一种夹持产品输送的皮带及产品分拣输送线的制作方法

一种夹持产品输送的皮带及产品分拣输送线，属于产品输送设备领域。

背景技术：

现有的皮带多为一种材质加工而成，这种皮带适合传动或者托在产品的底部从而输送产品，然而这种皮带无法满足夹持产品输送的要求，尤其在转弯半径较小的设备上，因为这需要皮带在具有较好的弹性以满足较小转弯半径的同时，还需要足够的耐摩擦性能，因为往往经常需要击打产品使产品从皮带之间下落，现有的皮带均无法满足该需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转弯半径小、耐摩擦、使用寿命长的夹持产品输送的皮带及产品分拣输送线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹持产品输送的皮带，包括皮带本体，在皮带本体的内部设有加强线，其特征在于：在皮带本体的外侧还设有一层弹性耐磨层，弹性耐磨层的硬度大于皮带本体的硬度。

本发明通过在皮带本体的外侧增加了一层耐磨的弹性耐磨层，从而有效提高了皮带的耐磨性能，同时弹性耐磨层的硬度大于皮带本体的硬度，这样皮带就可以保持一个较好的柔软度，从而能够适应比较小的转弯半径，节省安装空间。

弹性耐磨层的厚度会影响皮带柔软度，所述皮带本体的厚度为8~15mm，弹性耐磨层的厚度为2.2~5mm，发明人经过反复试验后得出，上述厚度能够保证较好的耐磨性和使用寿命的同时，可以得到较好的柔软度，从而满足较小转弯半径的要求。

所述弹性耐磨层的厚度为3mm。经过试验证实，该厚度是最佳的弹性耐磨层厚度。

所述弹性耐磨层的材质为聚氨酯。聚氨酯的耐磨性好，而且容易与皮带本体结合，加工方便。

所述加强线为帆布丝，多个帆布丝交错设置在皮带本体的内部。

所述皮带本体的材质为B型橡胶。

一种产品分拣输送线，其特征在于：包括机架、立体缓冲轮和上述的皮带，两个所述皮带相对设置在机架的上部两侧，多个立体缓冲轮转动设置在皮带的下方，在立体缓冲轮下方还设有下部输送机构。产品在皮带上进行横向传输，当发现其中一个产品需要从皮带转移到下部输送机构时，利用击打或其他方式使得该产品下落，此时两侧的立体缓冲轮承接下落的产品，缓冲轮旋转的同时夹持待分拣产品缓慢的下落，逐渐落到下部输送机构上，这样就可以避免待分拣产品直接掉落到下部输送机构上，利用缓冲轮缓冲的方式避免待分拣产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率，并且不影响皮带上产品的输送，保证了皮带的正常工作，提高工作效率。

在所述皮带的上侧还设有产品分离机构，产品分离机构向下击打待分拣产品使待分拣产品从皮带下落至立体缓冲轮上。

在所述皮带与下部输送机构之间设有升降设置的层叠机构，所述立体缓冲轮的下侧还设有临时承接待分拣产品的辅助承托机构。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明通过在皮带本体的外侧增加了一层耐磨的弹性耐磨层，从而有效提高了皮带的耐磨性能，同时弹性耐磨层的硬度大于皮带本体的硬度，这样皮带就可以保持一个较好的柔软度，从而能够适应比较小的转弯半径，节省安装空间。

附图说明

图1为该夹持产品输送的皮带的剖面图。

图2为该产品分拣输送线的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为该产品分拣输送线的主视图。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为层叠机构的立体结构示意图。

