一种高速收发型料盘供料器及其工作方法与流程

本发明涉及生产线自动收发料盘的技术领域，尤其涉及一种高速收发型料盘供料器及其工作方法。

背景技术：

现有技术中，自动供料是包括表面贴装领域、但不限于表面贴装领域，为适应高产能需求提出的基本技术需求，目前固态物料的料盘自动供料的速度越来越成为自动化生产的技术瓶颈，传统的供料方式主要有：卷带式、管式、振动盘式、jedec式等，jedec式是其中较为先进的一种料盘的国际标准，行业内叫jedec料盘或托盘，然而对于一些来料是吸塑盘或者托盘类承载的物料的处理，目前基于jedec架构设计的供料器因物料是通过同一条传送带供料和退料，导致换料耗时较长从而影响机器效率。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种带顶升机构的双层传送带让料盘的上料和退料在上下两层传送带同步进行，从而使得托盘类物料上料或退料耗时相对于传统的jedec类供料器可以缩短数倍的高速收发型料盘供料器及其工作方法。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种高速收发型料盘供料器，包括上料仓和上料位顶升机构，上料仓包括料盘提升机构、下层轨道装置和上层轨道装置，上层轨道装置高于下层轨道装置，下层轨道装置设在上料仓的顶部；

料盘提升机构安装在上料仓的底部，料盘提升机构设有竖直运动的第一动力装置，料盘提升机构能够将料盘提升到下层轨道装置上；

下层轨道装置设有沿着轨道运动的第二动力装置，用于将料盘提升机构送来的料盘传送到前端的上料位；

下层轨道装置的前端设有上料位顶升机构，上料位顶升机构用于将料盘顶升到上层轨道装置的高度；

上层轨道装置设有沿着轨道运动的第三动力装置，用于将料盘传送回后端的退料位。

第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置均电性连接有电控箱。

下层轨道装置的前端设有供料器前端挡板。

下层轨道装置的轨道为水平设置，或其在上料位的一端略为向下倾斜。

上料位顶升机构的动力装置为步进电机。

还包括退料仓和退料位顶升机构，退料位顶升机构能够将料盘向上顶到退料仓内。

退料仓设有防止料盘下坠的回止机构。

上层轨道装置的轨道为水平设置，或其在退料位的一端略为向下倾斜。

退料位顶升机构的动力装置为气缸，气缸电性连接电控箱。

一种高速收发型料盘供料器的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、将一叠料盘放到料盘提升机构上，料盘提升机构将最上一层的料盘提升到下层轨道装置上；

步骤二、下层轨道装置将最上一层的料盘传送到前端的上料位，开始供料；

步骤三、上料位顶升机构用于将空料盘顶升到上层轨道装置的高度，上层轨道装置将空料盘传送回后端的退料位；

步骤四、退料位顶升机构将空料盘向上顶到退料仓内；

连续重复上述步骤一到步骤四，实现生产自动化。

有益效果是：与现有技术相比，本发明采用一种带顶升机构的双层传送带让料盘的上料和退料在上下两层传送带同步进行，从而使得托盘类物料上料或退料耗时相对于传统的jedec类供料器可以缩短数倍。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的左轴侧示意图；

图2为本发明的右轴侧侧示意图；

图3为本发明的各个功能装置的示意图；

图4为本发明的上料仓的爆炸示意图；

其中的附图标记为:

1、退料仓、103、回止机构；

2、上料仓，201、门板，202、电控箱，203、料盘提升机构，204、右侧轨道安装板，205、右侧轨道搬运装置，2051、右侧上层轨道装置，2052、右侧下层轨道装置，206、下层轨道搬运架，207、供料器前端挡板，208、上层轨道搬运架，209、左侧轨道安装板，210、左侧轨道搬运装置，2101、左侧上层轨道装置，2102、左侧下层轨道装置，211、右竖轨道，212、左竖轨道，213、第一动力装置，214、第二动力装置，215、第三动力装置；

3、退料位顶升机构，301、第二剪刀式升降机构，302、气缸；

4、上料位顶升机构，401、第一剪刀式升降机构，402、步进电机。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种高速收发型料盘供料器，包括上料仓2和上料位顶升机构4，上料仓2包括料盘提升机构203、下层轨道装置和上层轨道装置，上层轨道装置高于下层轨道装置，下层轨道装置设在上料仓2的顶部；

料盘提升机构203安装在上料仓2的底部，料盘提升机构203设有竖直运动的第一动力装置213，第一动力装置213可以为步进电机402带动皮带传动、或者步进电机402带动竖直安装的齿条和齿轮啮合传动，料盘提升机构203的上表面可以设有料盘提升板，料盘提升板上可以承载一叠料盘，第一动力装置213能够将料盘提升到下层轨道装置上，第一动力装置213电性连接有电控箱202，电控箱202控制第一动力装置213的作动，料盘提升机构203设有右竖轨道211和左竖轨道212，料盘提升机构203沿着右竖轨道211和左竖轨道212上下运动；

