本发明涉及重载设备技术领域，尤其涉及一种吊装设备顶升装置及其使用方法。
背景技术
重载吊装设备比如汽车吊、全地面伸缩臂起重机和直立伸缩臂起重机等一般包括支腿和上车，上车可转动地设置在支腿上，支腿与地面接触起承载作用，保障稳定性，避免倾覆。上车能够进行回转和变幅，起吊重物。重载吊装设备在使用时，由于其自身结构和尺寸的限制，无法吊装位置较高的物体或者将物体吊装到较高位置。因此，有必要提供一种吊装设备顶升装置。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种吊装设备顶升装置及其使用方法。
为此本发明公开了一种吊装设备顶升装置。该吊装设备顶升装置用于顶升重载吊装设备，所述重载吊装设备的底部包括多个呈放射状分布的支腿，所述装置包括：顶升件、连接件和驱动件；
所述顶升件的数量与所述支腿的数量相同，且每个所述支腿分别与一个所述顶升件对应，每个所述顶升件通过所述连接件与对应的所述支腿连接，且所述支腿与所述顶升件垂直；
所述驱动件与所述顶升件连接，用于调节所述顶升件的长度。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述顶升件为多节套筒，所述驱动件为与所述多节套筒相适配的多级伸缩油缸。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述顶升件为n节套筒，所述n节套筒包括：底盘以及自内而外顺次套装的第一筒体、第二筒体……第n-1筒体和第n筒体，n为大于或等于3的正整数；
所述第一筒体的底端与所述底盘连接。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述n节套筒中的两个相邻筒体的接触面上分别设置有限位块和限位滑槽，所述筒体上下滑移时，所述限位块在所述限位滑槽内上下移动。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述第一筒体的底端设置有球头，所述底盘上设置有与所述球头相适配的球槽，所述球头限位于所述球槽内。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述连接件的一端与所述支腿焊接固定，另一端与所述顶升件通过销轴连接。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述连接件的另一端设置有板体，所述顶升件的外壁上设置有插入部，所述板体和所述插入部上分别设置有至少两个通孔，所述板体插入所述插入部后，所述通孔对准，所述销轴穿过并固定在对准的所述通孔中。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述板体的侧壁上设置有定位块，所述插入部的内壁上设置有与所述定位块相适配的定位槽。
进一步地，在所述吊装设备顶升装置中，所述装置还包括设置在所述顶升件上的长度传感器，用于实时测量所述顶升件的长度。
此外，本发明还公开了一种使用方法，用于调整上述任一项所述的吊装设备顶升装置中的多个顶升件至同一高度，所述方法包括自动调节和手动调节两种模式；
所述自动调节模式包括：终端通过长度传感器获取每个顶升件的长度，并选定一个顶升件的长度作为基准值，向其余顶升件对应的驱动件发送指令调节所述其余顶升件的长度至基准值；
所述手动调节模块包括：通过观察确定需调整的顶升件，手动操作所述顶升件对应的驱动件，使所述顶升件升高或降低。
本发明技术方案的主要优点如下：
本发明提供的吊装设备顶升装置及其使用方法将吊装设备的多个支腿通过连接件与顶升件连接，驱动件与顶升件连接，驱动件动作使顶升件的长度变化。顶升件的长度变化时带动支腿上下移动至不同的高度，进而使吊装设备能够移动至不同的高度，使吊装设备能够吊装位置较高的物体或者将物体吊装到高处，扩大吊装设备的适用范围。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例提供的吊装设备顶升装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的吊装设备顶升装置中连接件连接在顶升件上的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的吊装设备顶升装置中顶升件的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的吊装设备顶升装置中相邻筒体之间限位块和限位滑槽的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的吊装设备顶升装置中板体和插入部之间定位块的结构示意图；
图6为本发明一个实施例提供的吊装设备顶升装置使用方法的流程图。
附图标记说明：
1-顶升件、1a-底盘、101-第一筒体、102-第二筒体、103-第三筒体、104-第四筒体、2-连接件、3-驱动件、4-限位块、5-限位滑槽、6-球头、7-销轴、8-板体、9-插入部、10-定位块、11-吊带导向杆、x-支腿。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
重载吊装设备比如汽车吊、全地面伸缩臂起重机和直立伸缩臂起重机等一般包括承托体和上车，上车可转动地设置在承托体上。承托体包括呈放射状分布在同一平面的多个支腿x，多个支腿x与地面接触起承载作用，保障稳定性，避免倾覆。上车能够进行回转和变幅，起吊重物。
本发明实施例提供了一种吊装设备顶升装置，用于顶升重载吊装设备，如附图1所示，该吊装设备顶升装置包括：顶升件1、连接件2和驱动件3。顶升件1的数量与支腿x的数量相同，且每个支腿x分别与一个顶升件1对应，顶升件1通过连接件2与对应的支腿x连接，且支腿x与顶升件1垂直；驱动件3与顶升件1连接，用于调节顶升件1的长度。
