商品搬运管理方法与流程

本发明涉及商品物流装载领域，具体是商品搬运管理方法。

背景技术

小麦、土豆和大豆等商品通常以颗粒状的散装状态存储，当需要搬运装车的时候，一般都是直接由人工或机械进行搬卸作业。由于颗粒状商品堆积不稳定，容易滚动，在搬运作业过程中，一般不打开货车后部的车厢门，往往需要工人将商品从车厢顶部放入，由于车厢顶部与地面存在高度差，这样使得搬运困难、耗时费工、人力资源浪费、不能快速安全的达到商品搬运作业目的，以致影响到商品的整体物流运输效率。

为解决上述问题，公开号为cn103318663b的中国专利公开了一种自动装货、卸货装置，包括滚筒线、水平驱动部分、滚筒线下静止状态驱动部分、搭板机构、主支架、整体升降油压升降台、货物限高、限宽机构、电控系统组成。

货车装货时，将上述装置置于货车车厢后，工人将货物置于滚筒线上，该装置通过滚筒线一次性将货物输送至车厢内从而完成装货。使用该装置可以加快货车车厢装箱的速度，提高效率，降低作业工人的工作强度。

但是上述装置在装载颗粒状商品时，由于颗粒状商品容易滚动，竖直堆叠后边缘部分不稳定，工人在滚筒线上堆叠时只能将颗粒状商品堆叠为锥形，底部颗粒状商品多，竖直向上颗粒状商品逐渐减少。这样堆叠后滚筒线直接将商品送入车厢内，颗粒状商品在车厢内分布不均匀，车厢上部空间剩余较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供商品搬运管理方法，解决颗粒状商品在车厢内分布不均匀，车厢上部空间剩余较大的问题。

为解决上述问题，本发明方案如下：

商品搬运管理方法，包括如下步骤：

s1，货车停放：将货车停放至商品存储仓库出料口下方指定位置；

s2，启动输送线：启动位于出料口下方的滚筒输送线和位于滚筒输送线一侧的横行输送平台；

s3，商品输送：打开出料口的舱门，商品从出料口掉入到滚筒输送线上，商品沿滚筒输送线移动一段距离后受到设置在滚筒输送线上的进料挡板阻挡，停止沿滚筒输送线输送方向移动，掉入到滚筒输送线一侧的横行输送平台上；商品被输送至横行输送平台结束端，当商品在横行输送平台结束端堆积到一定量时，掉入到横行输送平台侧面的滑板上；

s4，商品装载：商品掉入到滑板后，沿滑板斜面下滑，从滑板底端掉入到车厢内；

s5，发电：滑板倾斜设置，滑板较低端的侧面设有竖直的滑槽，由曲柄和滑块组成的对心曲柄滑块机构位于滑板较低端，滑块与滑槽滑动连接，滑块能在滑槽内上下滑动；发电机固定在滑板较低端底部，曲柄与发电机转轴转动连接；滑板较高端与横行输送线底部铰接，滑板较低端的滑块与支杆一端连接，支杆另一端与支架连接；商品掉落到滑板时，滑板上下摆动，滑板上下摆动带动滑块上下滑动，曲柄带动发电机转轴转动，发电机发电；

s6，输送平台移动：发电机将电力输送至横行输送平台上的驱动电机，驱动电机驱动横行输送平台底部导轮转动，从而导轮带动横行输送平台移动，滑板跟随横行输送平台移动，滑板移动时商品掉落的位置也不断变化，商品被均匀装载至车厢内。

基础方案原理：

s2至s5通过设置滚筒输送线和横行输送平台，将贮存的商品转运到装载货车车厢上方。再通过设置滑板，使商品在重力的作用下沿滑板滑落至车厢内，完成商品的装载。

滑板一端铰接在横行输送平台上，滑板与支杆之间通过对心曲柄滑块机构连接，当商品掉落到滑板上时，由于滑板不是固定连接，会上下摆动，从而带动滑块上下移动，滑块移动的同时，曲柄转动，曲柄带动发电机转轴转动，发电机发电，电力被输送到驱动电机上，驱动电机驱动横行输送平台在导轨上移动，同时横行输送平台上的滑板也在车厢上方移动，由于滑板移动，滑板上的商品掉落的位置不断变化，从而实现商品自动搬运，并且使商品能够在车厢内均匀装载。

