袋装弹簧生产设备的制作方法

本发明涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地，涉及一种袋装弹簧生产设备。

背景技术：

袋装弹簧，通常也称为弹簧串，广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，弹簧串具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在利用袋装弹簧生产设备生产弹簧中，卷簧机将钢丝制成一个个弹簧，然后由弹簧转接输送机构将弹簧从卷簧机输送到弹簧装袋输送机构，弹簧装袋输送机构将弹簧输送到袋内并焊接以封装弹簧，从而制成弹簧串。在此过程中，弹簧需要可靠地与弹簧转接输送机构脱离而后由弹簧装袋输送机构承接和输送。相关技术中，弹簧与弹簧转接输送机构脱离不可靠，脱离位置难以确定。

技术实现要素：

本申请是基于发明人对相关技术中存在的以下事实和问题的发现和认识作出的：

文献cn103879604a披露了一种袋装弹簧生产压缩输送机构，该袋装弹簧生产压缩输送机构包括弹簧输送机构和弹簧压缩输送机构，弹簧输送机构从卷簧机承接弹簧，然后将弹簧交接给弹簧压缩输送机构，其中弹簧输送机构包括跑道状的带体，带体上设有用于吸附弹簧的磁性吸块，弹簧压缩输送机构包括相对设在机架上的两个挡板，两个挡板的之间的距离从后端朝向前端的方向(输送方向)逐渐减小，两个挡板外侧分别绕设有输送带，用于沿输送方向输送弹簧。随着弹簧输送机构的带体转动，其上吸附的弹簧进入两挡板之间且被带体沿输送方向输送，由于两挡板之间的距离沿输送方向逐渐减小，因此弹簧被两挡板逐渐压缩，当弹簧压缩到一定程度后，即弹簧与输送带之间的摩擦力大于磁性吸块对弹簧的保持力时，弹簧与弹簧转接输送机构脱离并由绕设于两挡板上的输送带在两挡板之间沿输送方向继续输送。

上述文献披露的袋装弹簧生产压缩输送机构存在以下问题：弹簧依靠其与输送带之间的摩擦力与弹簧输送机构脱离，即只有当弹簧与输送带之间的摩擦力大于磁性吸块对弹簧的吸附力时，弹簧才能脱离弹簧输送机构。弹簧在两挡板之间的压缩量影响该摩擦力，只有当弹簧的压缩量达到一定值后，弹簧与输送带之间的摩擦力才大于磁性吸块对弹簧的吸附力。

本领域技术人员已知，弹簧在装袋之前必须被压缩一定量是床垫芯体设计需要的，目的是设计床垫芯体的软硬度。即在设计床垫芯体时，为了设计床垫芯体的软硬度以及厚度等尺寸，需要设计弹簧钢丝的型号，设计毛弹簧(卷簧机生产出来的装袋之前未被压缩的弹簧)的长度，设计弹簧的压缩量以及设计装袋后弹簧对袋的张紧力。换言之，在袋装弹簧的生产中，弹簧在装袋之前必须被压缩一定的压缩量以满足设计要求。因此，弹簧在装袋之前的压缩量受到袋装弹簧设计的限制，而非随意设定。

在上述文献披露的袋装弹簧生产压缩输送机构中，弹簧的压缩量一方面要满足袋装弹簧(床垫芯体)的设计要求，另一方面还要满足弹簧能够脱离弹簧输送机构的要求，即弹簧的压缩量受到两方面因素的限制，由此上述文献披露的袋装弹簧生产压缩输送机构，存在弹簧与弹簧输送机构脱离不可靠、脱离位置难以确定，生产的袋装弹簧无法同时满足设计要求和脱离要求的问题。

换言之，在上述文献中，弹簧的压缩量不但要满足使弹簧与输送带之间的摩擦力大于弹簧输送机构的磁性吸块对弹簧的吸附力，而且还要满足袋装弹簧的设计要求。

本领域技术人员可以理解，在上述文献中，弹簧在两挡板之间距离最小的前端的压缩量最大，故弹簧与输送带之间的摩擦力在两挡板的前端最大，至少该最大摩擦力(最大压缩量)必须能够使得弹簧脱离弹簧输送机构，即弹簧最迟在到达两挡板之间距离最小的一头必须与弹簧输送机构脱离。而且，该文献明确记载了弹簧与弹簧输送机构脱离后继续由挡板外的输送带输送，即弹簧在到达两挡板之间距离最小的一头之前与弹簧输送机构脱离，换言之，弹簧在其压缩量达到最大之前必须与弹簧输送机构脱离。

