一种双边双车的智能分拣输送系统的制作方法

本发明涉及分拣输送系统，特别是一种双边双车的智能分拣输送系统。

背景技术：

随着我国物流行业特别是快递行业的迅猛发展，我国分拣需求量急剧上升，分拣方式包括人工分拣、翻盘式分拣和dvc分拣，我国物流行业转运包裹量庞大，传统的人工分拣人力资源资源投入过高，分拣效率低下，翻盘式分拣占地面积大，分拣时间长，都无法达到我国物流行业的分拣需求；现有分拣输送系统多数使用一段输送装置和钢带分拣机，采用时间链控制方案，横向推出包裹，所以分拣不是很精准，消耗时间长，不能循环操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种可解决上述技术问题的一种双边双车的智能分拣输送系统

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双边双车的智能分拣输送系统，包括环形闭合轨道、运行在环形闭合轨道上的分拣双边双车线、设于环形闭合轨道内外两侧的包裹上料模块和包裹下料模块；所述分拣双边双车线由若干分拣车架串联组成，相邻两个所述分拣车架之间通过连接组件连接，所述分拣车架的内外方向分别设有分拣小车，所述分拣小车分为内向分拣小车和外向分拣小车；所述环形闭合轨道上设有水平支撑面和垂直转向面，所述分拣车架的两侧均设有支撑行走轮与限位行走轮，所述支撑行走轮行走于水平支撑面，分担小车行驶时水平方向的力，所述限位行走轮行走于垂直转向面，确保小车转弯行驶更加稳定；所述环形闭合轨道上还设有若干动力装置，所述动力装置设于环形闭合轨道的直线部分，中线预留有由磁感动力板穿过的动力槽，所述分拣车架底部还设有磁感动力板，通过动力装置时可获得动力向前行驶；设置环形闭合轨道，确保分拣小车上输送的包裹能循环分拣，增加分拣小车的输送速率，完成上一上料模块分派的分拣任务后成为空的分拣小车处理下一上料模块分派的分拣任务；设置分拣双边双车线，同一分拣车架上的内向分拣小车和外向分拣小车可同时分拣，单独处理分拣小车的分拣任务。

进一步的，所述分拣车架上设有车体托板、皮带托板、前后墙板、车架横梁、角件和直杆，所述车架横梁通过连接板固定连接在直杆上，所述前后墙板固定连接在车架横梁上，分别置于分拣小车的前后，可保护分拣小车，所述车体托板和皮带托板固定连接在前后墙板上用作固定和保护分拣小车，所述磁感动力板通过角件固定在直杆上。

进一步的，所述连接组件包括u型固定架、关节轴承、连接销和连接块，所述关节轴承与直杆连接穿过u型固定架，所述固定u型固定架在角件外，所述连接块和关节轴承通过连接销连接，所述分拣车架通过连接组件连接。

进一步的，所述分拣小车包括微型电机、电滚轮和输送皮带，所述分拣小车固定连接在分拣车架上，确保每一分拣小车能独立运作，准确分拣。

进一步的，所述关节轴承包括轴芯、衬套和外环，所述轴芯与连接销固定连接，所述衬套与外环固定连接，所述轴芯外直径小于衬套内直径，所述轴芯置于衬套内，所述轴芯与衬套间存在轴承游隙，提供分拣小车在转弯时的向内方向的力，降低分拣小车循环行驶对关节轴承的损坏。

进一步的，所述分拣车架上的前后墙板分别置于分拣小车输送皮带两侧，确保输送皮带在滚动中不过分移位。

进一步的，所述环形闭合轨道下有轨道支撑架，所述轨道支撑架在磁感动力板和动力装置下，不干扰动力装置提供功力和分拣小车的行驶，稳定分拣小车在轨道上行驶。

进一步的，所述车体托板在为两个，设置于每个分拣小车的下方，所述皮带托板置于分拣小车输送皮带中间，固定分拣小车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用环形闭合轨道，确保分拣小车上能循环分拣，增加分拣小车的输送速率，支撑行走轮行走于水平支撑面，限位行走轮行走于垂直转向面，分拣车架间连接组件上关节轴承设有轴芯、衬套和外环，使分拣小车在环形闭合轨道上稳定转弯，不损坏分拣车架的连接，同一分拣车架上的内向分拣小车和外向分拣小车可同时分拣，单独处理分拣小车的分拣任务，准确分拣，分拣小车输送皮带不易移位，承托包裹更稳定。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的部分结构示意图。

