一种SMD产品自动编带机的制作方法

本发明属于编带机领域，尤其涉及一种smd产品自动编带机。

背景技术：

编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。

编带机的工作原理：编带包装机电和气接好后，如果是热封装的话，让刀升到合适的温度，调节好载带和气源气压。用人工或自动上料设备把smd元件放入载带中，马达转动把盖带、成型载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的smd元件口封住，这样就达到了smd元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。

目前，随着中国劳动力市场的减弱，新技术的涌动，普工工资的上涨及终端市场对产品的品质、功能的高要求，对于本就竞争激烈的表面组装技术(smt)行业造成了不小的压力，从而形成整个表面组装技术行业对于表面贴装器件(smd)的品质产量的不断升级，传统的生产工艺已无法适应目前的市场，为了迎合厂商对于用工成本和提高产品的品质需求，故而研发了对应的表面贴装器件全自动编带包装机。

现有半自动设备中对smd包装的主要不足：一是人工在托盘中取料，再向载带中放料的过程，受到人为因素影响，产品品质难以保证；二是人工取放料效率低，产品的产能受到限制。

在申请号为：cn201320029128.1，申请日为:20130117名称为：散装smd元件全自动编带机的专利中，公开了一种散装smd元件全自动编带机，该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置，所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置，所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置，该取料装置与编带封合装置通过电机驱动带动操作，其中所述编带封合机构包括漏料检测、凸料检测，通过反射光纤检测漏料，对机械结构加光电感应器检测凸料，当有编带异常时停机人工补料。此编带封合装置不能对编带封合之前进行编带和塑封带精确地定位。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种smd产品自动编带机。

本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种smd产品自动编带机，包括托盘输送部1、产品移载吸附部2、编带定位放置部3、盖带放料部4、编带驱料部5、编带收料部6，所述托盘输送部1、产品移载吸附部2、编带定位放置部3、盖带放料部4、编带驱料部5、编带收料部6安装在台面板7上；

所述托盘输送部1包括：同步带101、止动气缸102、滑台气缸103、滑台104、托盘105，所述同步带101设置两个，两个所述同步带101通过电机同步运动，所述托盘105放置在两个同步带101上，两个所述同步带101外侧各自固定在支架106上，所述止动气缸102和滑台气缸103固定在支架106中间上，所述滑台气缸103作用端连接滑台104，所述托盘105随着同步带的移动而移动，所述滑台104与止动气缸102的前端之间的距离与托盘105的长度相同；

所述产品移载吸附部2设有y轴模组201、x轴模组202、z轴模组203、吸料装置204、先检测结构205，后检测结构206，所述y轴模组201包括电机207、滚珠丝杆208，所述电机207和滚珠丝杆208通过轴承座209连接；所述x轴模组202包括电机、滚珠丝杆，所述电机和滚珠丝杆通过轴承座连接；所述z轴模组203包括电机、滚珠丝杆，所述电机和滚珠丝杆通过轴承座连接；所述x轴模组202底座支架穿过y轴模组201的滚珠丝杆208，并固定在滚珠丝杆208的螺母上，所述x轴模组202随着滚珠丝杆208的螺母沿y轴移动，所述z轴模组203的底座支架穿过x轴模组202的滚珠丝杆，并固定在滚珠丝杆的螺母上，所述z轴模组203随着x轴模组202的滚珠丝杆沿x轴运动，所述吸料装置204固定安装在z轴模组203的随动版下部，所述随动版固定在z轴模组203的滚珠丝杆的滑块上，所述吸料装置204包括气缸和吸嘴，所述气缸下方连接固定吸嘴，所述先检测结构205通过u型框架固定连接在z轴模组203的底座支架上，所述u型框架设置在吸嘴外，所述吸嘴设置在托盘输送部1正上方；

所述托盘输送部1的同步带101传送方向与产品移载吸附部2的x轴模组202方向平行，所述产品移载吸附部2的后检测结构206设置在托盘输送部1与编带定位放置部3之间；

所述编带定位放置部3包括放料平台301、压烫平台302，所述放料平台301上放置载带，所述放料平台301与压烫平台302接触，所述压烫平台302上靠近放料平台301依次设有盖带定位结构303、贴合减震结构304、压烫结构305，所述压烫结构305包括压烫气缸和压烫块，所述压烫气缸下链接压烫块；

所述盖带放料部4包括卷盘401和张紧滚筒402，所述盖带缠绕在卷盘401上，所述卷盘401和张紧滚筒402设置在编带定位放置部3上方，所述盖带经过两个所述张紧滚筒402与编带定位放置部3上的载带贴合，贴合后的编带和载带穿过盖带定位结构303；