但是，在上述文献中，如果袋装弹簧设计所要求的弹簧压缩量小于弹簧在两挡板之间距离最小的一头的最大压缩量时，那么弹簧的压缩量无法同时满足设计要求和弹簧脱离弹簧输送机构的要求。例如，袋装弹簧的设计要求的弹簧的最大压缩量为10毫米，而为了使弹簧脱离弹簧输送机构，弹簧的压缩量至少为20毫米，如果弹簧的最大压缩量要满足设计要求(压缩量小于10毫米)，则无法实现弹簧与弹簧输送机构脱离，反之，如果压缩量要满足弹簧与弹簧输送机构脱离的要求(压缩量至少为20毫米)，则无法满足设计要求。

而且，在上述文献中，由于弹簧仅依靠其与输送带的摩擦力与弹簧输送机构脱离，弹簧在两挡板之间的脱离位置不容易确定，尤其是随着弹簧型号的变化，制造弹簧的钢丝的刚度变化，弹簧的脱离位置存在变化，甚至带来不能脱离的问题。

另外，由于弹簧仅依靠其与输送带之间的摩擦力与弹簧输送机构脱离，弹簧与输送带之间容易打滑，弹簧脱离的可靠性和输送带对弹簧的输送的可靠性差，影响后续装袋，降低了生产效率。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种袋装弹簧生产设备，弹簧的压缩量能够方便地满足脱离要求和袋装弹簧设计要求，弹簧脱离的可靠性高，脱离位置易确定，提高了生产效率。

根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备包括：机架；卷簧机，用于将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧；弹簧输送装置，所述弹簧输送装置包括转接输送装置和装袋输送装置，所述转接输送装置用于从所述卷簧机接收所述弹簧，所述装袋输送装置用于从所述转接输送装置承接所述弹簧并沿输送方向输送所述弹簧，所述装袋输送装置包括磁性件、两个第一输送链条、两个第二输送链条、设在所述机架上的两个第一输送挡板和设在所述机架上的两个第二输送挡板，其中一个第一输送链条绕设于一个第一输送挡板上，另一个第一输送链条绕设于另一个第一输送挡板上，其中一个第二输送挡板设在一个第一输送挡板的前方，另一个第二输送挡板设在另一个第一输送挡板的前方，一个第二输送链条绕设于一个第二输送挡板上，另一个第二输送链条绕设于另一个第二输送挡板上，两个所述第一输送挡板之间的距离沿所述输送方向逐渐减小，两个所述第二输送挡板之间的距离沿所述输送方向保持不变，所述转接输送装置设置在两个所述第一输送挡板之间的上方和两个所述第二输送挡板之间的上方，所述磁性件设在所述机架和两个所述第二输送挡板中的至少一个上；其中所述转接输送装置将所述弹簧输送至两个所述第一输送链条之间且带动所述弹簧沿所述输送方向从两个所述第一输送挡板之间距离较大的一头朝向距离较小的一头移动，所述弹簧在两个所述第一输送挡板之间沿所述输送方向移动时随两个所述第一输送挡板之间距离逐渐减小而被逐渐压缩，所述弹簧由两个所述第一输送链条夹持同时由所述转接输送装置保持从两个所述第一输送链条之间向前输送到两个所述第二输送链条之间，当两个所述第二输送链条对所述弹簧的保持力与所述磁性件对所述弹簧的吸附力之和大于所述转接输送装置对所述弹簧的保持力时所述弹簧在两个所述第二输送挡板之间脱离所述转接输送装置。

