刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵橡胶圈上料机的供料设备。

背景技术

刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成，橡胶圈是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵的生产过程中，需要用到刹车泵橡胶圈上料机的供料设备，现有的刹车泵橡胶圈上料机的供料设备结构复杂，操作不简便，并且需要在人工的协助下完成上料，有鉴于此，需要对现有的刹车泵橡胶圈上料机的供料设备进行改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵橡胶圈上料机的供料设备,结构简单，操作简便，两个供料单元配合供料，连续供料，能够代替人工自动对橡胶圈进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵橡胶圈上料机的供料设备，该刹车泵橡胶圈上料机的供料设备包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有供料机构和升降机构，供料机构将橡胶圈输送至升降机构的一侧，升降机构将橡胶圈取走；供料机构包括固定在机架上的供料安装板，供料安装板上固定有旋转台向下的供料旋转气缸，供料旋转气缸的旋转台穿过供料安装板后固定有供料旋转气缸连接板，供料安装板上位于供料旋转气缸的两侧均安装有一个供料单元，两个供料单元对称设置并且结构相同；

优选的是，供料单元包括固定在供料安装板下平面的供料直线导轨和旋转台向下的旋转气缸，旋转气缸位于供料直线导轨的外侧，旋转气缸的旋转台上固定有扇形齿条，供料直线导轨横向设置，供料直线导轨的滑块上固定有供料滑板，供料滑板的下平面固定有第一悬臂销，第一悬臂销的下部与扇形齿条销接，第一悬臂销的中部套装有一根供料摆杆，供料摆杆的另一端销接有第二悬臂销，第二悬臂销的上端与供料旋转气缸连接板的下平面固定，供料安装板上位于旋转气缸的外侧插装有一根纵向的供料导向轴，供料导向轴的下端穿过供料安装板后固定有圆形齿轮，圆形齿轮与扇形齿条啮合，供料导向轴的上端穿过供料安装板后固定有供料圆盘，供料圆盘上以圆心为中心阵列有多对开口向外的开口通槽，供料圆盘的外边沿位于每对开口通槽之间的位置均设有一个开口向外的“u”形开口通槽，供料圆盘的上平面位于每对开口通槽之间的位置均固定有三根呈品字形排布的工件放置柱，供料圆盘的下平面固定有三块滚轮安装板，每块滚轮安装板上均安装有一个供料滚轮，三个供料滚轮均与供料安装板的上平面贴合，供料安装板的上平面固定有两块供料固定块，每块供料固定块上均插装有一对供料螺栓，每对供料螺栓的螺杆穿过与之对应的供料固定块后均固定有一块供料定位块，每块供料定位块和与之对应的供料固定块之间的供料螺栓上均套装有弹簧，供料导向轴上位于供料安装板的上方固定有供料棘轮，两块供料固定块均与供料棘轮的外边沿贴合；

优选的是，升降机构包括安装在机架上的升降连接板和升降安装板，升降安装板位于升降连接板的上方，升降连接板的下平面固定有升降电机安装座，升降电机安装座的下平面安装有转轴向上的升降电机，升降电机的转轴穿过升降电机安装座后通过联轴器连接有升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的上端依次穿过升降连接板和升降安装板后固定有升降轴安装板，升降轴安装板的下平面位于升降滚珠丝杠的两侧均固定有一根纵向的升降轴，两根升降轴的下端穿过升降安装板后固定有一块升降轴连接板，升降轴连接板套装在升降滚珠丝杠上，升降轴安装板的上平面通过固定柱安装有直线轴承座安装板，直线轴承座安装板的下平面和升降轴安装板的上平面均固定有一对直线轴承座，升降轴安装板上的两个直线轴承座内均插装有一根第一导向轴，两根第一导向轴平行设置，两根第一导向轴的一端固定有一个第一导向轴连接块，两根第一导向轴的另一端均固定有一块第一固定座，两个第一固定座的上平面固定有工件推送板，直线轴承座安装板上的两个直线轴承座内均插装有一根第二导向轴，两根第二导向轴平行设置，两根第二导向轴与两根第一导向轴交叉设置，两根第二导向轴的一端固定有第二导向轴连接块，两根第二导向轴的另一端均固定有一块第二固定座，两个第二固定座的下平面也固定有一块工件推送板，两块工件推送板上均设有开口向外的工件推送开口，升降轴安装板与直线轴承座安装板之间固定有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板的侧面安装有水平的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后固定有推拉气缸连接板，推拉气缸连接板上朝向推拉气缸的面固定有两根与推拉气缸平行的第三导向轴，两根第三导向轴分别位于推拉气缸活塞杆的两侧，两根第三导向轴均穿过推拉气缸安装板，推拉气缸连接板的上平面和下平面分别销接有一根第一导向摆杆和一根第二导向摆杆，第一导向摆杆的另一端与第一导向轴连接块销接，第二导向摆杆的另一端与第二导向轴连接块销接。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵橡胶圈上料机的供料设备,结构简单，操作简便，两个供料单元配合供料，连续供料，能够代替人工自动对橡胶圈进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的结构示意图；

图2是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的供料机构的结构示意图；

图3是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的供料机构的部分示意图之一；

图4是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的供料机构的部分示意图之二；

图5是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的供料单元的部分示意图之一；

图6是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的供料单元的部分示意图之二；

图7是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的升降机构的结构示意图；

图8是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的升降机构的部分示意图之一；

图9是本发明刹车泵橡胶圈上料机的供料设备的升降机构的部分示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种刹车泵橡胶圈上料机的供料设备，该刹车泵橡胶圈上料机的供料设备包括安装在地面上的机架1，机架1上依次安装有供料机构2和升降机构3，供料机构2将橡胶圈输送至升降机构3的一侧，升降机构3将橡胶圈取走；供料机构2包括固定在机架1上的供料安装板21，供料安装板21上固定有旋转台向下的供料旋转气缸22，供料旋转气缸22的旋转台穿过供料安装板21后固定有供料旋转气缸连接板23，供料安装板21上位于供料旋转气缸22的两侧均安装有一个供料单元24，两个供料单元24对称设置并且结构相同；

