一种粉末物料包装机的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体的说是一种粉末物料包装机。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分2个方面：流水线式整体生产包装、产品外围包装设备；包装机在粉末食品包装中有着广泛的用途。

在粉末物料包装过程中，需要将物料投放至包装罐内，而粉末状的物料在投放过程中容易堆积在一起，无法有效的填充满包装罐的各个区域，使得加料过程中不够方便；在下料过程中，物料容易在罐体内堆积，罐体内的搅拌机构无法对出口区域进行有效的搅拌。鉴于此，本发明提供了一种粉末物料包装机，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种粉末物料包装机，通过升降机构能够带动下料管在包装罐内由底层逐渐向上运动，使得物料由下至上逐渐堆积，使得堆积更为均匀，并且与此同时，转动机构会带动平整机构转动，拨杆能够将物料拨动、散开，平整板能够将压平，从而使得粉末物料能够填充满整个包装罐。

(2)本发明所述的一种粉末物料包装机，在下料过程中，搅拌叶片能够对包装罐的顶部区域进行搅拌，漏斗状分布的搅拌杆能够对包装罐的出口区域进行搅拌，使得出料更为快速，防止堵塞。

(3)本发明所述的一种粉末物料包装机，第四气动杆可将密封盖推至托块处，然后吸盘对密封盖进行吸附、托块向两侧散开，第三气动杆下移，便可实现自动上料以及封装。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种粉末物料包装机，通过升降机构能够带动下料管在包装罐内由底层逐渐向上运动，使得物料由下至上逐渐堆积，使得堆积更为均匀，并且与此同时，转动机构会带动平整机构转动，拨杆能够将物料拨动、散开，平整板能够将压平，从而使得粉末物料能够填充满整个包装罐；在下料过程中，搅拌叶片能够对包装罐的顶部区域进行搅拌，漏斗状分布的搅拌杆能够对包装罐的出口区域进行搅拌，使得出料更为快速，防止堵塞；第四气动杆可将密封盖推至托块处，然后吸盘对密封盖进行吸附、托块向两侧散开，第三气动杆下移，便可实现自动上料以及封装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粉末物料包装机，包括输送机构、升降机构、储料筒、密封机构、平整机构、转动机构、搅拌机构以及上料机构；所述输送机构的顶部设有所述升降机构，所述升降机构的内部固定有所述储料筒，所述升降机构用以带动所述储料筒上下运动；所述储料筒用以对物料进行储存；所述储料筒的内部设有所述搅拌机构，所述搅拌机构用以对物料进行搅拌；所述储料筒的底端设有所述平整机构，所述平整机构用以对物料进行平整；所述升降机构的一侧设有所述密封机构，所述密封机构用以对食品罐进行密封；所述升降机构进口处连接有所述上料机构，所述上料机构用以进行自动上料。

具体的，所述输送机构包括输送带和安装座，所述输送带的表面垂直分布有所述安装座，所述安装座的内部套接有罐体。

具体的，所述储料筒垂直设于所述输送带的顶部，所储料筒的底端连通有下料管，所述下料管的内部安装有电磁阀。

具体的，所述转动机构包括转动电机、第一支杆和第二支杆，所述转动电机设于所述下料管的内部底端中心处，所述转动电机的两侧壁通过所述第一支杆连接所述下料管，所述转动电机的底端对称垂直连接所述第二支杆。

具体的，所述平整机构包括连接管、连接板、平整板以及拨杆，所述连接管套接于所述下料管的底端外部，所述连接管的内壁与所述第二支杆固定连接，所述连接管的底端设有所述连接板，所述连接板通过螺钉连接所述平整板，所述平整板的底面呈环形阵列垂直分布有所述拨杆，所述连接管、所述连接板以及所述平整板的中心处均开有直径大于所述下料管直径的通孔，所述连接板、所述平整板的直径均小于所述罐体的顶端开口直径。

具体的，所述搅拌机构包括搅拌电机、传动杆、搅拌叶片以及搅拌杆，所述搅拌电机设于所述储料筒的内部顶面，所述搅拌电机转动连接所述传动杆，所述储料筒为上部圆柱状、下部漏斗状结构，所述传动杆的侧壁分布有所述搅拌叶片和搅拌杆，所述搅拌叶片设于所述储料筒的圆柱状区域，所述搅拌杆分布于所述储料筒的漏斗状区域，所述搅拌杆的长度由上至下逐渐减少且呈锥形分布。

具体的，所述密封机构包括固定板、第一支撑机构、第三气动杆、吸盘以及真空泵，第一支撑机构对称间隔设有两个，所述第一支撑机构平行设于所述输送带的顶部，所述第一支撑机构包括第二气动杆和托块，所述第二气动杆固定于所述固定板的外壁，所述第二气动杆的端部设有所述托块，所述第三气动杆垂直设于两个所述第一支撑机构的对称线处，所述第三气动杆位于所述第一支撑机构的顶部，所述第三气动杆的底端设有所述吸盘，所述吸盘通过导管连接所述真空泵，所述固定板位于两个所述托块之间的区域开有进料槽。

