一种一体化药品装填设备的制作方法

本发明涉及药品的生产设备领域，具体的是一种一体化药品装填设备。

背景技术：

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质。

随着科技发展和研发投入的增加，药品的种类越来越多，采用的包装形式也越来越多，对于多数形态标准药品的装填基本上实现了自动化。然而对于一些没有标准形态的药品,，实现自动化装填还是比较复杂，本发明主要针对此问题,而专门设计了本发明药品装填设备，以提高药品生产企业的效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种一体化药品装填设备。

本发明采用的技术方案为：

一种一体化药品装填设备，包括外设的控制器和固定安装的机架，机架上固定安装有储料桶、若干导料装置和装夹机构并由控制器控制，其特征在于：

所述储料桶设置于机架的上部、为圆形结构，储料桶通过若干对应设置的通孔连通至导料装置，每个导料装置的底部均安装有一组装夹机构用于固定安装药瓶或者药袋。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述储料桶包括环形料槽、固定安装的驱动电机，环形料槽底部设置若干对应导料装置设置的通孔，驱动电机通过减速机传动连接摆杆，摆杆的两端均安装有一个拨料板，拨料板设置于环形槽内。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述导料装置包括固定安装在机架上的导向架和导向料斗，导向架内滑动安装有导料管，导料管下部呈锥形设置，导向架的外壁上固定安装有伸缩电缸，伸缩电缸的活动端连接至导料管外壁；

导向料斗的上口部与环形料槽底部的通孔对应连通、下口部伸入至导料管内，导向料斗的上口部通过铰轴转动安装有碗形斗、外壁上固定安装有翻转电机，翻转电机通过减速机驱动碗形斗在导向料斗上转动。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述装夹机构包括固定安装在导料装置下部的若干装夹电缸，每个装夹电缸对应一组连杆，该组连杆的一端铰接固定于导料装置上、另一端铰接安装于装夹电缸的活动端；

一组连杆中铰接固定设置的单个连杆上铰接安装有夹板，夹板的夹持面上设置一层软垫。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述导向料斗的下部出料口设置为矩形，该处侧壁通过铰接轴转动安装于两个对称设置的挡板，铰接轴上设置回形弹簧保证挡板位于水平位置时，两个挡板相对的两个侧面距离在0.5-1.5mm之间；

挡板的后端连接有辅助挡杆，辅助挡杆接触导料管的上端端面。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述碗形斗的外壁设置为球面，碗形斗转动时，保证其在环形槽底部的通孔内自由通过。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述环形槽底部的通孔侧均设有一个传感器，传感器电连至伸缩电缸。

所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述夹板与单个连杆的铰接点位于夹板的偏上部位，夹板沿该铰接点自由摆动而不翻转。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构设计合理、使用方便，无论是标准的药瓶和一般的包装袋，都可以方便的被装夹在输料管口，以实现对药品的装袋；

整个机构采用一体化电控，电缸控制稳定性和精确度极高，采用可以翻转的料斗，配合转动安装的刮板，使料斗内盛料稳定；

本发明可以实现持续的高效装料，极大的提高工作效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明储料桶的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中a处的放大结构示意图；

图4为本发明图1中b处的放大结构示意图；

图5为本发明图1中c处的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

一种一体化药品装填设备，包括外设的控制器和固定安装的机架1，机架1上固定安装有储料桶2、若干导料装置3和装夹机构4并由控制器控制，储料桶2设置于机架1的上部、为圆形结构，储料桶2通过若干对应设置的通孔连通至导料装置3，每个导料装置3的底部均安装有一组装夹机构4用于固定安装药瓶或者药袋。

储料桶2包括环形料槽201、固定安装的驱动电机202，环形料槽201底部设置若干对应导料装置3设置的通孔203，驱动电机202通过减速机传动连接摆杆204，摆杆204的两端均安装有一个拨料板205，拨料板205设置于环形槽201内。

导料装置3包括固定安装在机架1上的导向架301和导向料斗302，导向架301内滑动安装有导料管303，导料管303下部呈锥形设置，导向架301的外壁上固定安装有伸缩电缸304，伸缩电缸304的活动端连接至导料管303外壁；

导向料斗302的上口部与环形料槽201底部的通孔203对应连通、下口部伸入至导料管303内，导向料斗302的上口部通过铰轴转动安装有碗形斗305、外壁上固定安装有翻转电机306，翻转电机306通过减速机驱动碗形斗305在导向料斗302上转动。

装夹机构4包括固定安装在导料装置3下部的若干装夹电缸401，每个装夹电缸401对应一组连杆402，该组连杆402的一端铰接固定于导料装置3的导向架301上、另一端铰接安装于装夹电缸401的活动端、在导向架301上滑动设置；

一组连杆402中铰接固定设置的单个连杆上铰接安装有夹板403，夹板403的夹持面上设置一层软垫404。

导向料斗302的下部出料口设置为矩形，该处侧壁通过铰接轴308转动安装于两个对称设置的挡板307，铰接轴308上设置回形弹簧保证挡板307位于水平位置时，两个挡板307相对的两个侧面距离在0.5-1.5mm之间；

挡板307的后端连接有辅助挡杆309，辅助挡杆309接触导料管303的上端端面。

碗形斗305的外壁设置为球面，碗形斗305转动时，保证其在环形槽201底部的通孔203内自由通过，碗形斗305翻转后，其穿过通孔203至环形槽201内。

环形槽201底部的通孔侧均设有一个传感器206，传感器206电连至伸缩电缸304。

夹板403与单个连杆的铰接点位于夹板403的偏上部位，夹板403沿该铰接点自由摆动而不翻转。

工作原理：

当拨料板205将药品送至碗形斗305内后，对应的传感器206电连至伸缩电缸304，每当拨料板205扫过一个传感器206，传感器206均发送信号至对应的伸缩电缸304以控制其将导料管303向上推动，导料管303的上端推动辅助挡杆309、以打开挡板307，随后药品沿导料管303输送至药瓶或者药袋内，药袋由夹板403固定在导料管303上，药瓶则直接由夹板403夹紧。上述相关器件的相关动作均由控制器的程序控制。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。