自动贴标签设备的制作方法

本发明涉及到贴标签领域，特别是涉及到一种自动贴标签设备。

背景技术

现有的方案是人工取放点胶冶具的摄像头模组，人为手工扫码，最后放入出货托盘，大部分是人工来操作，通过按键电脑确认后，把数据绑定标签上，再打印绑定标签，人手取一个标签并贴到托盘上，完成指定工艺。存在容易混料、贴标前对模组扫描工艺繁杂，操作性难，容易损坏产品以及产能地下等缺点。

因此有必要提出一种能够自动化快速贴标签的设备，快速精确的完成摄像头模组的贴标工作。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动贴标签设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动贴标签设备，包括：

工作台；

第一输送模组和第二输送模组，用于输送产品，所述第一输送模组和第二输送模组并排设置在所述工作台上；

龙门架，用于提供x轴和y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述第一输送模组和第二输送模组的正上方；

两个搬移机构，用于搬运产品和贴装在产品上的标签，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供z轴和w轴方向上的位移；

拨料飞达，用于输出贴装在产品上的标签，所述拨料飞达设置于所述工作台侧面，靠近第一输送模组。

进一步地，还包括有视觉模组，所述视觉模组设置于所述龙门架，正对所述第一输送模组和第二输送模组，可沿所述龙门架在x轴方向上移动。

进一步地，所述拨料飞达包括卷有膜料的卷膜轮，用于引导膜料的过渡杆，用于吸附膜料的真空吸板，用于标签与膜料分离的拨料板，用于放置分离后标签的接料板，收料电机以及用于在收集分离后膜料的收料轴，所述收料电机传动连接所述收料轴，驱动收料轴转动收集膜料；

所述卷膜轮上的膜料从卷膜轮出来后依次穿过所述过渡杆、真空吸板和拨料板，并最终缠绕在所述收料轴上进行回收，分离后的标签放置于所述接料板上，以备所述搬移机构搬运并贴装到产品上。

进一步地，所述拨料板靠近所述接料板一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离标签与膜料。

进一步地，所述过渡杆数量为两个，两个所述过渡杆顶部与所述真空吸板的顶面平齐设置。

进一步地，所述收料电机为步进电机。

进一步地，所述龙门架上设置有上x轴导轨和下x轴导轨，所述视觉模组设置于上x轴导轨上，可沿上x轴导轨在x轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下x轴导轨上，正对所述第一输送模组和第二输送模组，可沿下x轴导轨在x轴方向上移动。

进一步地，所述搬移机构包括z轴调节组件，w轴电机，以及用于吸附标签和产品的真空吸头，所述真空吸头设置于所述w轴电机的转轴末端，可绕所述w轴电机的转轴进行360°转动，所述z轴调节组件用于调节所述真空吸头在z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在x、y、z和w轴方向上的移动。

进一步地，所述视觉模组包括ccd相机、滤光镜头和光源，所述滤光镜头设置于所述ccd相机和光源之间，且所述ccd相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。

进一步地，所述视觉模组数量为两个，一个设置于所述第一输送模组的上方，另一个设置于所述第二输送模组的上方，用于定位产品。

本发明的有益效果是：通过能够在x、y、z、w轴方向上的运动的搬移机构为产品贴标签，并将贴好标签的产品通过搬移机构移动到第二输送组件上的载板放置位上，整个过程全部自动化，无需人工参与，贴装精度高；两个搬移机构同步工作完成产品的同步贴装和搬运，提高了工作效率；同时避免了人工参与损坏物料的风险，保证了整个过程的安全性。

附图说明

图1为本发明一种自动贴标签设备的结构示意图；

图2为本发明一种装有视觉模组和搬移机构的龙门架的结构示意图；

图3为本发明一种拨料飞达的结构示意图；

图4为本发明一种视觉模组的结构示意图；

图5为本发明一种第一输送模组的结构示意图；

图6为本发明一种第二输送模组的结构示意图。

附图标记：

10、龙门架；21、第一搬移机构；22、第二搬移机构；30、拨料飞达；301、卷膜轮；302、过渡杆；303、真空吸板；304、拨料板；305、接料板；40、第一输送模组；50、第二输送模组；60、视觉模组；601、ccd相机；602、滤光镜头；603、光源；70、收料机构；80、工作台。