图8为辅助承托机构的立体结构示意图。

图9为弹性复位机构的结构示意图。

图10为立体缓冲轮的结构示意图。

其中：1、机架 2、调整丝杠 3、摆动气缸 4、检测开关 5、立体缓冲轮 501、缓冲腔 6、编码器 7、上部输送皮带 701、皮带本体 702、加强线 703、弹性耐磨层 8、下部输送皮带 9、调整手轮 10、固定板 11、分离气缸 12、升降座 13、滚动轴承 14、托皮带支撑架 15、定位块 16、击打滚轮 17、临时承托单元 18、层叠电机 19、层叠托架 20、齿轮齿条机构 21、槽轮 22、摆动轴 23、连杆 24、摆动支撑座 25、升降气缸 26、齿条 27、齿轮轴 28、升降轴 29、连接板 30、复位弹簧。

具体实施方式

图1~10是该夹持产品输送的皮带及产品分拣输送线的最佳实施例，下面结合附图1~10对本发明做进一步说明。

参照图1，该夹持产品输送的皮带7，包括皮带本体701，在皮带本体701的内部设有加强线702，从而保证皮带的强度和寿命，在皮带本体701的外侧还设有一层弹性耐磨层703，弹性耐磨层703的硬度大于皮带本体701的硬度。通过在皮带本体701的外侧增加了一层耐磨的弹性耐磨层703，从而有效提高了皮带的耐磨性能，同时弹性耐磨层703的硬度大于皮带本体701的硬度，这样皮带就可以保持一个较好的柔软度，从而能够适应比较小的转弯半径，节省安装空间。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

较佳的，弹性耐磨层703的厚度会影响皮带柔软度，较佳的，本实施例中皮带本体701的厚度为10mm，弹性耐磨层703的厚度为3mm，能够保证较好的耐磨性和使用寿命的同时，可以得到较好的柔软度，从而满足较小转弯半径的要求。本实施例中的弹性耐磨层703的材质为聚氨酯，聚氨酯的耐磨性好，而且容易与皮带本体701结合，加工方便。皮带本体701内的加强线702为帆布丝，多个帆布丝交错设置在皮带本体701的内部。皮带本体701的材质为B型橡胶。

参照图2，本发明还提供一种产品分拣输送线，包括机架、立体缓冲轮和上述的皮带7，两个皮带7相对设置在机架的上部两侧，在两个皮带7之间形成传输通道，多个立体缓冲轮转动设置在皮带7的下方，在立体缓冲轮下方还设有下部输送机构。立体缓冲轮5的旋转轴线与待分拣产品在皮带7的传输方向平行，立体缓冲轮5为弹性材质，两侧立体缓冲轮5之间的间距小于传输通道的宽度，两侧立体缓冲轮5轴线之间的间距大于传输通道的宽度，皮带7上的待分拣产品下落至两侧的立体缓冲轮5之间，立体缓冲轮5旋转的同时将待分拣产品放置于下部输送机构上。待分拣产品在皮带7上进行横向传输，当发现其中一个产品需要从皮带7转移到下部输送机构时，利用击打或其他方式使得该产品下落，此时两侧的立体缓冲轮5承接下落的待分拣产品，立体缓冲轮5旋转的同时夹持待分拣产品缓慢的下落，逐渐落到下部输送机构上，这样就可以避免待分拣产品直接掉落到下部输送机构上，利用立体缓冲轮5缓冲的方式避免待分拣产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率，并且不影响皮带7上产品的输送，保证了皮带7的正常工作，提高工作效率。

本实施例中的机架1上设有调整丝杠2，调整丝杠2两端分别连接两侧的皮带7，且调整丝杠2两端的螺纹螺旋方向相反，调整丝杠2的一端连接有调整手轮9，利用调整手轮9调节两侧皮带7的间距，从而适应不同尺寸的产品。进一步的，立体缓冲轮5与皮带7同步横向移动从而被同步调整尺寸。

