一种带有柔性反馈式牵制单元的装袋装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带有柔性反馈式牵制单元的装袋装置，用于粉碎后的农业秸秆或其他植物的微贮或食用菌生产的装袋环节。

背景技术：

秸秆微贮是利用微生物处理秸秆的一项技术。微贮后的秸秆全面优于未处理秸秆；与氨化处理比较，微贮秸杆粗蛋白含量低于氨化秸杆，但采食量和日增重均高于氨化秸秆，成本亦比氨化处理低。微贮技术可以作为一种处理秸秆饲料的方法，广泛应用于生产。在我国，秸秆微贮是解决畜牧养殖粗饲料来源、秸秆燃烧污染问题和提高养殖效益的一个重要手段。现有的秸秆微贮的主要手段是水泥池发酵、圆捆包膜机打捆发酵和液压压捆机装袋发酵。水泥池发酵投资大，饲喂不方便。圆捆包膜机和液压压捆机存在设备投资大、设备复杂且故障率高及生产效率低等诸多问题，严重制约了秸秆的饲料化利用和畜牧养殖的发展。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种带有柔性反馈式牵制单元的装袋装置，以解决现有技术中的问题，具有压实功能，牵制过程中的防冲击功能，牵制力值（力矩）在一定范围内，并在范围内可调可控，进而控制装袋的均匀性。解决了现有秸杆装袋过程中效率低、压实不均匀、设备复杂和使用成本高等问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种带有柔性反馈式牵制单元的装袋装置，包括料筒、位于料筒内部的螺旋推进轴和带动螺旋推进轴旋转的带有减速机的驱动电机，在料筒前端设有用于加料的料斗，在料筒的后端设有压板，在料筒外侧设有导向管，压板与导向管间滑动连接；还包括柔性反馈式牵制单元，用于给压板施加向料筒方向的力，所述牵制单元包括制动部和与制动部相连接的传动部，传动部与压板相配合，并将制动部产生的制动力施加于压板；传动部上设有传动零件、与传动零件相串联的弹性零件和调整部；所述调整部通过弹性零件变形时引起的位置变化触发开关开合，并进而控制制动部的运行。

进一步的：在弹簧和卷扬机(或装有制动器的钢丝绳卷)之间还设有与开关相配合的位置指示板，位置指示板随着弹性零件变形而产生位移，并触发开关开断，所述位置指示板与一个或两个开关相配合。

进一步的：在料筒后端内壁上设有凸楞。

进一步的：在压板内侧设有凸楞。

进一步的：所述料筒和驱动电机均固定在机架上。

进一步的：所述螺旋推进轴上的螺旋为变螺距螺旋叶片。

进一步的：所述压板上设有导杆，压板通过导杆与导向管滑接。

进一步的：螺旋推进轴右端比料筒短。

进一步的：所述螺旋推进轴上的螺旋为单头或双头螺旋。

本发明的优点是：本发明的装袋装置带有柔性反馈式牵制单元，牵制过程中的牵制力值（力矩）可控制在一定范围内，并在范围内可调可控，并具有缓冲功能，有效地控制了装袋的均匀性，进而提高了装袋效率，降低了设备功率。解决了现有秸杆装袋设备中的无小功率单相电使用产品的问题；同时，本结构压实均匀，有力地提高了秸杆装袋的效率和质量。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是牵制单元结构示意图。

图中序号说明：1为料筒、2为螺旋推进轴、3为驱动电机、4为料斗、5为压板、6为导杆、7为制动部、8为弹簧、9为导向轮、10为位置指示板、11为开关、12为凸楞、13为机架、14为导向管。

