本发明涉及工业垃圾处理用设备领域，具体是一种工业垃圾处理用升降机。
背景技术：
在工业垃圾处理过程中，是将垃圾箱升起，垃圾转运车运行至垃圾箱底下，将垃圾箱箱底打开，垃圾放入垃圾转运车车箱内运走。
现有的工业垃圾处理用升降机大多通过油缸链轮配合连杆结构实现垃圾的升降和翻转，油缸链轮能起到很好的提升效果，但连杆机构在提升过程中容易卡死，用于多行程的轨道结构中时，具有噪声大，稳定性差，速度慢等缺陷。
因此，本领域技术人员提供了一种工业垃圾处理用升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工业垃圾处理用升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业垃圾处理用升降机，包括底座、丝杆、活动板、连杆、支撑座和侧板，所述底座下端设有车轮，所述底座上端右侧设有驾驶室，所述底座上端中部前后侧对称设有侧板，所述侧板上端设有顶座，所述顶座上端中部设有电机，所述电机通过联轴器连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过轴承连接底座，所述底座上端前后两侧对称设有滑杆，所述滑杆侧壁均设有滑套，所述滑套外侧连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接支撑座，所述丝杆和滑杆侧壁设有滑座，所述滑座左侧连接支撑座，所述支撑座上端设有翻转机构，所述支撑座上端左侧设有支撑板，所述支撑板右侧壁设有固定件，所述固定件通过销轴连接活动板的一端，所述活动板的另一端活动连接支撑座，所述活动板上端中部设有工业垃圾箱，所述活动板上端前后两侧设有夹持机构。
作为本发明进一步的方案：所述翻转机构包括固定块、连接块、转轴和气缸，所述固定块对称设置在支撑座上端前后侧，所述连接块对称设置在活动板下端前后侧，所述连接块之间设有转轴，所述固定块之间设有支杆，所述支杆侧壁中部设有气缸，所述气缸的活塞杆连接转轴侧壁中部。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括固定座、伸缩气缸和夹持部，所述固定座对称设置在活动板上端前后两侧，所述固定座内侧均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接夹持部，所述夹持部端部设有若干凸块，所述夹持部端部中心设有压力传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述滑座包括壳体、滑杆孔和丝杆孔，所述壳体内部设有丝杆孔和滑杆孔，所述丝杆孔与丝杆螺纹连接，所述滑杆孔与滑杆滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述驾驶室内部设有控制器，所述控制器与气缸、伸缩气缸、电机和压力传感器电性连接；所述控制器的型号为plccpu226，所述气缸的型号为sc50x150，所述伸缩气缸的型号为cdj2b10-5-b，所述电机的型号为yd160l-4/2，所述压力传感器的型号为lz-ws6。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计合理，设置驾驶室和车轮，便于该升降机的移动，方便运输工业垃圾；设置丝杆、滑杆和滑座，有利于升降机的升降稳定；设置翻转机构，通过气缸的作用，便于工业垃圾箱的翻转，且稳定性高，速度快；设置夹持机构，端部设置凸块和压力传感器，增加夹持摩擦力并且通过压力传感器观察对工业垃圾箱夹持力度，以便及时对伸缩气缸作出力度的调整。
附图说明
图1为工业垃圾处理用升降机的结构示意图。
图2为工业垃圾处理用升降机的侧视图。
图3为工业垃圾处理用升降机中滑座的结构示意图。
图4为工业垃圾处理用升降机中夹持机构的结构示意图。