具体的，所述上料机构包括输送管、加料盖以及第四气动杆，所述输送管垂直设有所述固定板的外侧面，所述输送管与所述进料槽相对设置，所述输送管的内部依次放置有密封盖主体，所述密封盖主体配合设于所述罐体，所述输送管背离所述固定板的一端设有所述第四气动杆，所述输送管的表面设有所述加料盖，所述密封盖主体嵌入于两个所述托块的所围的凹槽区域内。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种粉末物料包装机，通过升降机构能够带动下料管在包装罐内由底层逐渐向上运动，使得物料由下至上逐渐堆积，使得堆积更为均匀，并且与此同时，转动机构会带动平整机构转动，拨杆能够将物料拨动、散开，平整板能够将压平，从而使得粉末物料能够填充满整个包装罐。

(2)本发明所述的一种粉末物料包装机，在下料过程中，搅拌叶片能够对包装罐的顶部区域进行搅拌，漏斗状分布的搅拌杆能够对包装罐的出口区域进行搅拌，使得出料更为快速，防止堵塞。

(3)本发明所述的一种粉末物料包装机，第四气动杆可将密封盖推至托块处，然后吸盘对密封盖进行吸附、托块向两侧散开，第三气动杆下移，便可实现自动上料以及封装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的粉末物料包装机的整体结构示意图；

图2为图1所示的储料筒结构示意图；

图3为图2所示的下料管的底部连接结构示意图；

图4为图1所示的密封机构结构示意图；

图5为图4所示的密封机构连接构示意图。

图中：1、输送机构，11、输送带，12、安装座，2、升降机构，21、第一气动杆，22、固定板，23、限位套，3、储料筒，31、下料管，32、电磁阀，4、密封机构，41、固定板，411、进料槽，42、第一支撑机构，421、第二气动杆，422、托块，43、第三气动杆，44、吸盘，45、真空泵，5、平整机构，51、连接管，52、连接板，53、平整板，54、拨杆，6、转动机构，61、转动电机，62、第一支杆，63、第二支杆，7、搅拌机构，71、搅拌电机，72、传动杆，73、搅拌叶片，74、搅拌杆，8、密封盖主体，9、上料机构，91、输送管，92、加料盖，93、第四气动杆,9a、罐体。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种粉末物料包装机，包括输送机构1、升降机构2、储料筒3、密封机构4、平整机构5、转动机构6、搅拌机构7以及上料机构9；所述输送机构1的顶部设有所述升降机构2，所述升降机构2的内部固定有所述储料筒3，所述升降机构2用以带动所述储料筒3上下运动；所述储料筒3用以对物料进行储存；所述储料筒3的内部设有所述搅拌机构7，所述搅拌机构7用以对物料进行搅拌；所述储料筒3的底端设有所述平整机构5，所述平整机构5用以对物料进行平整；所述升降机构2的一侧设有所述密封机构7，所述密封机构7用以对食品罐进行密封；所述升降机构2进口处连接有所述上料机构9，所述上料机构9用以进行自动上料。

具体的，如图1所示，所述输送机构1包括输送带11和安装座12，所述输送带11的表面垂直分布有所述安装座12，所述安装座12的内部套接有罐体9a；安装座12能够对罐体9a进行储存限位，避免罐体9a偏移，输送带11能够带动安装座12循环运动。

具体的，如图2所示，所述储料筒3垂直设于所述输送带11的顶部，所储料筒3的底端连通有下料管31，所述下料管31的内部安装有电磁阀32；物料可通过下料管31排出，电磁阀32能够对排出过程进行控制。

具体的，如图3所示，所述转动机构6包括转动电机61、第一支杆62和第二支杆63，所述转动电机61设于所述下料管31的内部底端中心处，所述转动电机61的两侧壁通过所述第一支杆62连接所述下料管31，所述转动电机61的底端对称垂直连接所述第二支杆63；转动电机61能够带动平整机构5转动，使得搅拌更为均匀。

具体的，如图3所示，所述平整机构5包括连接管51、连接板52、平整板53以及拨杆54，所述连接管51套接于所述下料管31的底端外部，所述连接管51的内壁与所述第二支杆63固定连接，所述连接管51的底端设有所述连接板52，所述连接板52通过螺钉连接所述平整板53，所述平整板53的底面呈环形阵列垂直分布有所述拨杆54，所述连接管51、所述连接板52以及所述平整板53的中心处均开有直径大于所述下料管31直径的通孔，所述连接板52、所述平整板53的直径均小于所述罐体9a的顶端开口直径；拨杆54能够对物料进行分散，平整板53可将物料压平整，使得物料分布更为均匀。

