一种吸附搬运装置及老化测试机的制作方法

本发明涉及电子产品运送技术领域，尤其涉及一种吸附搬运装置及老化测试机。

背景技术

在显示面板或电路板等电子器件的生产线或老化试验设备中，显示面板或线路板经常需要运送。

现有技术中的吸附搬运装置包括工作支架，可在x、y和z方向上相对于工作支架运动的吸附支架，设置在吸附支架上的吸嘴，为吸嘴提供真空状态的真空泵，以及连通真空泵和吸嘴的管路。由于需要在x或y方向实现电子器件的运送，因此导致现有的搬运机构占用的空间较大，不能满足现有的厂房设计需求。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种吸附搬运装置，以减小其占用空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸附搬运装置，包括工作支架，还包括搬运组件、和能够沿所述工作支架上下往复运动的吸附组件，所述吸附组件用于将所述待运工件放置于所述搬运组件上，所述搬运组件设置在所述吸附组件的一侧且水平滑动地设置于所述工作支架上，用于运送待运工件。

作为优选，所述搬运组件包括：

滑轨，设置于所述工作支架上，所述吸附组件可水平滑动地设置于所述工作支架上，以位于所述搬运组件的一侧，或位于所述搬运组件的上方；

吸附平台，滑动设置于所述滑轨上，用于吸附和运送所述待运工件。

作为优选，所述搬运组件包括至少两个吸附平台，所述搬运组件还包括位置调节组件，所述吸附平台与所述位置调节组件连接，所述位置调节组件用于调节相邻的两个所述吸附平台的间距。

作为优选，所述吸附平台通过旋转气缸与所述滑轨连接，所述旋转气缸使所述吸附平台能够在水平面内旋转。

作为优选，所述吸附组件通过吸附支架设置于所述工作支架上，所述吸附支架上设置有并联的多组所述吸附组件，所述吸附组件包括：

多个吸嘴，用于吸附所述待运工件；

电磁阀，与真空泵连接，用于控制多个所述吸嘴的真空状态。

作为优选，所述吸附组件还包括分流组件，所述分流组件与电磁阀和多个所述吸嘴连通，用于分别控制每个所述吸嘴的真空状态。

作为优选，所述分流组件和所述电磁阀之间设置有用于测量所述吸附组件内压力的压力表。

作为优选，所述工作支架上设置有两组平行的置物台，所述置物台用于放置待运工件，所述搬运组件位于两组所述置物台之间，所述吸附组件能够分别位于两组所述置物台和所述搬运组件的上方。

作为优选，所述吸附组件所在的所述工作支架一侧及其相对的另一侧均设置有压接解开机构，所述压接解开机构用于解开被压紧的所述待运工件，所述压接解开机构包括可上下滑动地设置于所述工作支架上的解开板。

本发明的另一个目的在于提供一种老化测试机，以使其结构更加紧凑。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种老化测试机，包括上述的吸附搬运装置。

本发明的有益效果：吸附组件能够上下运动，以便吸附待运工件，并将待运工件放置到搬运组件上，搬运组件取代吸附组件运动，将待运工件运输到预设位置，大大减小了吸附搬运装置占用的空间，降低了设备对厂房的要求。

附图说明

图1是本发明实施例的吸附搬运装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的吸附搬运装置的又一视角结构示意图；

图3是本发明实施例的搬运组件的结构示意图；

图4是图1中a处的放大图。

图中：

1、工作支架；11、支架平台；12、框架；121、支架滑轨；122、支架滑块；

2、吸附组件；21、吸嘴；22、电磁阀；23、分流组件；24、压力表；

3、吸附支架；31、连接板；311、长条孔；

4、搬运组件；41、滑轨；42、吸附平台；421、通气孔；43、连接架；44、旋转气缸；45、位置调节组件；

5、压接解开机构；51、解开板；52、支板；53、解开板驱动气缸；54、解开导轨；55、解开滑块；

6、置物台；7、竖直驱动机构；8、水平驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种吸附搬运装置，用于显示面板或电路板等电子器件的运送中，以提高吸附组件2的使用寿命。

