本发明涉及汽车吊具技术领域，特别是一种吊具机构及其调节系统。
背景技术
在汽车重卡总装车间，驾驶室白车身通过吊具输送，多种车型的驾驶室白车身都要实现吊具吊运，吊具的共用性变差，改造的设计难度增大。
现有技术中，由于驾驶室的不同，其质心位置不同，支撑点也不相同。如果将不同型号的驾驶室用同一吊具进行吊运，则会出现驾驶室倾斜的现象，存在较大的安装隐患。每上线一个型号的车就对吊具进行更换，不仅操作繁杂且成本较高。
如何提高驾驶室吊具的能用性，是本领域亟待解决的重要问题之一。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种吊具机构及其调节系统，以解决现有技术中的不足，它能够提交驾驶室吊具有通用性，防止驾驶室在吊运的过程中发生倾斜。
本公开提供了一种吊具机构，其中，包括支撑组件、托吊组件和调节组件；
所述支撑组件被滑动设置在轨道上，以使吊具沿所述轨道移动；
所述托吊组件包括吊臂、托臂和支撑块；
所述吊臂的一端与所述支撑组件转动连接，所述托臂被设置于所述吊臂的另一端，以托起待吊运的驾驶室；
所述吊臂的下端设有支撑杆，所述支撑杆水平设置，且所述支撑杆的中心线与所述吊臂的转动中心线平行；
所述支撑块滑动安装在所述支撑杆上；
两个所述调节组件被设置于所述轨道两侧，以使所述吊具到达两个所述调节组件之间时，所述调节组件驱动所述支撑块沿所述支撑杆滑动到设定位置。
可选地，所述调节组件包括滑动件、第一滑轨、第二滑轨和推杆；
所述第一滑轨固定设置，所述滑动件滑动安装在所述第一滑轨上；
所述第二滑轨安装在所述滑动件上，且所述第二滑轨与所述滑动件固定连接；
所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置；
所述推杆安装在所述第二滑轨上，所述推杆被设置为与所述第二滑轨滑动连接，以使所述推杆在所述吊具位于两个所述调节组件之间时，驱动所述支撑块滑动。
可选地，所述调节组件还包括第一驱动件和第二驱动件；
所述第一驱动件的一端与所述第一滑轨连接，所述第一驱动件的另一端被设置为与所述滑动件连接，以使所述第一驱动件驱动所述滑动件沿所述第一滑轨滑动；
所述第二驱动件的一端与所述滑动件连接，所述第二驱动件的另一端被设置为与所述推杆连接，以使所述第二驱动件驱动所述推杆沿所述第二滑轨滑动。
可选地，所述调节组件还包括夹紧件；
所述夹紧件被固定设置于所述滑动件上，以使所述夹紧件在所述吊具位于两所述调节组件之间时夹住所述托吊组件。
可选地，所述托臂上设有夹持部；
所述夹持部被设置于所述托臂的底部，以使所述吊具位于两所述调节组件之间时，所述夹持部被所述夹紧件夹持。
可选地，所述托吊组件还包括固定杆；
所述固定杆的一端与所述吊臂固定连接，所述固定杆的另一端与所述支撑杆固定连接。
可选地，所述托吊组件还包括第一缓冲块和第二缓冲块；
所述第一缓冲块固定安装在所述托臂上，且所述第一缓冲块位于所述托臂的上表面；
所述第二缓冲块固定安装在所述支撑块上，且所述第二缓冲块位于所述支撑块的上表面。
本公开还提出了一种吊具机构调节系统，其中，包括型号识别器、控制器和本公开所述的吊具机构；
所述型号识别器、所述调节组件均与所述控制器电连接；
所述型号识别器用于检测待吊运的驾驶室型号；
所述控制器判断待吊运的驾驶室型号与前一个已吊运的驾驶室型号是否相同；如果否，所述控制器获取待吊运的驾驶室对应的支撑点数据，并控制所述调节组件驱动所述支撑块移动到设定位置。
可选地，所述吊具机构调节系统还包括到位传感器；
