本发明涉及一种钛管运输装置，属于钛管运输技术领域。
背景技术：
现有技术中缺乏运输钛管的的装置，急需改善。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钛管运输装置。
为达到上述目的，本发明提供一种钛管运输装置，包括控制器、底座、前进电机、滑块、预紧电机、挡块、若干个左上半环和若干个右上半环，所述前进电机横向固定设置在所述底座上，所述前进电机的输出轴上开设外螺纹，所述滑块上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机的输出轴穿过所述滑块，所述滑块滑动连接所述底座，所述预紧电机横向固定设置在所述滑块上，所述预紧电机的输出轴转动连接所述挡块，所述挡块下端滑动连接所述滑块上表面，若干个所述左上半环固定设置在所述挡块上，若干个所述右上半环固定设置在所述滑块上，所述控制器电连接所述前进电机和所述预紧电机。
优先地，所述滑块底壁上开设配合所述底座的凸形槽，所述滑块横截面为倒置的“凹”形，所述底座前后侧壁上开设配合所述滑块的滑轨。
优先地，包括定位块，所述定位块竖向固定设置在滑块上，所述定位块上横向开设配合所述预紧电机的输出轴的通孔，所述预紧电机的输出轴中端穿过所述通孔。
优先地，包括若干个左下半环、若干个右下半环、若干个螺母、若干个弹簧和若干个横杆，若干个所述横杆中端等间距横向穿过所述定位块的下端，若干个所述横杆左端均开设外螺纹，若干个所述横杆左端上均套设一个所述螺母和一个所述弹簧，所述弹簧位于所述螺母和所述定位块之间，所述横杆右端穿过所述挡块伸到所述挡块右侧，所述横杆右端上均固定连接一个所述左下半环，若干个所述右下半环固定设置在所述滑块4上。
优先地，包括竖杆，所述竖杆竖向固定设置在所述滑块上，若干个所述右上半环等间距固定设置在所述竖杆上。
优先地，所述控制器型号为spc-stw-1810，所述前进电机型号为gh22-200-13~30sb，所述预紧电机型号为士元gh32。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过左上半环、右上半环、左下半环和右下半环夹住两个钛管，本发明通过预紧电机带动左上半环和左下半环向右运动卡住钛管，然后前进电机向前运动带动滑块将钛管运输到下一个工序，实现同时运输两个钛管，实用性能强。
附图说明
图1是本发明的结构图。
附图中标记含义，1-底座；2-前进电机；3-输出轴；4-滑块；5-滑轨；6-预紧电机；7-定位块；8-螺母；9-弹簧；10-挡块；11-左上半环；12-右上半环；13-竖杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种钛管运输装置，包括控制器、底座1、前进电机2、滑块4、预紧电机6、挡块10、若干个左上半环11和若干个右上半环12，所述前进电机2横向固定设置在所述底座1上，所述前进电机2的输出轴3上开设外螺纹，所述滑块4上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机2的输出轴3穿过所述滑块4，所述滑块4滑动连接所述底座1，所述预紧电机6横向固定设置在所述滑块4上，所述预紧电机6的输出轴转动连接所述挡块10，所述挡块10下端滑动连接所述滑块4上表面，若干个所述左上半环11固定设置在所述挡块10上，若干个所述右上半环12固定设置在所述滑块4上，所述控制器电连接所述前进电机2和所述预紧电机6。
进一步地，所述滑块4底壁上开设配合所述底座1的凸形槽，所述滑块4横截面为倒置的“凹”形，所述底座1前后侧壁上开设配合所述滑块4的滑轨5。
进一步地，包括定位块7，所述定位块7竖向固定设置在滑块4上，所述定位块7上横向开设配合所述预紧电机6的输出轴的通孔，所述预紧电机6的输出轴中端穿过所述通孔。
进一步地，包括若干个左下半环、若干个右下半环、若干个螺母8、若干个弹簧9和若干个横杆，若干个所述横杆中端等间距横向穿过所述定位块7的下端，若干个所述横杆左端均开设外螺纹，若干个所述横杆左端上均套设一个所述螺母8和一个所述弹簧9，所述弹簧9位于所述螺母8和所述定位块7之间，所述横杆右端穿过所述挡块10伸到所述挡块10右侧，所述横杆右端上均固定连接一个所述左下半环，若干个所述右下半环固定设置在所述滑块4上。
进一步地，包括竖杆13，所述竖杆13竖向固定设置在所述滑块4上，若干个所述右上半环12等间距固定设置在所述竖杆13上。
进一步地，所述控制器型号为spc-stw-1810，所述前进电机2型号为gh22-200-13~30sb，所述预紧电机6型号为士元gh32。
左上半环11和右上半环之间在初始状态下间隔大于一个钛管的距离，左下半环和右下半环之间在初始状态下间隔大于一个钛管的距离，两个钛管放在左上半环11和右上半环之间、左下半环和右下半环之间，本发明通过预紧电机6带动左上半环11和左下半环向右运动卡住钛管，然后前进电机2向前运动带动滑块4将钛管运输到下一个工序；通过螺母和弹簧对左半环11进行限位，避免预紧电机6运动超范围带动左下半环撞到右下半环，保证本装置的顺利运行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。