所述编带驱料部5设置在编带定位放置部3后，所述编带驱料部5包括主动齿动轮、浮动压紧轮、主动轴，所述主动齿动轮的滚轮固定在主动轴上，所述浮动压紧轮设置在浮动机构的浮动轴承上，所述贴合后的编带和载带设置在主动齿动轮上，所述浮动压紧轮压在主动齿动轮上方；

所述编带收料部6设置在编带驱料部5一侧，所述编带收料部6设有驱动电机601、收料电机602、张紧滚筒603，检测机构604、固定板605，所述固定板605上依次设置驱动电机601、张紧滚筒603，检测机构604，所述驱动电机601通过联轴器与编带驱料部5的主动轴上，所述收料电机602与收料卷盘连接。

优选的，所述放料平台301上设有防尘挡料透明盖板，防尘挡料透明盖板上开有上料口和补料口，所述补料口出安装安装检测光纤。优选的，所述托盘输送部1与产品移载吸附部2的后检测结构206之间设有ng产品盒8。

优选的，所述吸料装置204的吸嘴设置多个，所述吸料装置204的气缸设置多个，所述吸料装置204的吸嘴与气缸一一对应。

优选的，所述产品移载吸附部2的x轴模组202通过滑轨随着y轴模组201的滚珠丝杆208移动。

优选的，所述编带驱料部5的主动齿形轮包括滚轮501、所述滚轮上设有滚齿，所述滚齿的大小不大于编带孔的大小，所述浮动压紧轮设有仿行槽502，所述仿行槽502位置与滚齿的位置对应。

优选的，所述先检测结构205包括相机。

本发明的有益效果：

本发明结构紧凑、合理、操作方便，在人工将布置好的托盘送入流道后，该装置将托盘中的smd产品通过合理的、有效的机械结构实现托盘至载带的高效率、高精度的产品摆放、编带、压合、收料的功能，本发明大大的减轻人工的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为一种smd产品自动编带机的立体结构示意图。

图2为一种smd产品自动编带机的俯视图。

图3为托盘输送部的结构示意图。

图4为产品移载吸附部的结构示意图。

图5为编带定位放置部的结构示意图。

图6为编带驱料部的结构示意图。

图7为编带收料部的结构示意图。

图中：1-托盘输送部；2-产品移载吸附部；3-编带定位放置部；4-盖带放料部；5-编带驱料部；6-编带收料部；7-台面板；8-ng产品盒；101-同步带；102-止动气缸；103-滑台气缸；104-滑台；105-托盘；106-支架；201-y轴模组；202-x轴模组；203-z轴模组；204-吸料装置；205-先检测结构；206-后检测结构；207-电机；208-滚珠丝杆；209-轴承座；301-放料平台；302-压烫平台；303-盖带定位结构；304-贴合减震结构；305-压烫结构；401-卷盘；402-张紧滚筒；501-滚轮；502-仿行槽；601-驱动电机；602-收料电机；603-张紧滚筒；604-检测机构；605-固定板。

具体实施方式

结合附图所示，本发明的技术方案作进一步的描述：

一种smd产品自动编带机，包括托盘输送部1、产品移载吸附部2、编带定位放置部3、盖带放料部4、编带驱料部5、编带收料部6，所述托盘输送部1、产品移载吸附部2、编带定位放置部3、盖带放料部4、编带驱料部5、编带收料部6安装在台面板7上；

所述托盘输送部1包括：同步带101、止动气缸102、滑台气缸103、滑台104、托盘105，所述同步带101设置两个，两个所述同步带101通过电机同步运动，所述托盘105放置在两个同步带101上，两个所述同步带101外侧各自固定在支架106上，所述止动气缸102和滑台气缸103固定在支架106中间上，所述滑台气缸103作用端连接滑台104，所述托盘105随着同步带的移动而移动，所述滑台104与止动气缸102的前端之间的距离与托盘105的长度相同；