所述控制器与所述到位传感器电连接；
所述到位传感器用于检测所述吊具是否到达两所述调节组件之间；所述控制器用在所述吊具到达两个所述调节组件之间时，控制所述调节组件工作。
可选地，所述支撑点数据为驾驶室同一侧的两支撑点之间的距离。
与现有技术相比，本公开通过在吊臂的下端设置支撑杆，并在支撑杆上滑动安装有支撑块，通过设置在两侧的调节组件对所述支撑块的位置进行调节。如此，通过使支撑块和托臂的距离发生改变，以适应不同型号的驾驶室，从而能够提高吊具的通用性，防止不同型号的驾驶室在同一吊具上吊运时发生倾斜。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明具体实施方式提出的吊具机构的轴测图；
图2是本发明具体实施方式提出的吊具的轴测图；
图3是本发明具体实施方式提出的托吊组件的轴测图；
图4是本发明具体实施方式提出的调节组件的轴测图；
图5是本发明具体实施方式提出的调节组件的局部放大示意图；
图6是本发明具体实施方式提出的调节组件在另一视角下的局部放大示意图；
图7是本发明具体实施方式提出的调节组件使用时的局部放大结构示意图。
附图标记说明：
1-支撑组件，2-托吊组件，3-调节组件，4-吊具，5-轨道；
21-吊臂，22-托臂，23-支撑块，24-固定杆，25-第一缓冲块,26-第二缓冲块；
211-支撑杆；
221-夹持部；
31-滑动件，32-第一滑轨，33-第二滑轨，34-推杆，35-第一驱动件，36-第二驱动件，37-夹紧件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1和2所示，本公开提出了一种吊具机构，其中，包括支撑组件1、托吊组件2和两个调节组件3。其中，支撑组件1用于支撑托吊组件2，并沿轨道5滑动；托吊组件2用于托吊待运送的驾驶室。
具体地，所述支撑组件1被滑动设置在轨道5上，以使吊具4沿所述轨道5移动。可选地，所述支撑组件1上可以设置滚轮，通过滚轮与所述轨道5连接，以使所述支撑组件1能够沿所述轨道5移动。可选地，所述支撑组件1可以直接与所述轨道5滑动连接。本领域技术人员能够理解且实施的是，为了使吊具4移动，在吊具4上设置驱动机构，在此不再赘述。具体地，所述吊具4是指包括所述支撑组件1、所述托吊组件2的吊运机构。
请参照图2和图3，所述托吊组件2包括吊臂21、托臂22和支撑块23。其中，吊臂21用于连接托臂22与支撑组件1，并控制托臂22向两侧张开及向中间收拢，以使所述托臂22支撑待吊运的驾驶室或者将驾驶室放开。支撑块23用于提供额外的支撑点，以防驾驶室在吊运的过程中发生倾斜。具体实施时，所述托吊组件2的数量为两个，且两个所述托吊组件2设置在所述支撑组件1的两侧。
具体地，所述吊臂21的一端与所述支撑组件1转动连接，所述托臂22被设置于所述吊臂21的另一端，以托起待吊运的驾驶室。具体地，所述吊臂21的转动中心线与所述轨道5平行。即，所述吊臂21在转动过程中所扫过的面垂直于所述轨道5的长度方向。如此，通过吊臂21与所述支撑组件1之间的转动连接，在转动吊臂21时，能够控制所述托臂22的位置，即，当托臂22的位置发生变化时，两托臂22之间的距离发生变化，从而便于将驾驶室被吊在吊具4上，或将驾驶室从吊具4上取下。
请参照图3，所述吊臂21的下端设有支撑杆211，所述支撑杆211水平设置，且所述支撑杆211的中心线与所述吊臂21的转动中心线平行。所述支撑杆211用于安装支撑块23。具体地，所述支撑块23滑动安装在所述支撑杆211上。如此，通过支撑块23与所述支撑杆211之间的滑动连接，便于调节所述支撑块23的位置，以改变所述支撑块23与所述托臂21之间的距离，从而适应不同型号的驾驶室。