如图1和图2所示，本实施例提供的吸附搬运装置包括工作支架1、吸附组件2及搬运组件4，吸附组件2能够沿工作支架1上下往复运动，吸附组件2用于将待运工件放置于搬运组件4上，搬运组件4设置在吸附组件2的一侧且水平滑动地设置于工作支架1上，用于运送待运工件。

吸附组件2能够上下运动，以便向下运动吸附待运工件，并将待运工件放置到搬运组件4上，搬运组件4取代吸附组件2运动，将待运工件运输到预设位置，大大减小了吸附搬运装置占用的空间，降低了设备对厂房的要求。本实施例中，将上下方向定义为z方向，搬运组件4运送待运工件的输送方向为x方向，x方向与z方向垂直，将与x方向和z方向垂直的方向定义为y方向，如图1箭头所示的x、y和z方向。

工作支架1包括支架平台11和设置在支架平台11上的框架12，支架平台11上设置有两组平行的置物台6，且两个置物台6沿y方向间隔设置，上一工序将待运工件运输至其中一个置物台6上，置物台6用于放置待运工件，搬运组件4沿x方向运动，并位于两组置物台6之间。

吸附组件2通过吸附支架3连接于工作支架1上，吸附支架3可水平滑动地设置于工作支架1上，即吸附支架3可沿y方向往复滑动，使吸附组件2能够分别位于两组置物台6和搬运组件4的上方。

在搬运组件4的两侧均设置置物台6，从置物台6相对的两侧均可输送待运工件，提高了工件的运输效率，吸附支架3能够沿y方向往复，可分别将两组置物台6上的工件放置到搬运组件4上。

具体地，工作支架1的框架12上端设置有支架滑轨121，吸附支架3上设置有支架滑块122，支架滑块122上设置有与支架滑轨121滑动配合的滑槽，框架12上还设置有水平驱动机构8，用于驱动吸附支架3沿支架滑轨121往复滑动，水平驱动机构8可以为直线电机或驱动气缸。

在其他实施例中，还可以在搬运组件4的一侧仅仅设置一组置物台6，吸附支架3在置物台6和搬运组件4之间往复运动。

如图2所示，吸附组件2所在的工作支架1一侧及其相对的另一侧均设置有压接解开机构5，具体地，两组压接解开机构5分别设置于两组置物台6相互远离的一侧，待运工件从上一工序运输到吸附搬运装置时，被夹紧在上道工序的装置中，压接解开机构5用于解开被压紧的待运工件，压接解开机构5包括可上下滑动地设置于工作支架1上的解开板51，框架12上设置有支板52，支板52上设置有解开板驱动气缸53，解开板驱动气缸53的活塞杆的长度方向沿z方向，且连接于解开板51，支板52上设置有与解开板驱动气缸53的活塞杆长度方向平行的解开导轨54，解开板51上设置有与解开导轨54滑动配合的解开滑块55，通过滑轨41和滑块提高解开板51运动的一致性，提高待运工件的解开效率。

如图3所示，搬运组件4包括滑轨41和吸附平台42，滑轨41设置于工作支架1的支架平台11上，且位于两组置物台6之间，吸附平台42通过直线电机或驱动气缸驱动，可滑动地设置于滑轨41上，用于吸附和搬运待运工件，并将其运输至预设位置，具体地，吸附平台42可以与真空泵连通，吸附平台42上表面间隔设置有多个通气孔421，通过真空泵实现吸附平台42内的真空吸附，通过通气孔421可以将多种不同尺寸规格的待运工件吸附。搬运组件4结构简单，占用空间小，且运送效率高。

搬运组件4包括至少两个吸附平台42，至少两个吸附平台42可以通过连接架43滑动设置于滑轨41上；本实施例中设置有两个吸附平台42，滑轨41上设置有两个连接架43，两个连接架43上还可以均设置旋转气缸44，吸附平台42连接于旋转气缸44的输出端，使吸附平台42能够在水平面内旋转，从两组不同置物台6放置到吸附平台42上的待运工件的需要旋转180°，两待运工件的方向才能保持一致，因此设置旋转气缸44，使所有的待运工件的方向高度一致。

