本发明涉及电缆仓储放线技术领域，具体说是一种仓储电缆自动化截取放线装置。
背景技术
盾构机是一种集机、电、液、传感和信息技术为一体的大型综合性工程机械，设备上使用的供电设备种类的，在目前盾构机生产组装过程中，需用到多种规格型号的电缆，在具体使用过程中根据不同的空间布置位置截取相应长度电缆进行连接。
现有的电缆截取过程主要分两种形式：一种为前期完全借助于人力进行放缆，将电缆卷盘借用桁吊吊离地面，人员转动着电缆卷盘，其他人员拖拉电缆进行放缆，量取长度进行截取；另一种形式为选用部分机械化操作代替人工放缆，但原电缆卷盘的转动和所截取的电缆存放还需要人工进行作业，因此，开发一种更加智能自动化的电缆放线装置成为行业内亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种电缆型号自动选取、自动计算截取长度、自动电缆截断并且实现自动收线成卷的仓储电缆自动化截取放线装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种仓储电缆自动化截取放线装置，包括机架、旋转放线机构、电缆测量截取机构、电缆收集机构和集中控制器，所述机架截面形状为“l”形或“t”形，所述旋转放线机构直线均布安装于机架的侧壁上，所述电缆测量截取机构固定安装于机架底部内侧、旋转放线机构的下方；所述电缆收集机构与旋转放线机构位置一一对应均布设置于机架底部、电缆测量截取机构外侧；所述集中控制器控制旋转放线机构、电缆测量截取机构和电缆收集机构协调工作。
作为本发明的优选技术方案，所述旋转放线机构包括电缆卷筒和放线电机，所述电缆卷筒通过放线电机安装于机架侧壁前侧，且放线电机带动电缆卷筒旋转，放线电机工作受集中控制器控制。
作为本发明的优选技术方案，电缆测量截取机构包括轨道、行走控制器、滑动架、滑动电机、压紧轮、旋转编码器和带接近开关的液压剪，所述轨道沿机架底部长度方向铺设，且轨道位于机架底部和侧壁交汇处外侧，行走控制器固定设置于轨道一端；所述滑动架配合滑动设置于轨道上，所述滑动架由设置于滑动架一端的滑动电机驱动，所述压紧轮为两个对辊的弹性轮，由底部设置的压紧轮电机驱动旋转，所述线材从压紧轮中间穿过，其中一个压紧轮顶部安装旋转编码器，旋转编码器将压紧轮的转速转换成电信号反馈给集中控制器；所述液压剪固定设置于压紧轮的一侧，从压紧轮引出的电缆穿过液压剪孔，所述接近开关用于记录剪切次数；所述压紧轮和液压剪的工作受集中控制器控制。
作为本发明的优选技术方案，电缆收集机构包括托盘、位移传感器和收线电机，所述托盘与机架侧壁上的电缆卷筒位置一一对应固定设置于机架底部，所述位移传感器设置于托盘一侧的机架底部，用于电缆测量截取机构定位托盘位置，收线电机设置于托盘底部，且收线电机带动托盘旋转，收线电机工作受集中控制器控制。
作为本发明的优选技术方案，旋转放线机构和电缆测量截取机构之间、电缆测量截取机构和电缆收集机构之间均设置有张力检测传感器，待截取电缆从张力检测传感器上绕过。
作为本发明的优选技术方案，所述放线电机、滑动电机、压紧轮电机和收线电机均为数控变频电机。
本发明的仓储电缆自动化截取放线装置的工作原理：
放线工作开始前，不同型号带电缆的电缆卷筒放置于旋转放线机构上，并在集中控制器的输入界面将不同电缆型号输入相对应存放位置。
当有放线需求时，在集中控制器的输入界面中输入需要截取的电缆型号、截取电缆的段数和每段电缆的长度信息，行走控制器控制滑动架在轨道上行走至要截取电缆的电缆卷筒位置，通过位移传感器进行精确定位，人工只需将要截取的电缆插头插入压紧轮之间即可。电缆通过压紧轮进行放缆，通过计算压紧轮旋转一周的放缆长度和安装于压紧轮上的旋转编码器精确计算电缆的放出长度，通过液压剪对线缆进行剪切，安装于液压剪上的接近开关可以记录剪切次数，精确计算电缆剪切段数。
在电缆放缆过程中，旋转放线机构、电缆测量截取机构、电缆收集机构在变频电机驱动下根据设定的转速比进行旋转工作，通过张力检测传感器对旋转放线机构和电缆测量截取机构之间、电缆测量截取机构和电缆收集机构之间的电缆张紧力进行检测反馈，若张紧力大于集中控制器设置的极限值，则进行停机保护，最终完成电缆截取放线工作。