图3为连接组件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

如图1～3所示的一种双边双车的智能分拣输送系统，包括环形闭合轨道1、分拣双边双车线、包裹上料模块2、包裹下料模块3、分拣车架、分拣小车。分拣双边双车线由分拣车架串联组成，分拣车架包括皮带托板6、车体托板7、车架横梁8、角架13和直杆12，车架横梁上设有支撑行走轮9和限位行走轮10，车架横梁8固定连接在直杆12上，前后墙板11固定连接在车架横梁8上，皮带托板6和车体托板7固定连接在前后墙板11上，磁感动力板19通过角件13固定在直杆12上；分拣小车固定连接在分拣车架上，分拣小车间通过连接组件连接，连接组件包括u型固定架14、关节轴承15、连接销16和连接块17，关节轴承15与直杆12连接，穿过u型固定架14，固定u型固定架14在角件13外，连接块17和关节轴承15通过连接销16连接，关节轴承包括轴芯、衬套和外环，轴芯与连接销16固定连接，衬套和外环固定连接，衬套包裹轴芯；分拣小车包括微型电机、电滚轮5和输送皮带4，电滚轮5固定连接在前后墙板11上，皮带托板6和车体托7承托分拣小车；环形闭合轨道1下后设有轨道支撑架18,环形闭合轨道1与轨道支撑架18固定连接。

所述分拣小车设置在分拣车架上，所述分拣车架串联组成分拣双边双车线，所述双边双车线运行在环形闭合轨道上，所述包裹上料模块和包裹下料模块设置于环形闭合轨道内外两侧。

所述分拣车架上设有两个分拣小车，分拣小车包括微型电机、电滚轮和输送皮带，输送皮带置于电滚轮外，电滚轮表面有一定摩擦力，能使皮带随电滚轮转动而转动，微型电机与电滚轮连接，为电滚轮提供动力与控制电滚轮。

所述分拣小车分为内向分拣小车和外向分拣小车，接收来自环形闭合轨道内外两侧的包裹上料模块输送的包裹，所述分拣小车在分拣车架上沿着环形闭合轨道行驶，所述内向分拣小车向内侧的包裹下料模块分拣，所述外向分拣小车向外侧的包裹下料模块分拣。

所述分拣车架下有磁感动力板，所述环形闭合轨道上有动力装置，动力装置设于环形闭合轨道的直线部分，中线预留有由磁感动力板穿过的动力槽，所述磁感动力板穿过动力装置获得向前动力。

所述分拣车架行驶在环形闭合轨道上，分拣车架的支撑行走轮行走于环形闭合轨道的水平支撑面，分拣车架的限位行走轮行走于环形闭合轨道的垂直转向面。

所述智能分拣输送系统运行方式如下：

(1)开启动力装置，分拣小车在环形闭合轨道上保持行驶。

(2)包裹上料模块在环形闭合轨道上车向分拣小车输送包裹。

(3)分拣小车向前行驶，到相应分拣箱体对应包裹下料模块转动输送皮带，分拣小车为空分拣小车。

(4)空分拣小车向前行驶到下一包裹上料模块再输送包裹。

本发明的主要功能：采用环形闭合轨道，确保分拣小车上能循环分拣，增加分拣小车的输送速率，支撑行走轮行走于水平支撑面，限位行走轮行走于垂直转向面，分拣车架间连接组件上关节轴承设有轴芯、衬套和外环，使分拣小车在环形闭合轨道上稳定转弯，不损坏分拣车架的连接，同一分拣车架上的内向分拣小车和外向分拣小车可同时分拣，单独处理分拣小车的分拣任务，准确分拣，分拣小车输送皮带不易移位，承托包裹更稳定。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。