一种物流用以便于搬移的智能手推车的制作方法

文档序号:15675369发布日期:2018-10-16 20:00阅读:320来源:国知局

本发明涉及一种智能手推车,特别涉及一种物流用以便于搬移的智能手推车,属于物流搬运设备领域。



背景技术:

在生产车间、仓库及大型超市等场合均要经常性地搬运各类货物,在这些场所的近距离搬运中,手推车是不可或缺的搬运工具。现有的手推车大多包括平板,设置在平板上的手柄,货物放置在平板上,工作人员通过牵拉手柄实现货物的移动。但根据货物结构特性的不同,如在企业包装车间里,纸箱的运输搬运若还是采用这种平板式(或层板式)手推车,显然不是最理想的,其在堆放运输过程中容易出现滑落倾倒现象,不利于运输和摆放,需要人工上下搬运货物,增加工作者的劳动负担,工作效率低。



技术实现要素:

本发明提出了一种物流用以便于搬移的智能手推车,解决了现有技术中货物堆放运输过程中容易出现滑落倾倒现象,不利于运输和摆放,需要人工上下搬运货物,增加工作者的劳动负担,工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:

本发明一种物流用以便于搬移的智能手推车,包括车架、升降板和u型栏,所述车架的底端安装有脚轮,所述车架的一端还焊接有滑板以及滑板外侧的竖立板,所述滑板的滑槽中安装有滑块,所述车架上还安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞端安装有升降板,所述升降板的一端还连接在滑块上,所述升降板上放置有若干个u型栏,若干个所述u型栏的底端均安装有两个对称的滑动块,所述滑动块还对应安装在升降板上设置的若干个滑动槽中,所述滑板的上方放置有与u型栏对应的推动板,所述推动板的外侧镶嵌有磁铁板,并连接在移动气缸的活塞端,所述移动气缸安装在竖立板的上方,所述竖立板和滑板之间安装有蓄电池,所述竖立板的外侧焊接有扶手,并在其外侧安装有功能键,所述功能键通过导线连接竖立板内安装的控制装置,所述控制装置通过导线连接升降气缸和若干个移动气缸,所述蓄电池还通过导线连接控制装置、升降气缸和若干个移动气缸。

作为本发明的一种优选技术方案,所述升降气缸上升后,所述升降板上的u型栏和推动板处于同一水平面上,所述u型栏是由具有被磁吸能力的合金材料制成,且其u型端紧贴推动板。

作为本发明的一种优选技术方案,所述竖立板上安装有充电接口,所述蓄电池通过导线连接充电接口。

作为本发明的一种优选技术方案,所述移动气缸伸长后,所述u型栏在滑动块的带动下移动,且其u型端处于滑动槽中的最外端上方。

作为本发明的一种优选技术方案,所述控制装置主要包括fpga模块以及fpga模块通过导线连接的mcu单片机,所述功能键通过导线连接fpga模块,mcu单片机通过导线连接升降气缸和若干个移动气缸。

本发明所达到的有益效果是:本发明的智能手推车通过升降气缸可以带动升降板上升,之后,利用移动气缸带动移动板推动某一个u型栏,将此u型栏中的货物推出升降板,将货物推动到指定的位置,且由于u型栏吸附在推动板上的磁铁板上,在移动气缸回缩时,可以利用磁力,将u型栏吸回原来的位置,可以运输货物以及机械式上下搬运货物,不仅减少工作人员的劳动负担,而且可以提高工作效率,并避免运输或搬运的过程中出现货物倾倒的情况,使用方便,便于推广和使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明的主观结构示意图;

图2是本发明的升降板俯视结构示意图;