吸附平台42与位置调节组件45连接，位置调节组件45可以是连接于连接架43的直线电机或驱动气缸，位置调节组件45用于调节相邻的两个吸附平台42的间距，以便使两个吸附平台42的间距适应于不同尺寸的待运工件，从而使不同尺寸的待运工件的中心均能与吸附平台42的中心重合，保证吸附平台42对待运工件的吸附效果，两个吸附平台42的间距变化也为吸附平台42的旋转提供动作空间。

如图1和图4所示，工作支架1上设置有竖直驱动机构7，竖直驱动机构7驱动吸附支架3相对于工作支架1沿z方向运动，竖直驱动机构7可以为直线电机或驱动气缸，吸附支架3上设置有并联的多组吸附组件2，每组吸附组件2均包括多个吸嘴21和电磁阀22，多个吸嘴21用于吸附待运工件，具体地，多个吸嘴21通过设置在吸附支架3上的连接板31分散地设置，连接板31上设置有连接孔和长条孔311，部分吸嘴21通过连接孔设置于连接板31上，另一部分吸嘴21通过长条孔311连接于连接板31上，从而使得该部分吸嘴21的位置可沿长条孔311的长度方向调节，以适应不同大小的待运工件的吸附。

电磁阀22与真空泵连接，用于控制多个吸嘴21的真空状态，通过电磁阀22可以控制每组吸附组件2是否可以吸附待运工件，从而可以根据待运工件的个数，决定电磁阀22的开启个数，节约能源，降低生产成本。本申请的真空状态是指吸嘴21内的压强小于外界压强，以便吸嘴21将待运工件吸住。

每组吸附组件2还可以包括分流组件23，分流组件23与电磁阀22和多个吸嘴21连通，用于分别控制每个吸嘴21的真空状态，从而可以根据待运工件的大小决定开启不同的吸嘴21，提高了吸附组件2的使用范围，节约能源，降低生产成本。具体地，本实施例中设置有十组吸附组件2，每组吸附组件2可以吸附3-8寸的待运工件。由于分流组件23为现有技术，在此不再赘述。

分流组件23和电磁阀22之间还可以设置有用于测量吸附组件2内压力的压力表24，压力表24可以为数字压力表24，方便读数。

本实施例中的吸附搬运装置的工作工程如下：

1、待运工件由上一工序运送到解开板51下侧，解开板51向下滑动，解开待运工件，待运工件由该上一工序放置到置物台6上；

2、吸附支架3和吸附组件2沿z方向向下运动直至吸嘴21接触到待运工件，启动电磁阀22，使吸嘴21吸附待运工件；

3、吸附支架3和吸附组件2沿y方向向靠近搬运组件4的一侧运动；

4、吸附支架3和吸附组件2向下运动，并将待运工件放置到吸附平台42上，吸附平台42将工件吸附后，吸附组件2放开待运工件，并沿z轴向上运动；

5、搬运组件4沿x方向运动，将待运工件运送至预设位置，并取消对待运工件的吸附，待运工件被取下后，搬运组件4向相反方向运动并运动到吸附组件2吸附有待运工件的吸嘴21下方；

6、吸附组件2沿z轴向下运动，并重复步骤4和5，直至将吸附组件2上吸附所有工件运送至预设位置。

本实施例还提供了一种老化测试机，包括上述的吸附搬运装置，该吸附搬运装置用于将老化测试机内的工件搬离老化测试机，搬运组件4代替整个吸附组件2在x方向运动搬运待运工件，不必在工作支架1的框架12上设置x方向的滑轨，不必使吸附支架3和吸附组件2在x方向上运动，从而减小老化测试机的占用面积，使得其结构更加紧凑，并提高了老化测试机的寿命。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。