请参照图1和图4，两个所述调节组件3被设置于所述轨道5两侧，以使所述吊具4到达两个所述调节组件3之间时，所述调节组件3驱动所述支撑块23沿所述支撑杆211滑动到设定位置。具体地，两调节组件3位于轨道5的两侧，具体地，所述两调节组件3位于轨道5两侧的下方，且所述调节组件3与所述支撑块23基本位于相同的竖直高度上。如此，便于通过调节组件3对支撑块23的位置进行调节。
请参照图1和图7，具体使用时，当需要吊运不同型号的驾驶室时，将吊具4移动到所述两调节机构3之间。通过调节组件3分别调节对应的所述支撑块23在所述支撑杆211上的位置，以使所述支撑块23与所述托臂22之间的距离匹配待吊运的另一型号的驾驶室。如此，能够保证通过托臂22和支撑块23，对不同型号驾驶室进行支撑和吊运，能够防止不同型号的驾驶室在吊运的过程中发生倾斜，有利于提吊具4的通用性。
请参照图5和图6，可选地，所述调节组件3包括滑动件31、第一滑轨32、第二滑轨33和推杆34。所述滑动件31、所述第二滑轨33和推杆34可沿第一滑轨32做往复运动，所述推杆34沿所述第二滑轨33滑动。如此，能够实现推杆34的横向和纵向移动。以便于通过推杆34来控制所述支撑块23的位置，便于对支撑块23进行调节。
具体地，所述第一滑轨32固定设置，所述滑动件31滑动安装在所述第一滑轨32上。所述第一滑轨32可以固定设置在地面上，也可以固定设置在一底座上。具体可以是螺栓连接，也可以是焊接等。所述第一滑轨32横向布置。
具体地，请参照图5，所述第二滑轨33安装在所述滑动件31上，且所述第二滑轨33与所述滑动件31固定连接。所述第二滑轨33纵向布置，具体地的，本公开中所指的纵向是指轨道5的长度方向，本公开中所述指的横向，是指水平面内，垂直于轨道5的方向。进一步地，所述第一滑轨32与所述第二滑轨33垂直设置。如此，便于通过第一滑轨32来实现推杆34的横向移动，通过第二滑轨33来实现推杆34的纵向移动。
所述推杆34安装在所述第二滑轨33上，所述推杆34被设置为与所述第二滑轨33滑动连接，以使所述推杆34在所述吊具4位于两个所述调节组件3之间时，驱动所述支撑块23滑动。具体地，当吊具4到达两个所述调节组件3之间时，所述滑动件31沿所述第一滑轨32向靠近对应托吊组件2的方向移动，然后驱动推杆34沿所述第二滑轨32移动，此时，推杆34能够推动所述支撑块23移动，从而便于调节所述支撑块23与所述托臂22之间的距离。
可选地，所述调节组件3还包括第一驱动件35和第二驱动件36。所述第一驱动件35用于驱动所述滑动件31沿所述第一滑轨32滑动，所述第二驱动件36用于驱动所述推杆34沿所述第二滑轨32滑动。
具体地，所述第一驱动件35的一端与所述第一滑轨32连接，所述第一驱动件35的另一端被设置为与所述滑动件31连接，以使所述第一驱动件35驱动所述滑动件31沿所述第一滑轨32滑动。通过控制所述第一驱动件35就能够实现对滑动件31的滑动方向及滑动距离的控制。
所述第二驱动件36的一端与所述滑动件31连接，所述第二驱动件36的另一端被设置为与所述推杆34连接，以使所述第二驱动件36驱动所述推杆34沿所述第二滑轨33滑动。通过第二驱动件36，能够精确控制推杆34沿所述支撑杆211滑动。
