技术特征：
技术总结
本发明公开了一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，包括地轨、天轨、上移动架、下移动架、直线轨道、升降台、升降运动机构、清洁机构和水平运动机构,所述清洁单元包括外壳体、行星齿轮组和毛刷，所述外壳体内设有第一电机和第一减速机，所述行星齿轮组包括外齿圈、行星架、太阳轮、中心轴、行星轮和行星轴，所述外齿圈、太阳轮和行星轮相啮合，所述中心轴的顶端通过第一减速机与第一电机传动连接，所述中心轴的底端与太阳轮连接，所述行星轴的上下两端分别与外壳体和行星轮连接，所述外齿圈和太阳轮的底端均安装有毛刷，通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架，整体使用便捷。
技术研发人员：王峰伟;李群威;许林培
受保护的技术使用者：海盐新盛达标准件有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2018.11.13