根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备，由于设置了磁性件，通过磁性件对弹簧的吸附力使弹簧脱离转接输送装置，只需要考虑磁性件对弹簧的吸附力与转接输送装置对弹簧的保持力之间的关系即可，无需考虑弹簧脱离对弹簧与输送链条之间的摩擦力的限制。本申请的实施例中，虽然弹簧与两个第二输送链条之间存在一定的摩擦力，但该摩擦力是由于弹簧在装袋之前必须被压缩自然导致的，尽管客观上该摩擦力可以协助弹簧脱离转接输送装置，但是在实现弹簧脱离转接输送装置时可以只考虑磁性件对弹簧的吸附力和转接输送装置对弹簧的保持力之间的关系。从而，弹簧在两个第二输送挡板之间的压缩量只需要考虑满足袋装弹簧的设计要求即可，无需考虑弹簧脱离对压缩量(摩擦力与压缩量正相关)的要求。通过改变磁性件的参数，例如磁性件的磁性大小和尺寸以及磁性件个数，可以方便地改变对弹簧的吸附力，从而改变磁性件对弹簧的吸附力，确保弹簧能够可靠地脱离转接输送装置，由此既能保证弹簧的最大压缩量满足袋装弹簧的设计要求，也能够保证弹簧与转接输送装置可靠地脱离，不会影响后续装袋，提高了生产效率。而且，由于设置了磁性件，弹簧在两个第二输送挡板之间的脱离位置很容易确定。

在一些实施例中，所述第一输送链条和所述第二输送链条的表面上均具有用于卡持所述弹簧以增加对所述弹簧的保持力的多个凸起。由此，能够增加第一输送链条和第二输送链条对弹簧的保持力，避免弹簧与链条之间打滑，进一步提高了第一输送链条和第二输送链条对弹簧输送的可靠性以及弹簧脱离转接输送装置的可靠性。

在一些实施例中，所述凸起为组装到所述第一输送链条和所述第二输送链条上的卡板，所述卡板的一端突出于所述第一输送链条和所述第二输送链条的与所述弹簧接触的表面。

在一些实施例中，一个所述第一输送链条与一个所述第二输送链条为同一链条，且另一个所述第一输送链条与另一个所述第二输送链条为同一链条。

在一些实施例中，所述磁性件为多个，多个所述磁性件相对于两个所述第二输送挡板的中线对称设置。

在一些实施例中，两个所述第一输送挡板之间的夹角可调。

在一些实施例中，一个所述第一输送挡板在正交于所述输送方向的横向上相对于另一个第二输送挡板可移位。

在一些实施例中，所述磁性件邻近两个所述第二输送挡板的后端设置且所述弹簧脱离所述转接输送装置的脱离位置邻近所述第二输送挡板的后端。

在一些实施例中，所述转接输送装置包括转接输送带，所述转接输送带为跑道状且包括前弧形段和后弧形段以及连接在所述前弧形段和所述后弧形段之间的上平直段和下平直段，所述转接输送带上间隔设有多个用于吸附以保持所述弹簧的磁性吸块，当两个所述第二输送链条对所述弹簧的保持力和所述磁性件对所述弹簧的吸附力之和大于所述磁性吸块对所述弹簧的吸附力时，所述弹簧脱离所述磁性吸块且由两个所述第二输送链条夹持继续沿输送方向输送。

在一些实施例中，所述转接输送带的下平直段的前端与所述两个所述第二输送挡板的后端对齐或位于两个所述第二输送挡板的后端的前方。

附图说明

图1是根据本发明实施例的弹簧输送设备的示意图。

图2是根据本发明实施例的装袋输送装置的局部放大图。

图3是根据本发明实施例的装袋输送装置的截面图。

图4是根据本发明实施例的装袋输送装置的链条的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的装袋输送装置的链条的侧视图。

附图标记：

装袋输送装置100，第一输送挡板1，第一输送链条2，第一链列21，第一链板211，卡板212，第二链列22，第二链板221，链销23，滚筒24，磁性件3，凸起4，第二输送挡板5，第二输送链条6，转接输送装置200，转接输送带201，输送座202，弹簧300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备包括机架(未示出)、卷簧机(未示出)和弹簧输送装置，卷簧机和弹簧输送装置均设在机架上。卷簧机将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧，弹簧输送装置从卷簧机上接收螺旋状的弹簧和输送弹簧以进行装袋。