可选地，请参照图5，所述调节组件3还包括夹紧件37。夹紧件37用于在对所述吊具4进行调节时，夹紧所述托吊组件2，以防止所述托吊组件2晃动。具体地，所述夹紧件37被固定设置于所述滑动件31上，以使所述夹紧件37在所述吊具4位于两所述调节组件3之间时夹住所述托吊组件2。具体实施时，当需要对支撑块23的位置进行调节时，通过所述夹紧件37对托吊组件2进行夹紧，然后通过调节组件3来调节所述支撑块23的位置，调节完成后，控制所述夹紧件37松开所述调节组件3，然后再通过第一驱动件35将所述推杆34移出。具体地，所述夹紧件37可以直接夹持在吊臂21上或者托臂22上。当然，也可以设置专门用于被所述夹紧件37夹持的夹持部221。
具体地，所述托臂22上设有夹持部221。所述夹持部221被设置于所述托臂22的底部，以使所述吊具4位于两所述调节组件3之间时，所述夹持部221被所述夹紧件37夹持。具体地，所述夹持部221可以是一个板件。当然，所述夹持部221也可以设置在吊臂21上。
可选地，所述托吊组件2还包括固定杆24。所述固定板24用于增加所述支撑杆211的稳定性，提高其强度。具体地，所述固定杆24的一端与所述吊臂21固定连接，具体可以为螺栓连接或者焊接；所述固定杆24的另一端与所述支撑杆211固定连接，具体可以为螺栓连接或者焊接。
可选地，所述托吊组件2还包括第一缓冲块25和第二缓冲块26。所述第一缓冲块25与所述第二缓冲块26用于防止托吊组件2与驾驶室之间发生刚性碰撞。
具体地，所述第一缓冲块25固定安装在所述托臂22上，实施时，二者之间的连接关系可以为粘接，且所述第一缓冲块25位于所述托臂22的上表面。所述第二缓冲块26固定安装在所述支撑块23上，实施时，二者之间的连接关系为粘接，且所述第二缓冲块26位于所述支撑块23的上表面。
本公开还提出了一种吊具机构调节系统，其中，包括型号识别器、控制器和本公开所述的吊具机构。
所述型号识别器、所述调节组件3均与所述控制器电连接。具体地，所述控制器用于根据所述型号识别器的识别结果对所述调节组件3进行控制。
所述型号识别器用于检测待吊运的驾驶室型号。具体地，所述型号识别器可以为摄像头，当然还可以通过其他方式来进行识别。
所述控制器判断待吊运的驾驶室型号与前一个已吊运的驾驶室型号是否相同。如果否，所述控制器获取待吊运的驾驶室对应的支撑点数据，具体地，还包括预存有驾驶室型号及对应支撑点数据的存储器，控制器可以根据驾驶室型号从所述存储器中获取对应的支撑点数据。控制器控制所述调节组件3驱动所述支撑块23移动到设定位置。如果是，则说明被吊运的驾驶室的型号没有改变，不需要对吊具进行调节。
可选地，所述吊具机构调节系统还包括到位传感器。所述到位传感器用于检测所述吊具4是否移动到两所述调节组件3之间，当所述吊具4停在两所述调节组件3之间后，再通调节组件3驱动支撑块23移动，从而调节所述托臂22与对应的支撑块23之间的距离。具体实施时，所述到位传感器可以是接触开关。
具体地，所述控制器与所述到位传感器电连接。所述到位传感器用于检测所述吊具4是否到达两所述调节组件3之间。所述控制器用在所述吊具4到达两个所述调节组件3之间时，控制所述调节组件3工作。
可选地，所述支撑点数据为驾驶室同一侧的两支撑点之间的距离。调节时，将所述托臂22与所述支撑块23之间的距离调节为与同一型号的支撑点数据相等。
具体地，实施时，也可以在所述支撑杆211上设置多个位置点，通过控制所述支撑块23移动到不同的位置点来适应不同型号的驾驶室。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。