一种用于玻璃搬运装置的真空吸盘的制作方法

本发明属于玻璃搬运技术领域，特别是涉及一种用于玻璃搬运装置的真空吸盘。

背景技术：

在工程玻璃深加工过程中，经常会遇到板面较大的(长宽尺寸为2×3米以上)玻璃产品的搬运工作，如夹层玻璃和中空玻璃。

然而对于该类板面大质量重的玻璃的搬运工作，以前主要依靠人为操作来实现。在人工搬运这类大玻璃时，所需的人工成本较高，操作者的劳动强度较大。采用人工在搬运时容易使玻璃受力不均匀，可能会对玻璃的产品质量造成影响，同时人工搬运接触玻璃产品时也存在一定的安全隐患。真空吸盘搬运装置的出现大大降低了工人的劳动强度，且搬运过程中使玻璃受力均匀对玻璃的产品质量不会造成影响。但真空搬运装置也有一定的缺陷，在搬运过程中出现断电会使搬运中的玻璃产品突然掉落，引发生产事故。

如何使真空吸盘搬运装置在搬运过程中出现断电的情况下，真空吸盘仍能保持一定的吸力，减少生产事故的发生是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于玻璃搬运装置的真空吸盘，通过设置第一腔体、若干第二腔体、第一通道、第二通道、第三通，第三通道与第二通道靠近第一通道的一端连通，圆柱筒滑动安装在第二通道内，解决了现有的真空吸盘在突然断电时不能保持一定吸力的的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于玻璃搬运装置的真空吸盘，包括吸盘本体和挡筒；

所述吸盘本体上设有一第一腔体和若干第二腔体，所述若干所述第二腔体设置在所述第一腔体的周侧；所述第一腔体与吸合面接触处设有倒角，所述第一腔体依次通过第一通道、第二通道与通气口连通；所述第一通道的直径小于所述第二通道的直径；所述第二通道内滑动安装有圆柱筒，所述圆柱筒的外周与所述第二通道密封；

所述挡筒固的一端定安装在所述第二通道远离所述第一通道的一端内，且所述挡筒与第二通道过盈配合；

所述第二腔体通过一第三通道与第二通道靠近第一通道的一端连通。

进一步地，若干所述第二腔体等间距均匀分布在所述第一腔体的周侧；所述倒角沿远离所述第一腔体向外倾斜。

进一步地，所述圆柱筒的两端内周侧面沿轴向均设有条形通槽，所述圆柱筒靠近所述挡筒的一端安装有第一档环，所述圆柱筒的另一端安装有第二档环；所述圆柱筒内滑动安装有活塞，所述活塞靠近所述档环的一面安装有活塞杆，所述活塞杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述活塞固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二档环固定连接。

进一步地，所述吸盘本体的外周套设有金属保护套。

进一步地，所述金属保护套靠近所述吸合面的端设有橡胶挡块。

进一步地，所述吸盘本体为喇叭形。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过圆柱筒在第二通道内滑动来实现第三通道与第二通道的连通，吸盘在搬运玻璃产品的过程中突然断电时，圆柱筒在两端压力差的作用下向第一通道方向移动，当圆柱筒移动到第二通道与第一通道接口处时，第三通道被堵死，因是突然断电圆柱筒移动到第二通道与第一通道接口处是瞬间发生的，空气无法从第三通道进入到第二腔体内，第二腔仍能保持原有的真空度保持原有的吸力，如此，可以防止玻璃产品在断电时瞬间掉落引，给工作人员留出更多的时间来处理被搬运中的玻璃产品，减少了事故的发生。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中抽气过程中活塞与挡筒的状态示意图；

图2为本发明实施例1突然断电时活塞与挡筒的状态示意图；

图3为本发明实施例2中抽气过程中活塞与挡筒的状态示意图；

图4为本发明实施例2中突然断电时活塞与挡筒的状态示意图，；

图5为图4中a的放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-吸盘本体，2-挡筒，3-第一腔体，4-倒角，5-第一通道，6-第二通道，7-圆柱筒，8-第二腔体，9-第三通道，10-条形通槽，11-第一档环，12-第二档环，13-活塞，14-活塞杆，15-弹簧，16-金属保护套，17-橡胶挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“周侧”、“外周”、“一端”、“上”、“下”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，本发明为一种用于玻璃搬运装置的真空吸盘，包括吸盘本体1和挡筒2；

吸盘本体1上设有一第一腔体3和若干第二腔体8，若干第二腔体8设置在第一腔体3的周侧；第一腔体3与吸合面接触处设有倒角4，第一腔体3依次通过第一通道5、第二通道6与通气口连通；第一通道5的直径小于第二通道6的；第二通道6内滑动安装有圆柱筒7，圆柱筒7的外周与第二通道6密封；挡筒2固定安装在第二通道6远离第一通道5的一端，且挡筒2与第二通道6过盈配合；