下面详细描述根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的弹簧输送装置。

如图1-3所示，根据本发明一些实施例的弹簧输送装置包括装袋输送装置100和转接输送装置200，转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至装袋输送装置100，装袋输送装置100承接转接输送装置200输送来的弹簧并沿弹簧300的输送方向(图1中从后向前的方向)继续输送弹簧至袋内，然后进行焊接封装以制成袋装弹簧(即弹簧串)。

弹簧300在装袋输送装置100的输送方向示出为图1中从后向前的方向。这里，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，装袋输送装置100包括两个第一输送挡板1、两个第一输送链条2、磁性件3、两个第二输送挡板5和两个第二输送链条6，两个第一输送挡板1和两个第二输送挡板5均设在机架上，两个第一输送挡板1彼此相对且间隔开，两个第二输送挡板5彼此相对且间隔开。换言之，两个第一输送挡板1均设在机架上且沿正交于弹簧300的输送方向的横向彼此相对，两个第二输送挡板5均设在机架上且沿正交于弹簧300的输送方向的横向彼此相对。这里，横向为正交于弹簧300的输送方向的方向，即正交于前后方向的方向。

第一输送挡板1和第二输送挡板5沿从后向前的方向依次设置，两个第一输送挡板1和两个第二输送挡板5一一对应设置，且第二输送挡板5的后端和与其对应的第一输送挡板1的前端相邻。换言之，一个第二输送挡板5设在一个第一输送挡板1的前方，且该一个第二输送挡板5的后端与该一个第一输送挡板1的前端相邻；另一个第二输送挡板5设在另一个第一输送挡板1的前方，且该另一个第二输送挡板5的后端与该另一个第一输送挡板1的前端相邻。这里，需要理解的是，“相邻”是前面一个挡板的后端和后面一个挡板的前端之间不会距离太远，可以接触，也可以间隔开一个小的距离。

每个第一输送挡板1上绕设一个第一输送链条2。换言之，一个第一输送链条2绕设于一个第一输送挡板1上，另一个第一输送链条2绕设于另一个第一输送挡板1上，两个第一输送挡板1和两个第一输送链条2一一对应设置。每个第二输送挡板5上绕设一个第二输送链条6，换言之，一个第二输送链条6绕设于一个第二输送挡板5上，另一个第二输送链条6绕设于另一个第二输送挡板5上，两个第二输送挡板5和两个第二输送链条6一一对应设置。

两个第一输送挡板1之间的距离沿输送方向逐渐减小。换言之，两个第一输送挡板1具有距离较大的一头和距离较小的一头，且距离较大的一头在两个第一输送挡板1的后端，距离较小的一头在两个第一输送挡板1的前端。两个第二输送挡板5之间的距离沿弹簧300的输送方向保持不变。换言之，两个第二输送挡板5彼此平行且间隔设置。这里，需要理解的是，两个第一输送挡板1之间的距离为两个第一输送挡板1之间在横向上的距离，两个第二输送挡板5之间的距离为两个第二输送挡板5之间在横向上的距离。

转接输送装置200设置在两个第一输送挡板1之间的上方和两个第二输送挡板5之间的上方，由此转接输送装置200将弹簧300转送到装袋输送装置100的两个第一输送挡板1之间和两个第二输送挡板5之间。

磁性件3设在机架和两个第二输送挡板5中的至少一个上。换言之，磁性件3可以设在机架上，也可以设在两个第二输送挡板5的一个或两个上，还可以同时设在机架上、两个第二输送挡板5的一个或两个上。在一个具体的实施例中，磁性件3设在两个第二输送挡板5上且相对于两个第二输送挡板5之间的中线对称设置，夹持在两个第二输送链条6之间的弹簧300的两端均可以被磁性件3吸附。

转接输送装置200将弹簧300输送至两个第一输送链条2之间，且带动弹簧300沿弹簧300的输送方向从两个第一输送挡板1之间距离较大的一头朝向距离较小的一头移动，弹簧300在两个第一输送挡板1之间沿输送方向移动时，弹簧300随两个第一输送挡板1之间距离逐渐减小而被逐渐压缩，弹簧300由两个第一输送链条2夹持并同时由转接输送装置200保持从两个第一输送链条2之间向前输送到两个第二输送链条6之间，当磁性件3对弹簧300的吸附力与两个第二输送链条6对弹簧300的保持力之和大于转接输送装置200对弹簧300的保持力时，弹簧300在两个第二输送挡板5之间脱离转接输送装置200。可以理解的是，脱离后的弹簧300由两个第二输送链条6继续向前输送。