以下对本发明实施例提供的吊装设备顶升装置的工作原理进行说明：
使用时，将吊装设备的多个支腿x通过连接件2与顶升件1连接，驱动件3与顶升件1连接，驱动件3动作使顶升件1的长度变化。顶升件1的长度变化时带动支腿x上下移动至不同的高度，进而使吊装设备能够移动至不同的高度，使吊装设备能够吊装位置较高的物体或者将物体吊装到高处，扩大吊装设备的适用范围。
对于驱动件3如何调节顶升件1的高度，以下进行示例说明：
顶升件1为多节套筒，驱动件3为与多节伸缩套筒相适配的多级伸缩油缸；多级伸缩油缸的套筒式活塞杆与顶升件1的多节套筒连接，即可驱动顶升件1至不同的高度。且通过采用多级伸缩油缸和多节套筒，多级伸缩油缸的面积大的活塞运动速度慢推力大，面积小的活塞运动速度快推力小，可以使顶升件1有多种可调节高度和多种运动模式，可以根据使用工况选择适当的调节模式，进一步扩大吊装设备的适用范围和顶升效果。
其中，驱动件3可以为m级伸缩油缸，m正整数，顶升件1可以为n节套筒，n＝m+1，即，套筒节数比伸缩油缸的调节级数大一。如此设置，n节套筒的位于最内层的第一筒体101固定不动，位于外部的n-1个筒体分别与m节伸缩油缸的n级活塞杆连接，在活塞杆的驱动下动作，使顶升件1具有m种可调节高度。举例来说，驱动件3可以为3级伸缩油缸，顶升件1可以为4节套筒。
当顶升件1为n节套筒时，其包括：底盘1a以及自内而外顺次套装的第一筒体101、第二筒体102……第n-1筒体和第n筒体；第一筒体101的底端与底盘1a连接。
通过设置底盘1a，增加n节套筒固定在地面的稳固性，第一筒体101与底盘1a连接固定不动，第二筒体102……第n-1筒体和第n筒体自内而外顺次套装在第一筒体101外，在多级伸缩油缸的驱动下进行上下滑移。
示例地，如附图1和附图3所示，当顶升件1为4节套筒时，其包括自内而外顺次套装的第一筒体101、第二筒体102、第三筒体103和第四筒体104。
进一步地，该多级伸缩油缸的液压泵与吊装设备的驱动装置独立设置，使顶升件1工作时不对吊装设备的动力造成干扰，且使吊装设备和该顶升装置的工作状态独立进行互不干扰。
为了避免筒体上下滑移时的转动，如附图4所示，两个相邻筒体的接触面上分别设置有限位块4和限位滑槽5，筒体上下滑移时，限位块4在限位滑槽5内上下移动。通过限位块4限位于限位滑槽5中，防止筒体的相对转动，提高顶升件1的使用稳定性。
如附图2和附图3所示，第一筒体101的底端设置有球头6，底盘1a上设置有与球头6相适配的球槽，球头6限位于球槽内。第一筒体101的底端与底盘1a通过球铰连接，在受力发生变形时，可以释放附加的弯矩，提高装置稳定性。
对于支腿x如何通过连接件2与顶升件1连接，以下进行示例说明：连接件2的一端与支腿x焊接固定，另一端与顶升件1通过销轴7连接。
连接件2的一端与支腿x焊接固定，将连接件2固定在支腿x上，固定效果较好。连接件2的另一端与顶升件1通过销轴7连接，便于安装和拆卸，需要对吊装设备进行顶升时，将连接件2与顶升件1连接在一起，即可使支腿x在顶升件1的带动下进行上下移动。
可选地，连接件2的另一端设置有板体8，顶升件1的外壁上设置有插入部9，板体8和插入部9上分别设置有至少两个通孔，板体8插入插入部9后，通孔对准，销轴7穿过并固定在对准的通孔中，对连接件2和顶升件1进行固定。
为了便于将销轴7固定在对准的通孔中，销轴7的两端可以设置有外螺纹，销轴7穿过对准的通孔后，在销轴7的两端套装螺母对销轴7进行固定，避免销轴7滑脱。
为了便于快速安装，板体8的侧壁上设置有定位块10，插入部9的内壁上设置有与定位块10相适配的定位槽。如此设置，连接件2与顶升件1连接时，通过定位块10与定位槽的适配对准，可以减少定位时间，加快安装速度。
可以理解的是，定位块10与定位槽对准并位于定位槽内时，板体8上的通孔和插入部9上的通孔对准，插入销轴7固定即可。
为了便于实时掌握顶升件1的长度，本发明实施例提供的吊装设备顶升装置还包括设置在顶升件1上的长度传感器，用于实时测量顶升件1的长度。通过设置长度传感器，便于掌握顶升件1的长度，简化顶升件1的高度调节过程。
本发明实施例中，顶升件1的侧壁上还设置有自上而下的吊带导向杆11，吊装设备的吊带沿吊带导向杆11与地面设备连接，可以在地面进行吊装的安装和拆卸，提高作业便利性和安全性。
第二方面，本发明实施例还提供了一种使用方法，用于调整如上述任一项的吊装设备顶升装置中的多个顶升件1至同一高度，该方法包括自动调节和手动调节两种模式；
自动调节模式包括：终端通过长度传感器获取每个顶升件1的长度，并选定一个顶升件1的长度作为基准值，向其余顶升件1对应的驱动件3发送指令调节其余顶升件1的长度至基准值；
手动调节模块包括：通过观察确定需调整的顶升件1，手动操作顶升件1对应的驱动件3，使顶升件1升高或降低。
通过手动调节和自动调节配合进行，使多个顶升件1同步升高或降低，保证吊装设备的平衡性。
示例地，自动调节过程包括：终端记录长度传感器获取的长度数值，选择一个顶升件1长度作为调节基准l0，求出其余顶升件1与该顶升件1的长度差值δl10、δl20、δl30。按下使能并转动旋钮发出指令，顶升件1伸缩，取实时的长度差值δl1、δl2、δl3，将其与δl10、δl20、δl30分别进行比较，进行pid(比例-积分-微分)调节，保证其值浮动范围不超过设定值。通过长度传感器以及设置在支腿x上的水平仪的测量数据，判断顶升件1是否同步伸缩。手动调节过程包括：选择需调整顶升件1，按下使能并转动按钮操作该顶升件1对应的驱动件3动作，顶升件1伸缩。具体的操作流程图可以参见附图6。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。