基础方案的有益效果在于：

1、s1至s5中，通过设置滚筒输送线和横行输送平台，实现商品的自动搬运。

2、s5中滑板上下摆动，起到跳板的作用。在滑板向上摆动过程中，对滑板上的商品施加垂直于滑板平面的支撑力，滑板对商品的支持力可以分解为水平分力和竖直分力，由于受到滑板的支撑力，此时离开滑板的商品具有水平方向和竖直方向上的加速度，与滑板不摆动相比，由于商品具备竖直向上的加速度，商品滞空时间更长，由于具备水平方向的加速度，再加上商品拥有更长的滞空时间，商品在水平方向上移动得更远。从而让商品在车厢内散布范围更广，使得商品在车厢内分布更均匀。

3、s6中滑板通过设置对心曲柄滑块机构将上下移动的动能转化为发电机转动的动能，从而发电机通过切割磁感线做功，将机械能转化为电能，有效的利用了能源。

4、s6中，商品输送过程中发电机一直发电，驱动电机带动横行输送平台不断移动，商品从不同的位置掉落到车厢内，与横行输送平台固定不动相比，装载更均匀。

进一步，所述s5中，对心曲柄滑块机构的滑块与支杆之间固定连接有弹簧。添加弹簧后，滑块下滑动时将弹簧拉伸，滑块下滑到底端后，受到弹簧的回复力向上滑动，当滑块滑动到顶部时，仍受到弹簧向上的回复力，此时弹簧带动滑块和滑板共同上移，从而使滑板上移的幅度增大，将滑板内商品抛离得更远，滑块上下滑动的频率也加快，使得由对心曲柄滑块机构带动的发电机转轴转动得更快，发电机发电量增加。

进一步，所述s6中，发电机和驱动电机之间还设有电控系统，电控系统包括蓄电装置和控制单元；所述控制单元包括控制开关和电感，所述控制开关上设有控制电流通断的凸块，凸块与滑块固定连接；

所述发电机输出端与蓄电装置输入端连接，蓄电装置输出端与控制开关输入端连接，控制开关输出端与电感输入端连接，电感输出端与驱动电机输入端连接。

当滑板上下摆动时，发电机发电，电力被蓄电装置存储，控制开关上的凸块和滑块上下同步滑动，凸块控制控制开关不断闭合和断开，形成脉动直流电，当电流通过电感时，由于电感有阻止电路中电流变化的作用从而通过发热将大部分电能转变为热量散失，此时电路中电流小，驱动电机不工作。当滑板下方逐渐被颗粒状商品填满时，滑板不再向下摆动，同时控制开关上的凸块不再向下移动，控制开关一直处于闭合状态，电路联通，电流通过电感流向驱动电机，从而驱动电机带动横行输送线移动。同时横行输送线带动进料挡板移动。当横行输送线移动后，滑板离开商品堆积的位置，滑板受到商品掉落的压力重新上下摆动，凸块同步上下移动，电路中重新产生脉动直流电，驱动电机停转，商品在此位置继续堆积，直到颗粒状商品将滑板下方堆满，如此循环往复。

通过设置控制开关和电感，当商品在某一处装载至车厢顶部后，横行输送线自动移动，与设置程序让横行输送线按固定距离移动相比，可以实现横行输送线移动距离与商品的堆积情况相匹配，使得装载更均匀。通过简单的电路结构控制横行输送线的移动，与安装各种传感检测设备相比，成本更低。同时，没有额外设置检测装置，检测商品的装载量和实现电机的发电由对心曲柄滑块机构完成，结构更简单。

进一步，所述s3中，进料挡板上设有连接杆，连接杆一端与进料挡板固定连接，另一端与横行输送线固定连接，进料挡板与滚筒输送线滑动连接。

当横行输送线移动时，进料挡板同步移动，进料挡板为滚筒输送线上的商品导向，使商品掉入到横行输送线中。与进料挡板不移动相比，避免了横行输送线移动后，滚筒输送线上的商品直接从进料挡板处掉入到车厢内。避免了商品在车厢的某一处堆积。

进一步，所述s4中，所述滑板较低端设有豁口，豁口由外到内逐渐变小。商品在滑板上向下滑动时，当滑板上的商品滑动至豁口时，按颗粒的大小依次掉落到货箱内，即由于豁口的两条边由外到内逐渐聚拢，较小的商品到达豁口处后能够直接掉入到货箱内，较大的商品能够在豁口在继续滑动一端距离再掉入的货箱内，与不设置豁口相比，商品能够从滑板的不同位置掉落到货箱中，使得商品在货箱底部分布的面积更广，避免了商品集中堆积。