图中:1、车架;2、脚轮;3、滑板;4、滑块;5、升降板;6、升降气缸;7、滑动槽;8、滑动块;9、u型栏;10、竖立板;11、蓄电池;12、移动气缸;13、推动板;14、磁铁板;15、功能键;16、控制装置;17、扶手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示,本发明提供一种物流用以便于搬移的智能手推车,包括车架1、升降板5和u型栏9,车架1的底端安装有脚轮2,车架1的一端还焊接有滑板3以及滑板3外侧的竖立板10,滑板3的滑槽中安装有滑块4,车架1上还安装有升降气缸6,升降气缸6的活塞端安装有升降板5,升降板5的一端还连接在滑块4上,升降板5上放置有若干个u型栏9,若干个u型栏9的底端均安装有两个对称的滑动块8,滑动块8还对应安装在升降板5上设置的若干个滑动槽7中,滑板3的上方放置有与u型栏9对应的推动板13,推动板13的外侧镶嵌有磁铁板14,并连接在移动气缸12的活塞端,移动气缸12安装在竖立板10的上方,竖立板10和滑板13之间安装有蓄电池11,竖立板10的外侧焊接有扶手17,并在其外侧安装有功能键15,功能键15通过导线连接竖立板10内安装的控制装置16,控制装置16通过导线连接升降气缸6和若干个移动气缸12,蓄电池11还通过导线连接控制装置16、升降气缸6和若干个移动气缸12。

具体的,将货物排放在升降板5上的u型栏9中,通过扶手17推动车架1上的货物运输移动,使u型栏9的尾端紧贴指定的位置,通过功能键15选择对应的按钮,使控制装置16控制升降气缸6带动升降板5上升,之后,再控制移动气缸12带动移动板13推动某一个u型栏9,将此u型栏9中的货物推出升降板,将货物推动到指定的位置,之后,移动气缸12复位,且由于u型栏9吸附在推动板13上的磁铁板14上,在移动气缸12回缩时,可以利用磁力,将u型栏9吸回原来的位置,可以运输货物以及机械式上下搬运货物,不仅减少工作人员的劳动负担,而且可以提高工作效率,并避免运输或搬运的过程中出现货物倾倒的情况。

升降气缸6上升后,升降板5上的u型栏9和推动板13处于同一水平面上,u型栏9是由具有被磁吸能力的合金材料制成,且其u型端紧贴推动板13,以便于u型栏9吸附在磁铁制成的磁铁板14上,并使推动板13在移动气缸12的带松下,可以来回移动u型栏9。

竖立板10上安装有充电接口,蓄电池11通过导线连接充电接口,可以连接适配器或电源插头,给蓄电池11充电。

移动气缸12伸长后,u型栏9在滑动块8的带动下移动,且其u型端处于滑动槽7中的最外端上方,以便于使u型栏9将其内的货物推出,使其离开升降板5。

控制装置16主要包括fpga模块以及fpga模块通过导线连接的mcu单片机,功能键15通过导线连接fpga模块,mcu单片机通过导线连接升降气缸6和若干个移动气缸12,fpga模块包括sram单元、多路选择器和缓冲器,sram单元为可编程的逻辑单元,且其个数与多路选择器的输入端数量对应,通过配置sram单元的内容可以从多路选择器的n条输入线中选出1条作为有效输入端进行输入,缓冲器通过导线连接在多路选择器的输出端,即功能键15上的若干个功能按钮与sarm单元中的储蓄值一一对应,在功能键15上选择某一功能按钮时,sram单元中对应的改变其内的储存值,进而从多路选择器6中选出对应的某一条输入端作为有效输入端进行输入,使其输出端通过缓冲器7输出对应的控制指令给mcu单片机,使其内的执行单元按照对应的指令控制升降气缸6或移动气缸12进行相应的工作。

本发明的智能手推车通过升降气缸6可以带动升降板5上升,之后,利用移动气缸12带动移动板13推动某一个u型栏9,将此u型栏9中的货物推出升降板,将货物推动到指定的位置,且由于u型栏9吸附在推动板13上的磁铁板14上,在移动气缸12回缩时,可以利用磁力,将u型栏9吸回原来的位置,可以运输货物以及机械式上下搬运货物,不仅减少工作人员的劳动负担,而且可以提高工作效率,并避免运输或搬运的过程中出现货物倾倒的情况,使用方便,便于推广和使用。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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