在该实施例中，通过装袋输送装置100包括两个第一输送挡板1、两个第一输送链条2、两个第二输送挡板5和两个第二输送链条6，两个第一输送挡板1和两个第一输送链条2构成装袋输送装置100的后段，两个第二输送挡板5和两个第二输送链条6构成装袋输送装置的前段，其中转接输送装置200位于前段和后段的上方，磁性件3设在两个第二输送挡板5上，由两个第一输送链条2夹持并同时由转接输送装置200保持输送来的弹簧300在前段内与转接输送装置200脱离并继续由两个第二输送链条6夹持继续输送。

根据本发明实施例的弹簧输送装置以及具有它的袋装弹簧生产设备，由于在第二输送挡板5上设置了用于吸附弹簧的磁性件3，通过磁性件3对弹簧300的吸附力和两个第二输送链条6与弹簧300之间的摩擦力使弹簧脱离转接输送装置200。可以理解的是，由于第一输送链条2和弹簧300均为金属件，因此，二者之间的摩擦力较小，只要磁性件3对弹簧300的吸附力大于转接输送装置200对弹簧300的保持力，就可以使弹簧300脱离转接输送装置200，通常无需考虑上述摩擦力的大小。

本领域技术人员可以理解，弹簧在装袋之前需要压缩一定量，该压缩量应满足袋装弹簧的设计要求。在弹簧300与两个第二输送挡板5之间的压缩量(即弹簧300的最大压缩量：弹簧300在两个第一输送挡板1之间距离较小的一头的压缩量)满足袋装弹簧的设计要求的前提下(由此，弹簧300与第二输送链条6之间的最大摩擦力确定)，通过改变磁性件3的参数，例如磁性件3的磁性大小，就可以改变对弹簧300的吸附力，由此满足弹簧脱离转接输送装置的要求，从而既能保证弹簧300的最大压缩量满足袋装弹簧的设计要求，也能够保证弹簧300与转接输送装置200可靠地脱离，不会影响后续装袋，提高了生产效率。而且，由于设置了磁性件3，弹簧300在两个第二输送挡板5之间的脱离位置易确定。

在一些具体的实施例中，如图1和图3所示，磁性件3邻近两个第二输送挡板5的后端设置，且弹簧300脱离转接输送装置200的脱离位置邻近第二输送挡板5的后端。换言之，磁性件3设在邻近第二输送挡板5的前端面的位置，在弹簧300在磁性件3所在位置与转接输送装置200脱离。

在一些实施例中，磁性件3设有多个，多个磁性件3相对于两个第二输送挡板5的中线对称设置。例如，在一个具体的实施例中，磁性件3设有两个，两个磁性件3相对于两个第二输送挡板5的中线对称设置，换言之，一个第二输送挡板5上设有一个磁性件3，另二个输送挡板5上设有另一个磁性件3，且两个磁性件3沿横向相对设置。这里，需要理解的是，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在一些具体的实施例中，一个第二输送挡板5上的磁性件3设在该一个第二输送挡板5的邻近另一个第二输送挡板5的一侧，另一个第二输送挡板5上的磁性件3设在该另一个第二输送挡板5的邻近上述一个第二输送挡板5的一侧。换言之，两个第二输送挡板5上的磁性件3均邻近两个第二输送挡板5之间的弹簧300设置，由此，进一步提高了磁性件3对弹簧300端部的吸附。可选地，磁性件3还可以设在机架上。

在一些具体的实施例中，第一输送链条2和第二输送链条6的表面上均具有多个凸起4，该凸起4用于卡持弹簧以增加输送链条对弹簧300的保持力。这里，需要理解的是，输送链条对弹簧300的保持力应该理解为输送链条对弹簧300的摩擦力和链条的表面上的凸起4对弹簧300的端部的卡持力的合力。在该实施例中，通过第一输送链条2和第二输送链条6的表面上具有凸起4，增加了第一输送链条2和第二输送链条6对弹簧300的保持力，避免弹簧300与输送链条之间打滑，提高了输送链条对弹簧300输送的可靠性，而且，可以增加弹簧300脱离转接输送装置200时对弹簧300的作用力，以使弹簧300的脱离位置更可靠。