参照图2和图3，在皮带7的上侧还设有产品分离机构，皮带7夹持待分拣产品的两侧进行传输，产品分离机构向下击打待分拣产品使待分拣产品从皮带7下落至立体缓冲轮5上，利用击打的方式使待分拣产品下落，进一步保证了皮带7的正常工作，在分拣时不需要停机。具体的，产品分离机构包括分离气缸11、升降座12和击打滚轮16，分离气缸11固定在固定板10上并连接升降座12，固定板10固定在机架1上，击打滚轮16转动设置在升降座12上，分离气缸11带动升降座12升降，升降座12带动击打滚轮16对待分拣产品进行击打，本实施例中利用击打滚轮16对待分拣产品进行击打，击打滚轮16在击打的过程中还可以在待分拣产品上侧产生相对滚动，可以在待分拣产品横向传输的过程中进行击打而不损伤待分拣产品。本实施例以瓷砖为例，分离机构有四个，分别用于击打方形瓷砖的四个角。更进一步的，后侧的两个分离机构还分别包括一个定位块15，定位块15位于升降座12的后侧，本实施例采用前面两个分离机构先动作，后面两个分离机构滞后对瓷砖进行击打，因为在分离机构对瓷砖进行击打时，不能完全保证前后分离机构动作的时间间隔一定是设定的时间，如果间隔时间超出设定的时间，瓷砖有可能会发生后侧翘起的问题，此时定位块15对瓷砖进行定位，保证即使瓷砖翘起，在下落后仍然是下落在设定的位置，这样有利于对瓷砖进行层叠、包装。

参照图3，还设置有检测待分拣产品的检测开关4，所述皮带7的皮带轮连接有编码器6，检测开关4通过控制系统与编码器6连接，检测开关4检测到有待分拣产品进入到皮带7后，编码器6开始工作，就可以知道该待分拣产品的长度尺寸。为了防止皮带7在输送待分拣产品时发生高度位置偏差，在皮带7下侧设有托皮带机构，保证待分拣产品的水平传输。具体的，托皮带机构包括一个滚动轴承13和托皮带支撑架14，滚动轴承13设置在托皮带支撑架14的上侧，皮带7支撑在滚动轴承13上。托皮带机构设置在分离机构的两侧，也就是设置在分离工位的两侧，避免阻挡待分拣产品的下落。下部输送机构包括两条下部输送皮带8，在下部输送皮带8的下侧设有托皮带机构，利用托皮带机构对皮带进行支撑，保持皮带的水平运动。

参照图5和图7，本实施例在立体缓冲轮5下侧还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧立体缓冲轮5之间的待分拣产品，层叠机构下落后将待分拣产品放置在下部输送机构上，通过层叠机构上升后承接一块瓷砖，然后层叠机构下降一个瓷砖厚度的距离，第二块瓷砖再次落在层叠机构上，可以将两片或者两片以上的瓷砖层叠在一起，便于后续对瓷砖进行包装。具体的，层叠机构包括层叠托架19、层叠电机18和传动机构，层叠托架19设置在两个下部输送皮带8之间，层叠电机18通过传动机构带动层叠托架19升降，承接立体缓冲轮5上下落的瓷砖，然后层叠托架19下落后再将瓷砖放置在下部输送皮带8上。传动机构采用齿轮齿条机构20。

参照图4～6以及图8，作为更进一步的改进，本实施例在立体缓冲轮5的下侧还设有临时承接待分拣产品的辅助承托机构，皮带7上的待分拣产品源源不断的进行输送，然而在分拣的过程中，立体缓冲轮5需要缓慢的将待分拣产品放到层叠机构上，层叠机构对待分拣产品进行层叠，当层叠机构将层叠后的待分拣产品向下放置到下部输送皮带8上时，如果又有新的待分拣产品过来需要分拣，此时层叠机构还没有升起来，会造成停机，整个设备要等层叠机构升起来才能够继续工作，而本实施例利用辅助承托机构可以在层叠机构升降的过程中临时承接立体缓冲轮5上下落的待分拣产品，保证了整个设备的连续工作，提高了工作效率，提高了产量。

