一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摆动器，具体涉及一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器。
【背景技术】
[0002]水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命。利用全自动熔敷机器人对水冷壁磨损部位进行修补、增大壁厚，可延长水冷壁的使用寿命。全自动熔敷机器人是通过摆动器实现摆动动作，进而完成熔敷修补。摆动器由摆头和摆动器本体组成，摆动器本体驱动摆头动作。现有摆动器本体采用蜗轮蜗杆减速器，即电机通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮所在的从动轴带动摆头工作;摆动器本体长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁的修复效果。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器中的摆动器本体采用蜗轮蜗杆减速器，摆动器本体长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题，提供一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器。
[0004]本发明的一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器包括电机、壳体、蜗杆、蜗轮、从动轴、涡卷弹簧、螺钉和固定板，电机固装在壳体外，蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固装在从动轴上，从动轴的上端沿轴线设有缝隙，涡卷弹簧设置在壳体外且缠绕在从动轴上，涡卷弹簧的内部端头插在缝隙中，涡卷弹簧的外部端头固定在螺钉上，螺钉与固定板螺纹连接，壳体固装在固定板上。
[0005]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0006]本发明在现有摆动器本体上增设了涡卷弹簧，在涡卷弹簧的作用下，使得蜗轮上的齿与蜗杆上的齿紧贴在一起，从而补偿了蜗轮与蜗杆在传动过程中产生的间隙，使得从动轴不晃动，从而避免了摆头晃动，保证了摆动按设计要求的角度进行摆动，提高了全自动熔敷机器人对水冷壁的修复效果。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的整体结构立体图；
[0008]图2是摆动器内部结构的俯视图；
[0009]图3是本发明的使用状态图(图中标记10为熔敷枪，标记11为全自动熔敷机器人)。
【具体实施方式】
[0010]【具体实施方式】一:结合图1?图3说明本实施方式，本实施方式包括电机1、壳体2、蜗杆3、蜗轮4、从动轴5、涡卷弹簧6、螺钉7和固定板8，电机1固装在壳体2外，蜗杆3设置在壳体2内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮4与蜗杆3啮合，蜗轮4固装在从动轴5上，从动轴5的上端沿轴线设有缝隙5-1，涡卷弹簧1设置在壳体2外且缠绕在从动轴5上，涡卷弹簧6的内部端头插在缝隙5-1中，涡卷弹簧6的外部端头固定在螺钉7上，螺钉7与固定板8螺纹连接，壳体2固装在固定板8上。固定板8固定在横导轨12上。
[0011 ]【具体实施方式】二:结合图3说明本实施方式，本实施方式与【具体实施方式】一不同的是它还增加有至少三个定位杆9，至少三个定位杆9沿涡卷弹簧6的外表面均布设置，定位杆9的下端与固定板8螺纹连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0012]工作原理:安装熔敷枪前，对涡卷弹簧6进行预紧；电机1带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮4转动，蜗轮4带动从动轴5转动，在涡卷弹簧6的作用下，使得蜗轮4上的齿与蜗杆3上的齿紧贴在一起，从而补偿了蜗轮4与蜗杆3在传动过程中产生的间隙。
【主权项】
1.一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)和从动轴(5)，电机(1)固装在壳体(2)外，蜗杆(3)设置在壳体(2)内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合，蜗轮(4)固装在从动轴(5)上，其特征在于:所述摆动器还包括涡卷弹簧(6)、螺钉(7)和固定板8，从动轴(5)的上端沿轴线设有缝隙(5-1)，涡卷弹簧(1)设置在壳体(2)外且缠绕在从动轴(5)上，涡卷弹簧(6)的内部端头插在缝隙(5-1)中，涡卷弹簧(6)的外部端头固定在螺钉(7)上，螺钉(7)与固定板8螺纹连接，壳体(2)固装在固定板(8)上。2.根据权利要求1所述的一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，其特征在于:所述摆动器还包括至少三个定位杆(9)，至少三个定位杆(9)沿涡卷弹簧(6)的外表面均布设置。
【专利摘要】一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器采用蜗轮蜗杆减速器，摆动器长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。电机固装在壳体外，蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固装在从动轴上，从动轴的上端沿轴线设有缝隙，涡卷弹簧设置在壳体外且缠绕在从动轴上，涡卷弹簧的内部端头插在缝隙中，涡卷弹簧的外部端头固定在螺钉上，螺钉与固定板螺纹连接，壳体固装在固定板上。本发明用于全自动熔敷机器人上。
【IPC分类】C23C24/10
【公开号】CN105463449
【申请号】CN201510861661
【发明人】马洪文, 王俊明, 王坤, 杨晓东, 严勤, 朱丽华, 展乾, 赵国权
【申请人】哈尔滨科能熔敷科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日