在一些实施例中，凸起4为组装到第一输送链条2和第二输送链条6上的卡板212，卡板212的一端突出于第一输送链条2和第二输送链条6的与弹簧300接触的表面。这里，需要理解的是，弹簧300夹持在两个第一输送链条2之间时，弹簧300的端部可以接触到的第一输送链条2的表面可称作第一输送链条2的输送表面，由此，卡板212突出于第一输送链条2的输送表面。弹簧300夹持在两个第二输送链条6之间时，弹簧300的端部可以接触到的第二输送链条6的表面可称作第二输送链条6的输送表面，由此，卡板212突出于第二输送链条6的输送表面。

在一些具体的实施例中，如图4和图5所示，第一输送链条2和第二输送链条6中的每一个包括多个第一链列21、多个第二链列22和多个链销23。多个第一链列21沿链条的长度方向间隔设置，多个第二链列22沿链条的长度方向间隔设置，第一链列21与第二链列22沿链条的长度方向交替设置，即相邻第一链列21之间设有一个第二链列22，每个第一链列21包括多个第一链板211，多个第一链板211沿链条宽度方向间隔开，每个第二链列22包括多个第二链板221，第二链板221沿链条宽度方向间隔开，即一个第一链列21的右端连接一个第二链列22的左端，该第二链列22的右端连接另一个第一链列21的左端，该另一个第一链列21的右端连接另一个第二链列22的左端，以此类推，形成沿第一链列21和第二链列22沿链条的长度方向交替设置。

链销23连接沿链条的长度方向彼此相邻的第一链列21和第二链列22，可以理解的是，一个链销23依次穿过一个第一链列21中的一个第一链板211的右端、一个第二链列22中的一个第二链板221的左端、一个滚筒24、一个第二链列22中的另一个第二链板221的左端和一个第一链列21中的另一个第一链板211的右端，另一个链销23依次穿过另一个第一链列21中的一个第一链板211的左端、一个第二链列22中的一个第二链板221的右端、另一个滚筒24、一个第二链列22中的另一个第二链板221的右端和另一个第一链列21中另一个第一链板211的左端，以此类推，通过多个链销23实现彼此相邻第一链列21和第二链列22的连接。

卡板212组装在第一链列21和第二链列22中的至少一个上，换言之，可以仅第一链列21包括卡板212，也可以仅第二链列22包括卡板212，还可以第一链列21和第二链列22均包括卡板212。在如图4和图5所示的具体实施例中，仅第一链列21包括卡板212，换言之，第一链列21包括第一链板211和卡板212，一个卡板212夹持在相邻两个第一链板211之间，且卡板212与第一链板211彼此叠合设置。

这里，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

卡板212上具有凸耳，凸耳突出于第一输送链条2和第二输送链条2的输送表面，在该实施例中，弹簧300夹持在两个第二输送挡板5之间时，弹簧300的端部可以卡在该凸耳上，凸耳对弹簧300具有卡持力，弹簧300在凸耳的卡持力和弹簧300与输送表面之间的摩擦力的合力形成两个第二输送链条6对弹簧300的保持力。在一些具体的实施例中，凸耳板7设有两个凸耳，且两个凸耳对称地设置在卡板212的两端。

这里，需要理解的是，卡板212为构成输送链条的一部分，本发明并不限于此，例如，凸起4可以一体地形成在链板上。同样地，凸起4可以为卡凸、卡钩的形状，本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况确定凸起4的形状，只要凸起4从输送链条的输送表面面凸出，可以卡住弹簧的端部即可。

在一些实施例中，一个第一输送链条2与一个第二输送链条6为同一链条，且另一个第一输送链条2与另一个第二输送链条6为同一链条。换言之，第一输送链条2和与其对应的第二输送链条6为单个链条，该单个链条绕设在第一输送挡板1和与该第一输送挡板1对应的第二输送挡板5上。