具体的，辅助承托机构包括摆动支撑座24和临时承托单元17，摆动支撑座24连接有驱动其摆动的摆动机构，临时承托单元17通过升降机构升降设置在摆动支撑座24上。摆动机构摆动到位后，利用升降机构将临时承托单元17升起来承接待分拣产品，可以节省空间，而且升降机构在临时承托单元17承托一个产品后可以下降一个高度，这样临时承托单元17就可以承托至少两个产品，为层叠机构争取更多的时间，保证设备能够稳定连续运行。本实施例中的摆动机构包括摆动气缸3和摆动固定板10，至少两个摆动支撑座24固定在摆动轴22上，摆动气缸3通过连杆23连接并带动摆动轴22转动，从而带动摆动支撑座24摆动。升降机构包括升降气缸25、齿条26、齿轮轴27和升降轴28，升降气缸25固定在摆动支撑座24上，升降气缸25连接齿条26，齿轮轴27与齿条26啮合，升降轴28上设有与齿轮轴27啮合的齿，临时承托单元17固定在升降轴28上端。

参照图6和图9，皮带7的内侧设有水平设置的皮带支撑轮，皮带支撑轮连接有推动皮带支撑轮和皮带7向待分拣产品一侧水平移动的弹性复位机构，在皮带7输送待分拣产品时，必须要夹紧待分拣产品，本实施例通过弹性复位机构推动皮带7时刻夹紧待分拣产品。具体的，弹性复位机构包括复位弹簧30和连接板29，皮带支撑轮为槽轮21，连接板29转动设置在机架1上，复位弹簧30一端与机架1固定连接，另一端连接连接板29，槽轮21转动设置在连接板29上，复位弹簧30带动连接板29转动，从而推动槽轮21移动，当待分拣产品进入皮带7后，会使两侧的皮带7向外侧扩张，此时皮带进入槽轮21的槽中，虽然此时托皮带机构不再承托皮带7，但槽轮21会固定皮带7的上下位置，并使皮带7始终夹紧待分拣产品。

参照图10，本实施例给出一个立体缓冲轮5的具体结构，立体缓冲轮5中部设有六角形的旋转轴安装孔，多个立体缓冲轮5串联在一根旋转轴上，由旋转轴带动多个立体缓冲轮5同步旋转。立体缓冲轮5内侧开设有多个轴向贯穿立体缓冲轮5本体的缓冲腔501，多个缓冲腔501绕立体缓冲轮5轴线螺旋状排列，且缓冲腔501的螺旋方向与立体缓冲轮5的旋转方向相反。缓冲腔501的轮廓线由依次连接的第一轮廓线、第二轮廓线、第三轮廓线和第四轮廓线构成，所述轮廓线是垂直于立体缓冲轮5本体轴线的截面线，其中第一轮廓线位于最外侧，第三轮廓线位于最内侧，第一轮廓线是与立体缓冲轮5本体同心的弧形。

工作过程：以瓷砖为例进行说明，当瓷砖进入皮带7后，皮带7夹紧瓷砖横向输送，检测开关4检测到有待分拣产品进入到皮带7后，编码器6开始工作，计算该瓷砖的长度尺寸以及位置，系统根据视觉系统的检测结果判断是否将该瓷砖分拣，如果需要分拣，分离气缸11带动击打滚轮16下落并击打瓷砖的四个角，瓷砖由皮带7下落在转动的立体缓冲轮5上，立体缓冲轮5旋转并夹持瓷砖缓慢下降，将瓷砖放置于层叠托架19上，然后层叠托架19下降一个瓷砖厚度的距离，等待第二片瓷砖下落，当两片或者三片瓷砖层叠到层叠托架19上，层叠电机18带动层叠托架19下落，当层叠托架19的高度低于下部输送皮带8的高度后，瓷砖被放置在下部输送皮带8上，下部输送皮带8继续将层叠后的瓷砖输送到下一个工位，在此过程中，如果继续有瓷砖进入皮带7，摆动气缸3通过连杆23带动摆动轴22转动，从而带动摆动支撑座24摆动，然后升降气缸25带动临时承托单元17升起，临时承托下落的瓷砖被放置到升起的层叠托架19上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。