供料单元24包括固定在供料安装板21下平面的供料直线导轨241和旋转台向下的旋转气缸242，旋转气缸242位于供料直线导轨241的外侧，旋转气缸242的旋转台上固定有扇形齿条243，供料直线导轨241横向设置，供料直线导轨241的滑块上固定有供料滑板244，供料滑板244的下平面固定有第一悬臂销245，第一悬臂销245的下部与扇形齿条243销接，第一悬臂销245的中部套装有一根供料摆杆246，供料摆杆246的另一端销接有第二悬臂销247，第二悬臂销247的上端与供料旋转气缸连接板23的下平面固定，供料安装板21上位于旋转气缸242的外侧插装有一根纵向的供料导向轴248，供料导向轴248的下端穿过供料安装板21后固定有圆形齿轮249，圆形齿轮249与扇形齿条243啮合，供料导向轴248的上端穿过供料安装板21后固定有供料圆盘2410，供料圆盘2410上以圆心为中心阵列有多对开口向外的开口通槽2411，供料圆盘2410的外边沿位于每对开口通槽2411之间的位置均设有一个开口向外的“u”形开口通槽2412，供料圆盘2410的上平面位于每对开口通槽2411之间的位置均固定有三根呈品字形排布的工件放置柱2413，供料圆盘2410的下平面固定有三块滚轮安装板2414，每块滚轮安装板2414上均安装有一个供料滚轮2415，三个供料滚轮2415均与供料安装板21的上平面贴合，供料安装板21的上平面固定有两块供料固定块2416，每块供料固定块2416上均插装有一对供料螺栓2417，每对供料螺栓2417的螺杆穿过与之对应的供料固定块2416后均固定有一块供料定位块2418，每块供料定位块2418和与之对应的供料固定块2416之间的供料螺栓2417上均套装有弹簧，供料导向轴248上位于供料安装板21的上方固定有供料棘轮2419，两块供料固定块2416均与供料棘轮2419的外边沿贴合；

升降机构3包括安装在机架1上的升降连接板31和升降安装板32，升降安装板32位于升降连接板31的上方，升降连接板31的下平面固定有升降电机安装座33，升降电机安装座33的下平面安装有转轴向上的升降电机34，升降电机34的转轴穿过升降电机安装座33后通过联轴器连接有升降滚珠丝杠35，升降滚珠丝杠35的上端依次穿过升降连接板31和升降安装板32后固定有升降轴安装板36，升降轴安装板36的下平面位于升降滚珠丝杠35的两侧均固定有一根纵向的升降轴37，两根升降轴37的下端穿过升降安装板32后固定有一块升降轴连接板38，升降轴连接板38套装在升降滚珠丝杠35上，升降轴安装板36的上平面通过固定柱安装有直线轴承座安装板39，直线轴承座安装板39的下平面和升降轴安装板36的上平面均固定有一对直线轴承座310，升降轴安装板36上的两个直线轴承座310内均插装有一根第一导向轴311，两根第一导向轴311平行设置，两根第一导向轴311的一端固定有一个第一导向轴连接块312，两根第一导向轴311的另一端均固定有一块第一固定座313，两个第一固定座313的上平面固定有工件推送板314，直线轴承座安装板39上的两个直线轴承座310内均插装有一根第二导向轴315，两根第二导向轴315平行设置，两根第二导向轴315与两根第一导向轴311交叉设置，两根第二导向轴315的一端固定有第二导向轴连接块316，两根第二导向轴315的另一端均固定有一块第二固定座317，两个第二固定座317的下平面也固定有一块工件推送板314，两块工件推送板314上均设有开口向外的工件推送开口318，升降轴安装板36与直线轴承座安装板39之间固定有推拉气缸安装板319，推拉气缸安装板319的侧面安装有水平的推拉气缸320，推拉气缸320的活塞杆穿过推拉气缸安装板319后固定有推拉气缸连接板321，推拉气缸连接板321上朝向推拉气缸320的面固定有两根与推拉气缸320平行的第三导向轴322，两根第三导向轴322分别位于推拉气缸320活塞杆的两侧，两根第三导向轴322均穿过推拉气缸安装板319，推拉气缸连接板321的上平面和下平面分别销接有一根第一导向摆杆323和一根第二导向摆杆324，第一导向摆杆323的另一端与第一导向轴连接块312销接，第二导向摆杆324的另一端与第二导向轴连接块316销接。

本发明工作时，工件放置柱2413上放有橡胶圈后，供料旋转气缸22带动两根第二悬臂销247转动，两根第二悬臂销247带动与之对应的供料摆杆246转动使得两块扇形齿条243转动，旋转气缸242带动与之对应的扇形齿条243转动，两块扇形齿条243转动使得与之对应的圆形齿轮249转动，两个圆形齿轮249转动使得两块供料圆盘2410转动，与此同时，升降机构3的升降电机34带动升降滚珠丝杠35转动使得升降轴安装板36向上滑动至供料机构2的外侧，推拉气缸320将活塞杆缩回使得两个工件推送板314伸入到两个供料圆盘2410的开口通槽2411内，此时供料旋转气缸22停止转动，升降电机34继续转动使得两个工件推送板314将橡胶圈从下推到上。

本发明一种刹车泵橡胶圈上料机的供料设备,结构简单，操作简便，两个供料单元配合供料，连续供料，能够代替人工自动对橡胶圈进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。