在一些实施例中，两个第一输送挡板1之间的夹角可调，在该实施例中，通过调节两个第一输送挡板1之间的夹角，可以适用不同型号弹簧，提高了装袋输送装置的适用性。

在一些实施例中，两个第一输送挡板1中的至少一个在正交于弹簧300的输送方向的横向上可移位，换言之，一个第一输送挡板1在横向上相对于另一个第一输送挡板1可移位，和/或，该另一个第一输送挡板1在横向上相对于该一个第一输送挡板可移位，以改变两个第一输送挡板1之间在横向上的间距，以适应不同长度的弹簧300。在一些具体的实施例中，两个第二输送挡板5中的至少一个在正交于弹簧300的输送方向的横向上可移位，以调节两个第二输送挡板5之间在横向上的间距。这里，需要理解的是，“移位”定义为输送挡板从一个位置移动到另一个位置且能够被固定。

在一些实施例中，如图1所示，转接输送装置200包括转接输送带201，转接输送带201为跑道状，且转接输送带201包括前弧形段、后弧形段、上平直段和下平直段，其中上平直段和下平直段均连接在前弧形段和后弧形段之间，且上平直段位于下平直段的上方。

转接输送带201上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿转接输送带201的周向均匀间隔布置，每个输送座202上设有磁性吸块(未示出)，即磁性吸块具有多个，多个磁性吸块和多个输送座202一一对应，磁性吸块可以吸附以保持弹簧300，转接输送带201运转以使下平直段内的由磁性吸块吸附住的弹簧300在两个第一输送挡板1之间移动并被压缩以输送至第二输送链条6之间，当两个第二输送链条6对弹簧300的保持力和磁性件3对弹簧300的吸附力之和大于磁性吸块对弹簧300的吸附力时，弹簧300脱离磁性吸块且由两个第二输送链条6夹持继续沿输送方向输送。

在该实施例中，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并由转接输送带201完成输送。采用磁性吸附的方式，结构简单，从卷簧机的转移以及从转接输送装置200到装袋输送装置100的转移简单方便。在另一些实施例中，转接输送装置200并不限制于采用输送带的形式输送，例如，转接输送装置200可以采用输送链条或输送轮的方式。

在一些具体的实施例中，转接输送带201的下平直段的前端与两个第二输送挡板5的后端对齐，或者下平直段的前端位于两个第二输送挡板5的后端的前方。在该实施例中，通过限定下平直段相对于第二输送挡板5的位置，可以利于弹簧300在两个第二输送挡板5之间脱离转接输送装置200。

下面参考附图1-5描述根据本发明具体实施例的袋装弹簧生产设备。

如图1-5所示，根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备包括机架(未示出)、卷簧机(未示出)和弹簧输送装置，卷簧机将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧，弹簧输送装置从卷簧机上接收螺旋状的弹簧和输送弹簧。

弹簧输送装置包括装袋输送装置100和转接输送装置200，转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至装袋输送装置100，装袋输送装置100承接转接输送装置200输送来的弹簧并输送方向继续输送弹簧。

装袋输送装置100包括两个第一输送挡板1、两个第一输送链条2、两个磁性件3、两个第二输送挡板5和两个第二输送链条6，两个第一输送挡板1和两个第二输送挡板5均设在机架上，两个第一输送挡板1沿正交于弹簧300的输送方向的横向彼此相对且间隔开，且两个第二输送挡板5沿正交于弹簧300的输送方向的横向彼此相对且间隔开。第一输送挡板1和第二输送挡板5沿从后向前方向依次设置，两个第一输送挡板1和两个第二输送挡板5一一对应，且第一输送挡板1的后端和与其对应的第二输送挡板5的前端相邻。每个第一输送挡板1上绕设一个第一输送链条2，换言之，一个第一输送链条2绕设于一个第一输送挡板1上，另一个第一输送链条2绕设于另一个第一输送挡板1上；每个第二输送挡板5上绕设一个第二输送链条6，换言之，一个第二输送链条6绕设于一个第二输送挡板5上，另一个第二输送链条6绕设于另一个第二输送挡板5上。