具体实施方式

如图1－3所示为本发明带有柔性反馈式牵制单元的装袋装置，包括料筒1、位于料筒内部的螺旋推进轴2和带动螺旋推进轴旋转的带有减速机的驱动电机3，驱动电机带有减速机，减速机与螺旋推进轴的前端通过连轴器连接；在料筒前端（来料方向，图中左侧）设有用于加料的料斗4，在料筒的后端设有与料筒的出料口相配合的压板5，在料筒外侧焊接设有导向管14，压板上设有与导向管相配合的导杆6，压板通过导杆与导向管滑动连接，导杆有两个或多个；还包括柔性反馈式牵制单元，所述柔性反馈式牵制单元包括设置在料筒一侧的机架上的制动部7，如卷扬机或装有制动器的钢丝绳卷筒，用于收放钢丝绳，钢丝绳的另一端与机架固定，另一端也可以通过设置在料筒侧面的固定环或固定柱等固定物与机架固定；钢丝绳上还设有弹性零件和调整部；所述调整部包括位置指示板和开关，通过弹性零件变形时引起的位置指示板的位移变化触发开关开合，并进而通过信号反馈给制动部，并控制其收放钢丝绳等动作运行。传动部与压板相配合，在压板外侧两端设有与钢丝绳相配合的导向轮9，一方面可以使钢丝绳变向，一方面可以加大压板对料筒挤出的料施加的压力；钢丝绳绕过导向轮与弹簧（或橡胶或气缸）的一端相连接，弹簧另一端与机架相连；在弹簧和卷扬机之间还设有可随着弹性零件变形而产生位移的位置指示板10，所述位置指示板与一个或两个开关相配合。

优选的：推进轴右端比料筒短，在料筒内形成一个空腔，使秸杆在空腔内均匀化同时改变运行方向，由螺旋前进变为直线前进。在料筒后端内壁上设有2-4条凸楞12，沿空腔轴向设置，促使物料方向变化。

优选的：在压料板内侧设有2道凸楞，用于固定包装袋，防止包装袋晃动。

优选的：所述料筒、驱动电机和固定环均固定在机架13上。

优选的：所述螺旋推进轴上的螺旋为变螺距螺旋叶片，且压板一侧螺距小于料斗一侧，使物料在行进的过程中被压实，并促进排气。所述螺旋推进轴上的螺旋为单头或双头螺旋。

具体的，本发明带有柔性反馈式牵制单元的装袋装置，由螺旋推进轴、料筒、料斗、导向管、压板、控制系统、减速机、联轴器、电动机、柔性反馈式牵制单元、机架、轴承和导杆组成。料斗下部一侧开口并与料筒相连，并一同安装在机架上；螺旋推进轴位于料斗和料筒内部，且一端穿过2个安装在机架上的轴承与安装在机架上的减速机通过联轴器相连接；电动机直接插入减速机通过键传动或通过皮带轮和皮带传动；压板与2个或多个导杆固定在一起，并与固定在机架上的导向管组成滑动部；柔性反馈式牵制单元固定在机架上，并通过柔性或刚性零件与压板相连接；螺旋推进轴一端设有变螺距螺旋叶片（螺旋数量可择选则1至2条）；

本发明的工作过程如下：将袋套在料筒出料口的外侧，将压料板和导杆向料筒方向移动至料筒出料口端面，柔性反馈式牵制单元处于初始状态，并与压板紧密配合；启动驱动电机，向料斗加入原料，螺旋推进轴推动原料向压板一侧移动，进行装袋。在移动过程中，随着装料的进行，压板向后移动，带动弹簧拉长，弹簧拉长，则反馈给压板的力变大，作用于物料上将物料压紧；弹簧拉长到一定程度时，位置指示板触碰位置指示用的开关，开关反馈信号到制动部，制动部放绳，至位置指示板与开关脱离或设定的其他位置时停止，弹簧回复，并再次随着物料的变化拉长，完成一个循环过程，多次重复，至装袋完毕。

本方案的压板始终对物料起到一个压缩的作用，且可通过调节位置指示板与开关的相应位置，调整该压力的大小及宽度范围，开关越远，弹簧伸长量越大，压力越大，有效的解决了装袋过程中的压实问题及设备的小型化问题。

此外，本方案中，压板对物料的压力是在一个范围内波动，且可通过调整两个开关和位置指示板的相对位置关系来控制范围的大小及边界值的大小，即可方便的压板的压力范围及大小，从而使装袋的物料的压实程度可控。本方案的物料在轴向上存在一个密度大少变化的分层，对于秸杆来说，密度分层的特点，可以使后期发沼时，反应液容易从密度小的层进入物料内部，使反应均匀，无死点；进行微生物处理时，微生物容易从密度小的层进入内部，从而使处理均匀，相对提高了处理速度。本方案对于食用菌培养基来说，密度分层的分布特点，水分可以在密度小的部分轻松渗透，在密度大的部分滞留，综合呈片状或层状均匀分布，可以使水分保持的好，提高了含水量，又不会超高造成烂根等现象，有效解决了现有栽培时，水分不易保持和分布不均的问题。