本发明的仓储电缆自动化截取放线装置的有益效果：
1.本发明的仓储电缆自动化截取放线装置，将电缆的旋转放线、电缆测量和截取、截取电缆的自动存放高度集成并融为一体，能够实现电缆型号自动选取、自动计算截取长度、自动电缆截断并且实现自动收线成卷等一系列功能，自动化程度得到极大的提高。
2.本发明的仓储电缆自动化截取放线装置，避免了人力起吊电缆卷筒，人力牵引电缆放线，显著提高了电缆放线的效率，并且大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是仓储电缆自动化截取放线装置的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是仓储电缆自动化截取放线装置的立体结构示意图；
图4是图3中a的放大结构示意图。
图中：1-机架，2-旋转放线机构，201-电缆卷筒，3-电缆测量截取机构，301-轨道，302-行走控制器，303-滑动架，304-滑动电机，305-压紧轮，306-旋转编码器，307-液压剪，4-电缆收集机构，401-托盘，402-位移传感器，403-收线电机，5-集中控制器，6-待截取电缆，7-张力检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的仓储电缆自动化截取放线装置做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
本发明的仓储电缆自动化截取放线装置，包括机架1、旋转放线机构2、电缆测量截取机构3、电缆收集机构4和集中控制器5，所述机架1截面形状为“l”形，所述旋转放线机构2直线均布安装于机架1的侧壁上，所述电缆测量截取机构3固定安装于机架1底部内侧、旋转放线机构2的下方；所述电缆收集机构4与旋转放线机构2位置一一对应均布设置于机架1底部、电缆测量截取机构3外侧；所述集中控制器5控制旋转放线机构2、电缆测量截取机构3和电缆收集机构4协调工作。
所述旋转放线机构2包括电缆卷筒201和放线电机，所述电缆卷筒201通过放线电机安装于机架1侧壁前侧，且放线电机带动电缆卷筒201旋转，放线电机工作受集中控制器控制。
所述电缆测量截取机构3包括轨道301、行走控制器302、滑动架303、滑动电机304、压紧轮305、旋转编码器306和带接近开关的液压剪307，所述轨道301沿机架1底部长度方向铺设，且轨道301位于机架1底部和侧壁交汇处外侧，行走控制器302固定设置于轨道301一端；所述滑动架303配合滑动设置于轨道301上，所述滑动架303由设置于滑动架303一端的滑动电机304驱动，所述压紧轮305为两个对辊的弹性轮，由底部设置的压紧轮电机驱动旋转，待截取电缆6从压紧轮305中间穿过，其中一个压紧轮305顶部安装旋转编码器306，旋转编码器306将压紧轮305的转速转换成电信号反馈给集中控制器5；所述液压剪307固定设置于压紧轮305的一侧，从压紧轮305引出的电缆穿过液压剪307孔，所述接近开关用于记录剪切次数；所述压紧轮305和液压剪307的工作受集中控制器5控制。
所述电缆收集机构4包括托盘401、位移传感器402和收线电机403，所述托盘401与机架1侧壁上的电缆卷筒201位置一一对应固定设置于机架1底部，所述位移传感器402设置于托盘401一侧的机架1底部，用于电缆测量截取机构2定位托盘401位置，收线电机403设置于托盘401底部，且收线电机403带动托盘401旋转，收线电机403工作受集中控制器5控制。
所述旋转放线机构2和电缆测量截取机构3之间、电缆测量截取机构3和电缆收集机构4之间均设置有张力检测传感器7，待截取电缆6从张力检测传感器7上绕过；所述放线电机、滑动电机304、压紧轮电机和收线电机403均为数控变频电机。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。