所述产品移载吸附部2设有y轴模组201、x轴模组202、z轴模组203、吸料装置204、先检测结构205，后检测结构206，所述y轴模组201包括电机207、滚珠丝杆208，所述电机207和滚珠丝杆208通过轴承座209连接；所述x轴模组202包括电机、滚珠丝杆，所述电机和滚珠丝杆通过轴承座连接；所述z轴模组203包括电机、滚珠丝杆，所述电机和滚珠丝杆通过轴承座连接；所述x轴模组202底座支架穿过y轴模组201的滚珠丝杆208，并固定在滚珠丝杆208的螺母上，所述x轴模组202随着滚珠丝杆208的螺母沿y轴移动，所述z轴模组203的底座支架穿过x轴模组202的滚珠丝杆，并固定在滚珠丝杆的螺母上，所述z轴模组203随着x轴模组202的滚珠丝杆沿x轴运动，所述吸料装置204固定安装在z轴模组203的随动版下部，所述随动版固定在z轴模组203的滚珠丝杆的滑块上，所述吸料装置204包括气缸和吸嘴，所述气缸下方连接固定吸嘴，所述先检测结构205通过u型框架固定连接在z轴模组203的底座支架上，所述u型框架设置在吸嘴外，所述吸嘴设置在托盘输送部1正上方；

所述托盘输送部1的同步带101传送方向与产品移载吸附部2的x轴模组202方向平行，所述产品移载吸附部2的后检测结构206设置在托盘输送部1与编带定位放置部3之间；

所述编带定位放置部3包括放料平台301、压烫平台302，所述放料平台301上放置载带，所述放料平台301与压烫平台302接触，所述压烫平台302上靠近放料平台301依次设有盖带定位结构303、贴合减震结构304、压烫结构305，所述压烫结构305包括压烫气缸和压烫块，所述压烫气缸下链接压烫块；

所述盖带放料部4包括卷盘401和张紧滚筒402，所述盖带缠绕在卷盘401上，所述卷盘401和张紧滚筒402设置在编带定位放置部3上方，所述盖带经过两个所述张紧滚筒402与编带定位放置部3上的载带贴合，贴合后的编带和载带穿过盖带定位结构303；

所述编带驱料部5设置在编带定位放置部3后，所述编带驱料部5包括主动齿动轮、浮动压紧轮、主动轴，所述主动齿动轮的滚轮固定在主动轴上，所述浮动压紧轮设置在浮动机构的浮动轴承上，所述贴合后的编带和载带设置在主动齿动轮上，所述浮动压紧轮压在主动齿动轮上方；

所述编带收料部6设置在编带驱料部5一侧，所述编带收料部6设有驱动电机601、收料电机602、张紧滚筒603，检测机构604、固定板605，所述固定板605上依次设置驱动电机601、张紧滚筒603，检测机构604，所述驱动电机601通过联轴器与编带驱料部5的主动轴上，所述收料电机602与收料卷盘连接。

本实施例中，优选的，所述放料平台301上设有防尘挡料透明盖板，防尘挡料透明盖板上开有上料口和补料口，所述补料口出安装安装检测光纤。

本实施例中，优选的，所述托盘输送部1与产品移载吸附部2的后检测结构206之间设有ng产品盒8。在放置smd产品是发现有产品不满足要求的放置位置时，将产品丢进ng料盒中用于回收。

本实施例中，优选的，所述吸料装置204的吸嘴设置多个，所述吸料装置204的气缸设置多个，所述吸料装置204的吸嘴与气缸一一对应。

本实施例中，优选的，所述产品移载吸附部2的x轴模组202通过滑轨随着y轴模组201的滚珠丝杆208移动。

本实施例中，优选的，所述编带驱料部5的主动齿形轮包括滚轮501、所述滚轮上设有滚齿，所述滚齿的大小不大于编带孔的大小，所述浮动压紧轮设有仿行槽502，所述仿行槽502位置与滚齿的位置对应。

本实施例中，优选的，所述先检测结构5包括相机。

本实施例中，优选的，所述检测机构604包括活动杆、检测块和接近传感器，检测块固定在活动杆上，活动杆由编带驱动。当编带收到一定程度时编带带动活动杆上扬，检测块上扬，感应传感器接受信号，电机停，反之电机运转收料。

工作原理：通过人工将产品放置在托盘输送部1上的托盘中，托盘呗输送到产品移载吸附部2的吸料装置204的吸嘴下，吸料装置204的位置由z轴模组203控制，y轴模组201、x轴模组202、z轴模组203在三个方向移动以确定吸料装置204的位置，位置确定后，吸料装置204的吸嘴由气缸控制吸取托盘上的产品，吸取产品后，将产品移到编带定位放置部3的放料平台301的上料口内的载带上，载带从台面板下部的载带放料卷盘里经过编带定位放置部3，放置产品的载带在编带定位放置部3的盖带定位结构303与盖带贴合，盖带从盖带放料部4处输出，与载带通过盖带定位结构303贴合，贴合后的载带和盖带通过压烫结构压合在一起，压合后的载带和盖带通过编带驱料部5驱动输送，经过编带驱料部5后，由编带收料部6将压合后的材料收卷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。