一种医学检验标本自动分拣分类存储装置的制作方法

本发明涉及医学检验技术领域，尤其涉及一种医学检验标本自动分拣分类存储装置。

背景技术：

目前体外诊断项目种类繁多，包括分子诊断，免疫诊断及化学诊断，根据不同的方式分有可分为对血液的检测，尿液的检测等等，虽然现在的标本上多存在扫描码，在进行标本收集前都会通过扫描码对患者信息及所需检验项目进行配对登记，方便工作人员收集分拣，但种类繁多的检验项目标本在收集分拣时往往工作量较大，分类和记录困难，且对工作人员的专业素质要求较高。

但是目前市场上的医学检验标本自动分拣分类存储装置，需要通过机械手臂多次的移动试管，将检验样品分拣分类到不同的储存柜中进行储存，其缺点主要为：

1.机械手臂不够灵活，需要占用较大的空间。

2.试管在移动插入试管架的过程中易发生破损，容易使检验标本造成污染与破坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种医学检验标本自动分拣分类存储装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种医学检验标本自动分拣分类存储装置，包括操作台，所述操作台的侧壁整列设置有四个固定座，其中一个所述固定座上安装有试管架，所述试管架上开设有试管槽，所述试管槽的内壁设置有橡胶凸起，另外三个所述固定座上安装有储存柜，所述操作台的中部安装有传送盘，所述传送盘上开设有传送槽，所述操作台的上表壁安装有扫码器，所述操作台的上表壁整列固定有四个支撑架，所述支撑架的上端固定有第一电机的输出轴，所述第一电机的外壁固定有机械臂，所述机械臂远离第一电机的一端固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离第二电机输出轴的一端活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一电动推杆的一端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离第一伸缩杆的一端活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二电动推杆的一端固定有固定块，所述固定块的下表壁安装有夹持夹，所述第一电机、所述第二电机、所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均与外部电源电性连接。

优选的，所述传送槽的结构与试管槽相同，所述试管槽呈圆台形，每个试管槽内的橡胶凸块分为两层，每层橡胶凸块四个整列设置在试管槽的内壁。

优选的，所述扫码器的数量为两个，两个扫码器设置在传送盘的内外两侧。

优选的，所述储存柜内安装有试管架。

优选的，所述第二伸缩杆的伸缩范围大于试管槽的深度。

优选的，所述支撑架与操作台焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置了第一电机、机械臂、第一电机与第一电动推杆，通过第一电机转动可以带动机械臂转动，第二电机的转动可以调节机械臂与第一电动推杆之间夹角发生变化，第一电动推杆带动伸缩杆伸缩，可以灵活调节夹持夹的位置，便于夹取将试管架上各个位置的试管，无需时刻调节试管架的位置，不会发生夹持夹无法夹取部分储样试管的情况发生，可以调节长短的第一伸缩杆可以减小机械臂的活动半径，从而可以减小装置的空间。

2.本发明设置了试管槽与橡胶凸块，试管槽呈圆台形，且顶部直径大于底部直径，便于夹持夹将储样试管放入试管槽中，每个试管槽内的橡胶凸块分为两层，每层橡胶凸块四个整列设置在试管槽的内壁，可以将放入其中的储样试管固定住，不会滑落，且橡胶凸块较为柔软，储样试管不与试管槽接触，可以保护质地较脆的储样试管，避免样品的损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机械臂的结构示意图；

图3为本发明试管架的结构示意图。

图中：1、操作台；2、试管架；3、储样试管；4、试管槽；5、第一电机；6、机械臂；7、传送盘；8、扫码器；9、储存柜；10、传送槽；11、支撑架；12、第二电机；13、第一电动推杆；14、第一伸缩杆；15、第二电动推杆；16、第二伸缩杆；17、固定块；18、夹持夹；19、橡胶凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种医学检验标本自动分拣分类存储装置，包括操作台1，操作台1的侧壁整列设置有四个固定座，固定座的数量也可以是其他数量，可以根据需要检测标本分类的种类来确定，其中一个固定座上安装有试管架2，试管架2上开设有试管槽4，试管槽4的内壁设置有橡胶凸起，橡胶凸起支撑并保护储样试管3，另外三个固定座上安装有储存柜9，操作台1的中部安装有传送盘7，传送盘7上开设有传送槽10，操作台1的上表壁安装有扫码器8，用于扫描储样试管3上的扫描码，操作台1的上表壁整列固定有四个支撑架11，支撑架11的上端固定有第一电机5的输出轴，第一电机5的外壁固定有机械臂6，机械臂6远离第一电机5的一端固定有第二电机12，第一电机5与第二电机12的型号均为4ik25gn-a，第二电机12的输出轴固定有第一电动推杆13，第一电动推杆13远离第二电机12输出轴的一端活动连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14远离第一电动推杆13的一端固定有第二电动推杆15，第二电动推杆15远离第一伸缩杆14的一端活动连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16远离第二电动推杆15的一端固定有固定块17，固定块17的下表壁安装有夹持夹18，第一电机5、第二电机12、第一电动推杆13和第二电动推杆15均与外部电源电性连接。

具体的，传送槽10的结构与试管槽4相同，试管槽4呈圆台形，每个试管槽4内的橡胶凸块19分为两层，每层橡胶凸块19四个整列设置在试管槽4的内壁，便于储样试管3的插入，且使储样试管3不与试管槽4接触，可以保护质地较脆的储样试管3，避免样品的损失。

具体的，扫码器8的数量为两个，两个扫码器8设置在传送盘7的内外两侧，360°扫描储样试管3上的扫描码，避免无法扫描到储样试管3背面的扫描码的情况发生。

具体的，储存柜9内安装有试管架2，用于放置分拣分类的储样试管3。

本实施例中，优选的，第二伸缩杆16的伸缩范围大于试管槽4的深度，便于将储样试管3从试管槽4内取出与插入试管槽4。

具体的，支撑架11与操作台1焊接，增加机械强度，使机械手臂稳定固定在操作台1上。

工作原理：使用时，将需要检验的标本放置与储样试管3内，储样试管3盖上密封盖之后贴上带有标本信息的扫描码标签，放置于试管架2上的试管槽4内，将放置满各种检验标本储样试管3的试管架2固定在操作台1的一侧，将空置的试管架2安装在储存柜9内，启动装置，装置内的控制器控制操作台1底部的马达工作带动传送盘7顺时针转动，靠近试管架2的机械臂6上第一电机5、第二电机12与第一电动推杆13的工作，带动夹持夹18移动到储样试管3的上方，第二电动推杆15与夹持夹18工作，按顺序依次将储样试管3从试管槽4内夹出放入传送槽10内，传动盘带动储样试管3移动，经过扫码器8扫描储样试管3上的扫描码，将信息传递到控制器，此试管移动到相应的储存柜9位置时，此储存柜9旁的机械臂6将此试管夹出放入相应的储存柜9内的试管架2中，完成分拣分类，进行储存。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。