机的减速机连杆驱动总成动作，通过主联动杆带动转臂机构转动，进而带动与该转臂机构连接的动力滚筒皮带组件进行摆臂动作，同时，该动力滚筒皮带组件上的皮带在电动滚筒和从动滚筒的带动下转动，引导包裹进入分拣通道，完成分拣；反之，则双摆臂分拣机不进行摆臂动作，包裹继续随主传送带移动，直到被后续的双摆臂分拣机分拣进入分拣通道。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过动力滚筒皮带组件与转臂机构连接安装于双摆臂机架外部两侧形成双摆臂机构，包裹可随着动力滚筒皮带组件上的传送皮带移动，实现了包裹的自动分拣。

(2)本发明通过减速机连杆驱动总成控制转臂机构实现动力滚筒皮带组件的转动摆臂功能，可打开或关闭包裹或货物将要通过的交叉点，将包裹送达到相应的路径，所述滚筒皮带组件的转动摆臂功能实现由控制双摆臂分拣机的减速机连杆驱动总成，通过主联动杆带动转臂机构转动，进而带动与该转臂机构连接的动力滚筒皮带组件进行摆臂动作，解决了包裹自动分拣的动力问题。

(3)本发明在转臂机构外侧安装有帽盖和护罩，可防止尘埃进入，保护了转臂机构，延长了本发明的使用寿命。

(4)本发明通过分拣系统对包裹出口流向进行了扫描和识别，并将包裹出口流向数据发送到主控制系统依次存储，得知了包裹出口流向数据，其对包裹出口流向数据依次存储解决了识别对应包裹出口流向数据的技术问题，包裹分拣更加准确。

(5)本发明通过光电感应装置对流向双摆臂分拣机的包裹进行感应，使得对包裹的分拣更加的精确，提高了其包裹分拣的准确度。

附图说明

图1为本发明的分拣系统结构示意图。

图2为本发明的运行结构示意图。

图3为本发明的双摆臂分拣机结构立体图。

图4为本发明的双摆臂分拣机结构正视图。

图5为图3中减速机连杆驱动总成的结构示意图。

图6为图3中转臂机构的结构示意图

其中，附图标记对应的名称为：

01-dws系统，02-双摆臂分拣机，03-包裹主传送带，04-光电感应装置，05-主控制系统，1-动力滚筒皮带组件，2-转臂机构，3-主联动杆，4-减速机连杆驱动总成，5-双摆臂机架，6-帽盖，7-护罩，11-电动滚筒，12-皮带架体，13-从动滚筒，14-皮带，21-第一摆臂轴，22-第一转臂，41-伺服电机蜗杆减速机联体，42-第二摆臂轴，43-第二转臂，44-鱼眼接头关节轴承，45-联动杆，46-气缸y形杆，47-底板。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

如图1和图2所示，一种包裹分拣系统，包括主传送带，用于控制主传送带的主控制系统，设置在该主传送带入口并与该主控制系统电连接的dws系统，以及分布在该主传送带两侧并与该主控制系统电连接的至少两个光电感应装置，还包括布置于所述主传送带两侧、用于分拣包裹的双摆臂分拣机，该双摆臂分拣机与所述主控制系统电连接，所述光电感应装置位于该双摆臂分拣机前方，并与之一一对应。

如图3和图4所示，一种双摆臂分拣机，包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成；所述双摆臂机构安装于所述双摆臂机架外部两侧，所述减速机连杆驱动总成安装于所述双摆臂机架内，并通过所述主联动杆与所述双摆臂机构连接。

所述双摆臂机构包括位于所述双摆臂机架外侧、下端与所述主联动杆转动连接的转臂机构，和安装于该转臂机构上端的动力滚筒皮带组件。

所述动力滚筒皮带组件包括安装于所述转臂机构上端的皮带架体，安装在该皮带架体两端的电动滚筒和从动滚筒，以及包覆该皮带机架、电动滚筒和从动滚筒表面一周的皮带。

如图5所示，所述减速机连杆驱动总成包括第二转臂、联动杆、第二摆臂轴、底板、伺服电机蜗杆减速机联体、鱼眼接头关节轴承、气缸y形杆，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和蜗杆减速机，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的蜗杆减速机，所述底板固定于所述双摆臂机架内部，所述伺服电机蜗杆减速机联体安装于该底板上，所述蜗杆减速机通过所述第二摆臂轴与所述第二转臂连接，所述联动杆的一端通过所述鱼眼接头关节轴承与该第二转臂轴连接，另一端与所述气缸y形杆连接。

所述双摆臂机架还包括安装架，和设置在该安装架底部的支撑脚，所述减速机连杆驱动总成位于该安装架内部，而所述双摆臂机构位于该安装架外部。

如图6所示，所述转臂机构包括与所述主联动杆连接的第一转臂，和一端与该第一转臂连接、另一端与所述皮带架体连接的第一摆臂轴。

在所述安装架外侧还设置有遮挡所述第一摆臂轴下部的帽盖，和遮挡所述第一转臂与主联动杆的护罩。

一种包裹分拣系统的控制方法，包括以下步骤：

(1)主控制系统设置每台双摆臂分拣机对应的出口流向数据并将其对应的光电感应装置进行绑定；

(2)dws系统对包裹进行扫描识别包裹流向后，将包裹出口流向数据传送至主控制系统中，主控制系统将该包裹流向数据进行存储，同时，包裹进入主传送带；

(3)包裹随着主传送带移动，光电感应装置对每一个包裹进行实时检测，并将检测数据发送至主控制系统，主控制系统将收到的检测数据与存储的该包裹对应的出口流向数据进行对比；

(4)主控制系统将收到的检测数据与存储的该包裹对应的出口流向数据相同，则控制双摆臂分拣机的减速机连杆驱动总成动作，通过主联动杆带动转臂机构转动，进而带动与该转臂机构连接的动力滚筒皮带组件进行摆臂动作，同时，该动力滚筒皮带组件上的皮带在电动滚筒和从动滚筒的带动下转动，引导包裹进入分拣通道，完成分拣；反之，则双摆臂分拣机不进行摆臂动作，包裹继续随主传送带移动，直到被后续的双摆臂分拣机分拣进入分拣通道。

本发明通过上述设计，有效地解决了物流货物包裹分拣的技术问题，实现了物流货物包裹分拣的自动化，节约了人力资源，提高了分拣效率。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。