第二腔体8通过一第三通道9与第二通道6靠近第一通道5的一端连通。

具体实施例1，参看图1-2，第一腔体3通过第一通道5、第二通道6与通气口连通，第二腔体8为6个等间距均匀分布在第一腔体3的周侧；第一腔体3与吸合面接触处设有倒角4，倒角4沿远离第一腔体3向外倾斜。第二腔体8通过第三通道9与第二通道6靠近第一通道5的一端连通，圆柱筒7滑动安装在第二通道6内且外周与第二通道6密封，如此，可以保证圆柱筒7在滑动的过程中气体不会从圆柱筒7与第二通道6的连接处通过。挡筒2的一端固定安装在第二通道6远离第一通道5的一端内，且挡筒2与第二通道6过盈配合，如此，可以防止圆柱筒7不会从第二通道6内滑出。第一通道5的直径小于第二通道6的直径也是为了防止圆柱筒7不会从第二通道6内滑出。

当需要搬运玻璃产品时，将吸盘本体1的吸合面贴合到玻璃产品上，抽真空设备开始工作，在压力差的作用下向挡筒2方向移动，第三通道9与第二通道6连通，第一腔体3、第二腔体8内的空气从通气口抽出，第一腔体3、第二腔体8的被抽成真空，第一腔体3、第二腔体8内的气压低于外界的大气压使吸盘本体1牢牢的吸在玻璃产品上；当搬运到合适的地方需要方放下时，从通气口冲入空气，在压力差的作用下，圆柱筒7被推到第二通道6与第一通道5的连接处，第三通道9被堵死，空气从第二通道6、第一通道5进入到第一腔体3内，第一腔体3内的气压逐渐增大，在压力差的作用下，第一腔体3周围与玻璃产品的贴合面逐渐被掀起，又因第一腔体3与吸合面接触处设有倒角4，倒角4沿远离第一腔体3向外倾斜更加方便将第一腔体3周围的贴合面掀起，空气沿着贴合面进入到第二腔体8，当第二腔体8内的压强与外界的大气压强一致时，即可轻松取下玻璃产品。当在搬运的过程中突然断电时，圆柱筒7在两端压力差的作用下瞬间移到第二通道6与第一通道5的连接处同时将第三通道9堵死，第二腔体8内没有空气进入使第二腔体8仍保持原有的吸力，如此，可以保证所吸附的玻璃产品不会瞬间从吸盘上掉落，给工作人员留出更多的时间来处理被搬运中的玻璃产品，减少了事故的发生。

实施例2、参照图3-图5，第二腔体8为12个等间距均匀分布在第一腔体3的周侧。圆柱筒7的两端内周侧面沿轴向均设有条形通槽10，圆柱筒7靠近挡筒2的一端安装有第一档环11，圆柱筒7的另一端安装有第二档环12；圆柱筒7内滑动安装有活塞13，活塞13靠近第二档环12的一面安装有活塞杆14，活塞杆14上套设有弹簧15，弹簧15的一端与活塞13固定连接，弹簧15的另一端与第二档环12固定连接。

搬运时，抽真空设备开始工作，圆柱筒7在两端压力差的作用下向挡筒2运动，第三通道9与第二通道6连通，活塞13在压力差的作用下拉动弹簧15向第一档环11一端移动，当活塞13移动到圆柱筒7靠近挡筒2的条形通槽10处时，第一腔体3、第二腔体8内的空气被抽出，使吸盘本体1牢牢的吸附在玻璃产品上；当需要放下时，从通气口中通入空气，圆柱筒7在两端压力的作用下向第一通道5移动，移动到第一通道5与第二通道6连接处时，第三通道9被堵死，同时活塞13在压力差的作用下向第一通道5处滑动，当活塞13滑动到圆柱筒7靠近第一通道5的条形通槽10处时，第一通道5，第二通道6连通，空气从第二通道6、第一通道5进入到第一腔体3，第一腔体3内的气压逐渐增大，在压力差的作用下，第一腔体3周围与玻璃产品的贴合面逐渐被掀起，又因第一腔体3与吸合面接触处设有倒角4，倒角4沿远离第一腔体3向外倾斜更加方便将第一腔体3周围的贴合面掀起，空气沿着贴合面进入到第二腔体8，当第二腔体8内的压强与外界的大气压强一致时，即可轻松取下玻璃产品。在搬运的过程中突然断电时，圆柱筒7在两端压力差的作用下瞬间移到第二通道6与第一通道5的连接处同时将第三通道9堵死，第二腔体8内没有空气进入使第二腔体8仍保持原有的吸力，如此，可以保证所吸附的玻璃产品不会瞬间从吸盘上掉落，给工作人员留出更多的时间来处理被搬运中的玻璃产品，减少了事故的发生。

其中，吸盘本体1的外周套设有金属保护套16。如此，可以防止吸盘本体1的第一腔体3、第二腔体8被抽成真空的过程中因外部压强大于内部压强而被压变形，提高吸盘本体1的吸附力。

其中，金属保护套16靠近吸合面的端设有橡胶挡块17。如此，可以防止金属保护套16与玻璃产品接触，刮伤产品。

其中，吸盘本体1为喇叭形。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。