附图说明

图1为本发明商品搬运管理方法实施例一的流程图；

图2为实现本方法的系统的结构示意图；

图3为图2中a部立体图；

图4为图2中a部正视图；

图5为图4中b部正视图；

图6为图5中d部侧视图；

图7为图5中c部侧视图；

图8为本发明商品搬运管理方法实施例二的控制系统逻辑框图；

图9为本发明商品搬运管理方法实施例二的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：绿豆1、出料口2、滚筒输送线3、进料挡板4、导轨5、横行输送平台6、横行输送线7、支架8、滑板9、对心曲柄滑块机构10、发电机11、曲柄12、滑块13、开关14、凸块15、弹簧16、支杆17、三角槽18。

实施例一

如图1所示，商品搬运管理方法，主要用于散装颗粒状商品的转运，本实施例以颗粒状的绿豆(含水率不超过12.5％)为例进行说明，包括如下步骤：

s1，货车停放：将装载货车停放至绿豆存储仓库旁的出料口2下方指定位置；

s2，启动输送线：启动位于出料口2下方的滚筒输送线3和位于滚筒输送线3前侧横行输送平台6上的横行输送线7；

s3，绿豆输送：打开出料口2的舱门，绿豆1从出料口2滑出后掉入到滚筒输送线3上，绿豆1沿滚筒输送线3从左往右输送，绿豆1输送一段距离后受到设置在滚筒输送线3上的进料挡板4的阻碍，停止沿输送线移动，并在进料挡板4处堆积，当绿豆1积累到一定量时，掉入到滚筒输送线3前侧横行输送平台6上的横行输送线7中；绿豆1继续沿横行输送线7由后向前输送，当绿豆1在横行输送线7前端堆积到一定量时，掉入到横行输送线7右侧的滑板9上；

s4，绿豆装载：绿豆1掉入到滑板9上后，滑板9受到绿豆1下落的压力后，会以铰接处铰链的转动轴为轴心上下摆动，同时对滑板9上的绿豆1施加作用力，使绿豆1离开滑板9时动量增大，从而使绿豆1在掉落过程中移动更长的距离，使得商品在车厢内散布的范围更广，使商品在车厢内平铺开来。

s4，发电：滑板9受到绿豆1向下的重力而向下摆动，滑块13向下滑动，滑块13位移带动曲柄12转动，曲柄12带动发电机11转轴转动，发电机11转轴转动半周后，在惯性的作用下继续转动，从而带动曲柄12转动，曲柄12带动滑块13上移，当滑块13滑动到顶部时，将动能传递给滑板9，使滑板9上移，滑板9上移后再次受到绿豆1向下的重力而向下移动，通过将绿豆1的部分动能转化为滑板9的动能，实现滑板9的上下往复运动，设置在滑槽内的滑块13上下移动，带动曲柄12持续转动，曲柄12带动发电机11转轴连续转动，发电机11持续发电。

s6，输送平台移动：发电机11转动切割磁感线发电，将电力输送至横行输送平台6上的驱动电机，驱动电机驱动横行输送平台6底部导轮转动，导轮带动横行输送平台6移动，与横行输送平台铰接的滑板9移动，从滑板9掉落的绿豆1位置不断变化，均匀的在车厢中铺开，从而实现车厢内绿豆1均匀装载的目的。

当车厢内绿豆1装满后，工人关闭系统，结束搬运。

为实现上述方法，本实施例还公开了实现上述方法的用于商品的转运系统：

如图2所示，包括出料口2、进料挡板4、电控系统、滑板9、出料口2右侧的滚筒输送线3、滚筒输送线3下方的v型导轨5、横行输送平台6和驱动电机(未画出)；出料口设置在仓库的外墙(未画出)上，出料口开启后能释放仓库内存储的绿豆。

横行输送平台6包括横行输送线7和支架8，横行输送线7位于滚筒输送线3前侧，横行输送平线7的滑动方向与滚筒输送线3传送方向一致，均为从左至右，横行输送线7顶部右侧设有向外伸出的支架8；

驱动电机位于横行输送线7底部，驱动电机与横行输送线7固定连接，驱动电机转动轴上设置有v型导轮，v型导轮和v型导轨相匹配，v型导轮能在v型导轨上滚动。

实施例中驱动电机采用5d40-24gn-18s型有刷直流电动机，为描述方便，下文简称驱动电机，采用该型号电机原因是其扭力大、体积小、使用寿命长、低噪音。

进料挡板4垂直设置在上滚筒输送线3上，进料挡板4上设有连接杆，连接杆上端与进料挡板4固定连接，下端与横行输送线7固定连接，进料挡板4与滚筒输送线3滑动连接，进料挡板4能与横行输送线7同步移动。