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

ccd，英文全称：chargecoupleddevice，中文全称：电荷耦合元件，可以称为ccd图像传感器。ccd是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。

参照图1-6，本发明一具体实施例提出一种自动贴标签设备，包括：

工作台80，用于设置第一输送模组40、第二输送模组50、龙门架10和拨料飞达30等机构，作为整台设备的支座，保证整个生产过程稳定进行。

第一输送模组40和第二输送模组50，用于输送产品，第一输送模组40和第二输送模组50并排设置在工作台80上，第一输送模组40用于输送装有未贴标签的产品的托盘，第二输送模组50用于输送装有贴好标签的产品的载板51，并输送到收盘机构进行收集。

龙门架10，用于提供x轴和y轴方向的位移，龙门架10设置于工作台80上，位于第一输送模组40和第二输送模组50的正上方，例如设置在龙门架10上的视觉模组60可以沿着x轴方向移动，搬移机构可以沿着x轴和y轴的方向上进行移动，完成各自的工作。

两个搬移机构，用于搬运产品和贴装在产品上的标签，两个搬移机构设置于龙门架10上，提供z轴和w轴方向上的位移，搬移机构用于吸附目标，并搬运该目标到指定位置进行放置，完成整个目标自动搬运。搬移机构在本实施例中具体为第一搬移机构21和第二搬移机构22，第一搬移机构21用于将拨料飞达30上的标签搬移并贴装在产品上，第二搬移机构22用于将贴装好后的产品搬运到第二输送模组50上的载板51上。

拨料飞达30，用于输出贴装在产品上的标签，拨料飞达30设置于工作台80侧面，靠近第一输送模组40设置。拨料飞达30用于将标签与膜料进行分离，搬移机构将标签吸附后贴装在产品上完成贴装步骤。

收料机构70，设置于第二输送模组50的尾部，用于收集装有完成贴装的产品的载板。

本发明的一种自动贴标签设备还包括有视觉模组60，视觉模组60设置于龙门架10，向下正对第一输送模组40和第二输送模组50，可沿龙门架10在x轴方向上移动，跟踪位于第一输送模组40和第二输送模组50上托盘和载板51上的放置位和产品。具体的，视觉模组60可以在龙门架10x轴方向上移动到产品或载板51的放置位的正上方，并定位产品以及载板51的放置位在x轴方向的具体位置，设备再控制第二搬移机构22将贴装好后的产品吸附提起，并移动到载板51的放置位的上方，放置对应的产品，视觉模组60用于目标定位，能够提供一个准确的x轴坐标值，用于后续准确的放置产品，保证本设备能够精准的完成产品的贴装和搬运。

具体的，视觉模组60包括ccd相机601、滤光镜头602和光源603，滤光镜头602设置于ccd相机601和光源603之间，且ccd相机601、滤光镜头602和光源603的中心位于同一直线。光源603为滤光镜头602提供一个稳定的光照，照亮目标物体，比如产品以及产品放置位，利于ccd相机601锁定对应的目标。

在本实施例中，视觉模组60数量为两个，一个设置于第一输送模组40的上方，另一个设置于第二输送模组50的上方，用于定位产品。

在本发明的另一实施例中，除了设置在龙门架10上的两个视觉模组60，工作台80上还固定设置有两个视觉模组60，镜头向上对着搬移机构的底部，用于识别搬移机构上真空吸盘上吸附物体的角度，并根据识别结果控制第一搬移机构21和第二搬移机构22调整被吸附物体的角度状态，使其调整到最适合的放置角度，完成标签贴装和产品放置。

具体的，龙门架10上设置有上x轴导轨和下x轴导轨，视觉模组60设置于上x轴导轨上，可沿上x轴导轨在x轴方向移动，两个搬移机构并排设置于下x轴导轨上，正对第一输送模组40和第二输送模组50，可沿下x轴导轨在x轴方向上移动。上x轴导轨位于所述下x轴导轨的下方。能够单独控制视觉模组60和搬移机构在x轴方向上位移，完成对应目标物体的搬移和定位，全部自动化控制，精准高效。