图中：底座1、车轮2、驾驶室3、滑座4、丝杆孔401、滑杆孔402、壳体403、侧板5、顶座6、电机7、工业垃圾箱8、夹持机构9、固定座901、伸缩气缸902、夹持部903、压力传感器904、凸块905、支撑板10、支撑座11、翻转机构12、连接块1201、转轴1202、气缸1203、固定块1204、支杆1205、活动板13、固定件14、销轴15、滑杆16、丝杆17、控制器18、连杆19、滑套20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种工业垃圾处理用升降机，包括底座1、丝杆17、活动板13、连杆19、支撑座11和侧板5，所述底座1下端设有车轮2，所述底座1上端右侧设有驾驶室3，所述底座1上端中部前后侧对称设有侧板5，所述侧板5上端设有顶座6，所述顶座6上端中部设有电机7，所述电机7通过联轴器连接丝杆17的一端，所述丝杆17的另一端通过轴承连接底座1，所述底座1上端前后两侧对称设有滑杆16，所述滑杆16侧壁均设有滑套20，所述滑套20外侧连接连杆19的一端，所述连杆19的另一端连接支撑座11，所述丝杆17和滑杆16侧壁设有滑座4，所述滑座4左侧连接支撑座11，所述支撑座11上端设有翻转机构12，所述支撑座11上端左侧设有支撑板10，所述支撑板10右侧壁设有固定件14，所述固定件14通过销轴15连接活动板13的一端，所述活动板13的另一端活动连接支撑座11，所述活动板13上端中部设有工业垃圾箱8，所述活动板13上端前后两侧设有夹持机构9。
所述翻转机构12包括固定块1204、连接块1201、转轴1202和气缸1203，所述固定块1204对称设置在支撑座11上端前后侧，所述连接块1201对称设置在活动板13下端前后侧，所述连接块1201之间设有转轴1202，所述固定块1204之间设有支杆1205，所述支杆1205侧壁中部设有气缸1203，所述气缸1203的活塞杆连接转轴1202侧壁中部。
所述夹持机构9包括固定座901、伸缩气缸902和夹持部903，所述固定座901对称设置在活动板13上端前后两侧，所述固定座901内侧均设有伸缩气缸902，所述伸缩气缸902的活塞杆连接夹持部903，所述夹持部903端部设有若干凸块905，所述夹持部903端部中心设有压力传感器904。
所述滑座4包括壳体403、滑杆孔402和丝杆孔401，所述壳体403内部设有丝杆孔401和滑杆孔402，所述丝杆孔401与丝杆17螺纹连接，所述滑杆孔402与滑杆16滑动连接。
所述驾驶室3内部设有控制器18，所述控制器18与气缸1203、伸缩气缸902、电机7和压力传感器904电性连接；所述控制器18的型号为plccpu226，所述气缸1203的型号为sc50x150，所述伸缩气缸902的型号为cdj2b10-5-b，所述电机7的型号为yd160l-4/2，所述压力传感器904的型号为lz-ws6。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种工业垃圾处理用升降机，工业垃圾箱8通过夹持机构9的固定座901固定在活动板13上端，固定座901的一端连接伸缩气缸902，伸缩气缸902的活塞杆端部设有夹持部903，由于夹持部903端部设有凸块905，可以增加摩擦力，避免工业垃圾箱8掉落；且夹持部903端部中心处设有压力传感器904，通过压力传感器904传递信号给控制器18观察伸缩气缸902对工业垃圾箱8所用的压力值，避免夹持部903夹持过松或者夹持过紧的问题；启动电机7，电机7带动丝杆17转动，丝杠17带动侧壁设置的滑座4升降，顶座6下端两侧的滑杆16起到固定滑座4的作用，滑杆16侧壁设有滑套20，滑套20连接连杆19的一端，连杆19的另一端连接支撑座11，形成稳定的三角结构，分解支撑座11对滑杆16的作用力；滑座4侧壁一端连接支撑座11，支撑座11上端设有翻转机构12，翻转机构12通过气缸1203的作用，带动活动板13翻转，从而使夹持机构9夹持的工业垃圾箱8发生翻转，便于倾倒垃圾，且稳定性高，速度快；升降机设置驾驶室3和车轮2，方便升降机的灵活移动，避免升降机只能在同一地方发生作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。