具体的，如图2所示，所述搅拌机构7包括搅拌电机71、传动杆72、搅拌叶片73以及搅拌杆74，所述搅拌电机71设于所述储料筒3的内部顶面，所述搅拌电机71转动连接所述传动杆72，所述储料筒3为上部圆柱状、下部漏斗状结构，所述传动杆72的侧壁分布有所述搅拌叶片73和搅拌杆74，所述搅拌叶片73设于所述储料筒3的圆柱状区域，所述搅拌杆74分布于所述储料筒3的漏斗状区域，所述搅拌杆74的长度由上至下逐渐减少且呈锥形分布；搅拌叶片73能够对顶层区域的物料进行搅拌，搅拌杆74对出口端的物料进行搅拌，使得出料更为均匀。

具体的，如图4所示，所述密封机构4包括固定板41、第一支撑机构42、第三气动杆43、吸盘44以及真空泵45，第一支撑机构42对称间隔设有两个，所述第一支撑机构42平行设于所述输送带11的顶部，所述第一支撑机构42包括第二气动杆421和托块422，所述第二气动杆421固定于所述固定板41的外壁，所述第二气动杆421的端部设有所述托块422，所述第三气动杆43垂直设于两个所述第一支撑机构42的对称线处，所述第三气动杆43位于所述第一支撑机构42的顶部，所述第三气动杆43的底端设有所述吸盘44，所述吸盘44通过导管连接所述真空泵45，所述固定板41位于两个所述托块422之间的区域开有进料槽411；通过支撑机构能够对密封盖进行托起，吸盘44可吸住密封盖，便于第三气动杆43推动其密封。

具体的，如图5所示，所述上料机构9包括输送管91、加料盖92以及第四气动杆93，所述输送管91垂直设有所述固定板41的外侧面，所述输送管91与所述进料槽411相对设置，所述输送管91的内部依次放置有密封盖主体8，所述密封盖主体8配合设于所述罐体9a，所述输送管91背离所述固定板22的一端设有所述第四气动杆93，所述输送管的表面设有所述加料盖，所述密封盖主体8嵌入于两个所述托块422的所围的凹槽区域内；第四气动杆93可推动物料向前运动，从而实现自动上料。

通过升降机构2能够带动下料管31在包装罐内由底层逐渐向上运动，使得物料由下至上逐渐堆积，使得堆积更为均匀，并且与此同时，转动机构6会带动平整机构5转动，拨杆54能够将物料拨动、散开，平整板53能够将压平，从而使得粉末物料能够填充满整个包装罐；在下料过程中，搅拌叶片73能够对包装罐的顶部区域进行搅拌，漏斗状分布的搅拌杆74能够对包装罐的出口区域进行搅拌，使得出料更为快速，防止堵塞；第四气动杆93可将密封盖推至托块422处，然后吸盘44对密封盖进行吸附、托块422向两侧散开，第三气动杆43下移，便可实现自动上料以及封装。具体的有：

(1)工作人员将罐体9a分别放置到各个安装座12内，当输送带11带动罐体9a向前运动至下料管31底部时，输送带11停止运动，然后第一气动杆21带动储料筒3向下运动，使得平整机构5、下料管31的底端进入到罐体9a的内部底层，然后打开电磁阀32、启动搅拌电机71、转动电机61，搅拌电机71带动传动杆72转动，进而带动搅拌叶片73、搅拌杆74同步转动，搅拌叶片73对顶层的物料进行搅拌、搅拌杆74对底层的物料进行搅拌，使得物料通过下料管31向下排出，最后将物料排出到罐体9a的内部底层；转动电机61带动平整机构5整体转动，拨杆54能够对进入到罐体9a内物料进行搅拌，并且同时，平整板53能够对物料进行压平，使得物料更为平整；随着物料的不断加入、第一气动杆21会带动储料筒3不断的向上运动，实现下落、平整同时进行；

(2)当物料在储料筒3内添加平整完毕后，输送带11带动罐体9a运动至第三气动杆43的底部时，随后输送带11停止工作，第四气动杆93将输送管91内的密封盖推出至两个托块422之间的凹槽处，从而对密封盖进行承接使得密封盖位于罐体9a的正上方，然后第三气动杆43驱动吸盘44向下运动，当吸盘44与密封盖的表面贴合时、真空泵45将吸盘44内的气体抽出，从而使得吸盘44将密封盖吸住，然后第二气动杆421带动托块422向内收回，使得托块422与密封盖分离，随后第三气动杆43带动密封盖继续向下运动，直至密封盖塞入到罐体9a内，实现封装。

本发明通过升降机构2能够带动下料管31在包装罐内由底层逐渐向上运动，使得物料由下至上逐渐堆积，使得堆积更为均匀，并且与此同时，转动机构6会带动平整机构5转动，拨杆54能够将物料拨动、散开，平整板53能够将压平，从而使得粉末物料能够填充满整个包装罐；在下料过程中，搅拌叶片73能够对包装罐的顶部区域进行搅拌，漏斗状分布的搅拌杆74能够对包装罐的出口区域进行搅拌，使得出料更为快速，防止堵塞；第四气动杆93可将密封盖推至托块422处，然后吸盘44对密封盖进行吸附、托块422向两侧散开，第三气动杆43下移，便可实现自动上料以及封装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。