具体的，搬移机构包括z轴调节组件，w轴电机，以及用于吸附标签和产品的真空吸头，真空吸头设置于w轴电机的转轴末端，可绕w轴电机的转轴进行360°转动，z轴调节组件用于调节真空吸头在z轴方向的位移，配合龙门架10实现真空吸头在x、y、z和w轴方向上的移动。

参考图3，拨料飞达30包括卷有膜料的卷膜轮301，用于引导膜料的过渡杆302，用于吸附膜料的真空吸板303，用于标签与膜料分离的拨料板304，用于放置分离后标签的接料板305，收料电机以及用于在收集分离后膜料的收料轴，收料电机传动连接收料轴，驱动收料轴转动收集膜料。

使用时，卷膜轮301上装有成卷的膜料，膜料上粘有标签，标签与膜料可分离。卷膜轮301上的膜料从卷膜轮301出来后依次穿过过渡杆302、真空吸板303和拨料板304，并最终缠绕在收料轴上进行回收，分离后的标签放置于接料板305上，以备搬移机构搬运并贴装到产品上。真空吸板303用于吸住上方的膜料，保证膜料在移动过程的平整，避免出现膜料皱起，标签无法平整进行分离。

具体的，拨料板304靠近接料板305一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离标签与膜料，膜料依次穿过过渡杆302和真空吸板303之后，来到拨料板304，并通过拨料板304和接料板305之间的缝隙向下缠绕在收料轴上，拨料板304正对接料板305的一侧的为边缘逐渐缩小的斜面结构，在膜料穿过间隙时，减少与分离后的膜料产生干涉，提高收料轴收料的效率。

具体的，本实施例中，过渡杆302数量为两个，两个过渡杆302顶部与真空吸板303的顶面平齐设置，保证膜料在整个传输过程中的平整，避免膜料与其他部件的直角边缘接触，标签提前分离，保证整个分离过程稳定高效的进行。

具体的，收料电机为步进电机，通过控制器发出控制指令持续转动，步进电机通过传动件带动收料轴转动持续收集废弃膜料。

具体的，传动件为传动带，控制器为plc，且过渡杆302、真空吸板303、拨料板304、卷膜轮301和收料电机均设置在同一块安装板的同一侧面，节约了安装空间，保证膜料分离效率。

参考图5，为第一输送模组40的结构示意图，第一输送模组40用于输送放置有产品的托盘也叫tray盘，能够运输对应的托盘到视觉模组60和第一搬移机构21的下方，第一搬移机构21在托盘上为产品贴标签，然后通过第二搬移机构22搬运到第二运输模组上的载板51的放置位准确放置。

参考图6，为第二运输模组的结构示意图，第二运输模组用于输送空置的载板51到视觉模组60和搬移机构的下方，载板51用于放置贴好标签的产品。在载板51放满产品后，将输送到后面存储在载板盒内。

具体的，本实施例中提到的产品可以为摄像头模组也就是df组件。

具体的，以下为本方案的工作流程:

a、第一输送模组40将放有产品的托盘输送到龙门架10下方，正对视觉模组60，第二输送模组50将空的载板51输送到龙门架10下方，正对视觉模组60；

b、拨料飞达30将标签与膜料分离；

c、视觉模组60定位产品和载板51上的放置位，

d、第一搬移机构21吸附标签，并将标签贴装在对应的产品上，第二搬移机构22吸附贴装好后的产品，并搬运到载板51上的放置位上存放；

e、在装满载板51之后将载板51收集在载板盒内。

本方案通过能够在x、y、z、w轴方向上的运动的搬移机构为产品贴标签，并将贴好标签的产品通过搬移机构移动到第二输送组件上的载板的放置位上，整个过程全部自动化，无需人工参与，贴装精度高；两个搬移机构同步工作完成产品的同步贴装和搬运，提高了工作效率；同时避免了人工参与损坏物料的风险，保证了整个过程的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。