末段输送机构包括滑板9、对心曲柄滑块机构10、支杆17和电控系统；如图4所示，滑板倾斜设置，如图5所示，滑板下端的侧面设有竖直的滑槽，对心曲柄滑块机构10位于滑板9右端，对心曲柄滑块机构10包括曲柄12和滑块13，滑块13与滑槽滑动连接，滑块13能在滑槽内上下滑动，滑板9左端与横行输送线7结束端的右侧铰接，滑板9右端通过滑块13与支杆17下端连接，支杆17上端与支架8连接；

电控系统包括发位于滑板9底部的发电机11，实施例中发电机11采用ls-300m2型永磁发电机11，为方便描述，下文简称发电机11，采用该型号的原因是其体积小、低转速、高效率，发电机11还连接有csgt牌整流器(未画出)，将交流电转化为直流电。如图7所示，曲柄12能带动发电机11转轴转动，发电机11与驱动电机通过电路连接。

实施例二

与实施例一的区别在于，优化以下管理方法

如图9所述，s4，绿豆装载：绿豆1在滑板9上向下滑动时，滑板9侧边绿豆1到达滑板9底端后掉落到货箱中，滑板9中部的绿豆1通过三角槽18时，当三角槽18的开口大于绿豆1直径时，绿豆1不再受到滑板9的支持力，掉入到汽车货箱中。

s5，发电：

当绿豆1掉落到滑板9上时，滑板9受到绿豆1向下的重力而向下摆动，滑块13向下滑动，滑块13下滑时弹簧16被拉伸，滑块13滑动到底部后，受到弹簧16的回复力向上滑动，当滑块13滑动到顶部时，将动能传递给滑板9，使滑板9上移，从而实现滑板9的上下往复运动。滑块13上下移动，带动曲柄12连续转动，曲柄12带动发电机11转轴连续转动，发电机11持续发电，电力被输送到蓄电池存储，控制开关14上的凸块15和滑块13同步上下移动，电流不断联通和断开，形成脉动直流电，当电流流经电感时，由于电感阻抗较大，电感阻碍电流变化，电感发热，电能大部分转化为热能散失，小部分电流通过电感的，由于通过电感的电流过小，功率小，无法驱动电机，此时驱动电机不工作，蓄电池一直蓄积电能。

s6，输送平台移动：

当滑板9下方逐渐被颗粒状绿豆1填满时，滑板9不能下移，同时控制开关14上的凸块15不再上下位移，凸块15处于上部，此时开关14处于闭合状态，电路联通，蓄电池中的电流通过电感，然后流向驱动电机，从而驱动电机在电力驱动下带动横行输送平台6移动，进料挡板4与横行输送平台6同步移动。

当横行输送平台6移动后，滑板9离开绿豆1堆积的位置，滑板9下方不在受堆积绿豆1的支撑，滑板9在绿豆1掉落压力的作用下重新开始上下位移，电流不断通断，电感阻止电流通过，驱动电机停转，绿豆1在此位置继续堆积，直到绿豆1堆积到滑板9下方阻碍滑板9上下位移，横行输送平台6再次移动。如此循环往复，达到车厢内绿豆1均匀装载的目的。

当车厢内绿豆1装满后，工人关闭系统，结束搬运。

为实现上述方法，本实施例还公开了实现上述方法的用于商品的转运系统：

如图8所示，电控系统还包括蓄电池(未画出)、控制电路开断的控制单元，蓄电池采用6-dg-150牵引型蓄电池，为叙述方面，以下简称蓄电池。

控制单元包括控制开关14和电感，控制开关14采用兆盛zsenswitch型开关，电感采用avr-m2012c120mt6ab型电感线圈，为方便叙述，以下均简称控制开关14和电感。

如图6所示，控制开关14上设有控制电流通断的凸块15，凸块15能上下滑动，凸15块处在上部时，电路接通，凸块15处在下部时，电路断开。凸块15通过连杆与滑块13固定连接。

发电机11输出端与蓄电池输入端连接，蓄电池输出端与控制开关14输入端连接，控制开关14输出端与电感输入端连接，电感输出端与驱动电机输入端连接。

滑板9上还设有弹簧16，弹簧16下端与滑块13连接，弹簧16上端与支杆17下端连接。

进料挡板4倾斜设置在滚筒输送线3上，进料挡板4通过支架8与横行输送平台6固定连接，进料挡板4能在滚筒输送线3上滑动，进料挡板4能与横行输送平台6同步移动。

如图3所示，滑板9右端设有豁口18，豁口18由外到内逐渐变小，滑板上的商品在豁口18处能向下掉落。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。