下层轨道装置包括右侧下层轨道装置2052和左侧下层轨道装置2102，其右侧下层轨道装置2052和左侧下层轨道装置2102左右相配合构成下层轨道装置，右侧下层轨道装置2052设有沿着轨道运动的第二动力装置214，第二动力装置214的实施例可以为电机带动皮带传动，可以将其他方向的传动动力最终变为下层轨道装置传动方向的传动动力，第二动力装置214的实施例当然也可以为齿轮齿条的传动动力，上述第二动力装置214的实施例均能将料盘提升机构203送来的料盘传送到前端的上料位，下层轨道装置的前端或上料位可以设有供料器前端挡板207，可以将料盘停在需要的上料位。下层轨道装置的轨道可以为设为水平方向，但是更好的实施例是其在上料位的一端略为向下倾斜一定的角度，例如0-15度，有利于节省料盘的传输动力和传输时间，第二动力装置214电性连接有电控箱202，电控箱202控制第二动力装置214的作动；

下层轨道装置的前端设有上料位顶升机构4，上料位顶升机构4为市场上常用的第一剪刀式升降机构401或第一摆杆式升降机构，其驱动动力可以为步进电机402，步进电机402电性连接电控箱202，上料位顶升机构4的上表面开始低于下层轨道装置，当料盘到达上料位顶升机构4的上表面时，电控箱202指令步进电机402驱动第一剪刀式升降机构401或第一摆杆式升降机构，将料盘顶升到上层轨道装置的高度或者需要的上料高度；

为了使得托盘类物料上料或退料耗时相对于传统的jedec类供料器可以缩短，我们增设了用于退回料盘的上层轨道装置，上层轨道装置包括右侧上层轨道装置2051和左侧上层轨道装置2101，其右侧上层轨道装置2051和左侧上层轨道装置2101左右相配合构成上层轨道装置，右侧上层轨道装置2051设有沿着轨道运动的第三动力装置215，第三动力装置215的实施例可以为电机带动皮带传动，可以将其他方向的传动动力最终实现上层轨道装置传动方向的传动动力，第三动力装置215的实施例当然也可以为齿轮齿条的传动动力，上述第三动力装置215的实施例均能将料盘提升机构203送来的料盘传送到前端的上料位，上层轨道装置的后端或退料位也可以设有料盘挡板，可以将料盘停在需要的退料位。沿着轨道运动的第三动力装置215，能够将料盘传送回后端的退料位，上层轨道装置的轨道可以为设为水平方向，但是更好的实施例是其在退料位的一端略为向下倾斜一定的角度，例如0-15度，有利于节省料盘的传输动力和传输时间，第三动力装置215电性连接有电控箱202，电控箱202控制第三动力装置215的作动，上述上料位顶升机构4将料盘顶升到上层轨道装置的高度后，通过第三动力装置215将料盘沿着上层轨道装置停在需要的退料位，从而实现带顶升机构的双层传送带让料盘的上料和退料在上下两层传送带同步进行。

为了更好地实现料盘的连续流转，在退料位还设有退料位顶升机构3，退料位顶升机构3为市场上常用的第二剪刀式升降机构301或第二摆杆式升降机构，其驱动动力可以为步进电机402或气缸302，步进电机402或气缸302电性连接电控箱202，退料位顶升机构3的上表面开始低于上层轨道装置，当料盘到达退料位顶升机构3的上表面时，电控箱202指令步进电机402或气缸302驱动第二剪刀式升降机构301或第二摆杆式升降机构，将料盘顶升到需要的上料高度。

为了更好地实现料盘的收集，可以在退料位增设退料仓1，退料位顶升机构3将料盘顶升到退料仓1内，退料仓1可以设有防止料盘下坠的回止机构103，该回止机构103可以是市场上常用的棘轮机构，料盘可以实现从下向上堆叠。

优选地，上层轨道装置和下层轨道装置的安装方案为：右侧上层轨道装置2051和右侧下层轨道装置2052合成为右侧轨道搬运装置205，右侧轨道搬运装置205可以安装在右侧轨道安装板204上；左侧上层轨道装置2101和左侧下层轨道装置2102合成为左侧轨道搬运装置210，左侧轨道搬运装置210可以安装在左侧轨道安装板209上，从而实现供料器体积的缩小，节省空间。

为了方便安装上料位顶升机构4，可以在右侧轨道安装板204和左侧轨道安装板209之间架设下层轨道搬运架206，也能更好地支撑上料位顶升机构4。

为了方便安装退料位顶升机构3，可以在右侧轨道安装板204和左侧轨道安装板209之间架设上层轨道搬运架208，也能更好地支撑退料位顶升机构3。

为了方便将料盘放入上料仓2，上料仓2的后端可以设有一可开关的门板201。

一种高速收发型料盘供料器的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、将一叠料盘放到料盘提升机构203上，料盘提升机构203将最上一层的料盘提升到下层轨道装置上；

步骤二、下层轨道装置将最上一层的料盘传送到前端的上料位，开始供料；

步骤三、上料位顶升机构4用于将空料盘顶升到上层轨道装置的高度，上层轨道装置将空料盘传送回后端的退料位；

步骤四、退料位顶升机构3将空料盘向上顶到退料仓1内；

连续重复上述步骤一到步骤四，实现生产自动化。

本发明可以作为供料器使用，也可以作为收料器使用。如果上料仓2提升机构送来的是空料盘，空料盘经过下层再通过下层轨道装置传送到上料位上，空料盘配合本发明以外的工料设备，空料盘收集生产物料成为有物料的料盘，料盘经过上料位顶升机构4将料盘顶升到上层轨道装置的高度，上层轨道装置将料盘传送回后端的退料位，再由退料位顶升机构3将空料盘向上顶到退料仓1内。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。