两个第一输送挡板1之间的距离沿从后到前的方向逐渐减小，换言之，两个第一输送挡板1具有二者之间的距离较大的一头和距离较小的一头，且距离较大的一头在第一输送挡板1的后端，距离较小的一头在第一输送挡板1的前端。两个第二输送挡板5之间的距离沿弹簧300的输送方向保持不变。两个磁性件3分别两个第二输送挡板5上，且两个相对于两个第二输送挡板5之间的通道的中心线对称设置，两个磁性件3分别邻近两个第二输送挡板5的后端设置，且一个第二输送挡板5上的磁性件3设在该一个第二输送挡板5的邻近另一个第二输送挡板5的一侧，另一个第二输送挡板5上的磁性件3设在该另一个第二输送挡板5的邻近上述一个第二输送挡板5的一侧。

一个第一输送链条2和与其对应的一个第二输送链条6为同一链条，且另一个第一输送链条2与另一个第二输送链条6为同一链条。每一链条包括多个第一链列21、多个第二链列22和多个链销23。多个第一链列21沿链条的长度方向间隔设置，多个第二链列22沿链条的长度方向间隔设置，第一链列21与第二链列22沿链条的长度方向交替设置，即相邻第一链列21之间设有一个第二链列22，每个第一链列21包括多个第一链板211和多个卡板212，多个第一链板211沿链条宽度方向间隔开，一个卡板212夹持在相邻两个第一链板211之间，且卡板212与第一链板211彼此叠合设置。卡板212上具有凸耳，凸耳突出于第一输送链条2的与弹簧300接触的表面，即凸耳突出于第一输送链条2的输送表面，且该凸耳设有两个，且两个凸耳对称地设置在卡板212的两端。

每个第二链列22包括多个第二链板221，第二链板221沿链条宽度方向间隔开，即一个第一链列21的右端连接一个第二链列22的左端，该第二链列22的右端连接另一个第一链列21的左端，该另一个第一链列21的右端连接另一个第二链列22的左端，以此类推，形成沿第一链列21和第二链列22沿链条的长度方向交替设置。链销23连接沿链条的长度方向彼此相邻的第一链列21和第二链列22，可以理解的是，一个链销23依次穿过一个第一链列21中的一个第一链板211的右端、一个第二链列22中的一个第二链板221的左端、一个滚筒24、一个第二链列22中的另一个第二链板221的左端和一个第一链列21中的另一个第一链板211的右端，另一个链销23依次穿过另一个第一链列21中的一个第一链板211的左端、一个第二链列22中的一个第二链板221的右端、另一个滚筒24、一个第二链列22中的另一个第二链板221的右端和另一个第一链列21中另一个第一链板211的左端，以此类推，通过多个链销23实现彼此相邻第一链列21和第二链列22的连接。

两个第一输送挡板1之间的夹具可调，以适用不同型号弹簧，提高适用性。两个第一输送挡板1的至少一个在正交于弹簧300的输送方向的横向上可移位，以调节两个第一输送挡板1之间在横向上的间距。两个第二输送挡板5的至少一个在正交于弹簧300的输送方向的横向上可移位，以调节两个第二输送挡板5之间在横向上的间距。

转接输送装置200包括转接输送带201，转接输送带201为跑道状，且转接输送带201包括前弧形段、后弧形段、上平直段和下平直段，其中上平直段和下平直段均连接在前弧形段和后弧形段之间，且上平直段位于下平直段的上方，转接输送装置200设在两个第一输送挡板1之间和两个第二输送挡板5之间的上方。

转接输送带201上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿转接输送带201的周向均匀间隔布置，输送座202上设有磁性吸块(未示出)，磁性吸块可以吸附以保持弹簧300，转接输送带201运转以使下平直段内的由磁性吸块吸附住的弹簧300在两个第一输送挡板1之间沿弹簧300的输送方向从两个第一输送挡板1之间距离较大的一头朝向距离较小的一头移动，弹簧300沿弹簧300的输送方向移动时，弹簧300随两个第一输送挡板1之间的距离逐渐减小而逐渐被压缩，弹簧300由两个第一输送链条2夹持并同时由转接输送装置200保持从两个第一输送链条2之间向前输送到两个第二输送链条6之间，当两个第二输送链条6对弹簧300的保持力与磁性件3对弹簧300的吸附力之和大于转接输送装置200对弹簧300的保持力时，弹簧300在两个第二输送挡板5之间且邻近连个第二输送挡板5的后端的位置脱离转接输送装置200。可以理解的是，脱离后的弹簧300由两个第二输送链条6继续向前输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。