一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涡卷弹簧领域，具体涉及一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构。
【背景技术】
[0002]涡卷弹簧由于制备工艺的限制，其成品中会混杂由许多不良品，现在一般都采用人工筛选的方式操作，通过人工初步观察外表，然后扭动弹簧看其是否复位，从而判断，其中操作人员的主观意识占据着判断依据的最重要部分。其中扭转都需要人工自行转动，长时间扭转后容易产生疲劳，致使扭转角度不到位或者扭转效率极大的降低，不利于批量检测，并且疲劳后会因习惯动作将不良料丢入良品区，混合后无法找寻，导致整批良品都需要复检。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构，本实用新型动作简单，成本低，并且控制方便快捷，检测合格率为100%。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构，包括底板，所述底板表面设置有扭转座、检测座和机械手支架，所述扭转座和检测座顶部均设置有夹头，所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部，所述旋转避让部内设置有旋转推杆，所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接，所述扭转座和检测座上方依次设置有三个机械夹手，所述的三个机械夹手设置在机械手支架上，所述的第一个机械夹手用于夹取涡卷弹簧并放置在扭转座的夹头上，所述的第二个机械夹手用于夹取扭转座的夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的夹头上，所述的第三个机械夹手用于夹取检测座的夹头上的涡卷弹簧并放入分类收集箱中，所述的第三个机械夹手上还设置有回位检测部。
[0006]进一步的，所述夹头包括两个对称设置的半圆柱，所述的两个半圆柱之间设置有避让部。
[0007]进一步的，所述的三个机械夹手均为气动手指，所述气动手指与垂直设置的第一气缸连接，所述第一气缸固定在底板上，所述底板与水平设置的第二气缸连接，所述底板和第二气缸均设置在机械手支架上。
[0008]进一步的，所述相邻的两个机械夹手之间的距离与扭转座和检测座之间的距离相等。
[0009]进一步的，所述回位检测部包括回位滑块座，所述回位滑块座顶部设置有感应器，所述回位滑块座内设置有回位滑块，所述回位滑块顶部与述回位滑块座之间设置有压簧，所述回位滑块侧面底部设置有侧挡板，所述回位滑块底部与侧挡板之间形成一直角避让空间或凹形避让空间。
[0010]进一步的，所述传动装置包括齿条，所述齿条一端与第三气缸连接，所述齿条还与齿轮啮合连接，所述齿轮固定在转轴上，所述转轴底部通过轴承与扭转座连接，所述转轴顶部设置有推杆平台，所述推杆平台表面设置有旋转推杆。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]本机构采用统一气动的方式夹取扭转和检测，行程简单可靠，利于使用，并且转动角度始终保持最佳，使得检测效果达到100%，不存在误检问题，运行稳定。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的传动装置部分结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的夹头部分结构示意图；
[0018]图4是本实用新型的回位检测部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参照图1至图4所示，一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构，包括底板1，底板表面设置有扭转座2、检测座3和机械手支架4，扭转座和检测座顶部均设置有夹头5，扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部6，旋转避让部内设置有旋转推杆7，旋转推杆通过传动装置8与第三气缸9连接，扭转座和检测座上方依次设置有三个机械夹手10、11、12，三个机械夹手设置在机械手支架上，第一个机械夹手10用于夹取涡卷弹簧并放置在扭转座的夹头上，第二个机械夹手11用于夹取扭转座的夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的夹头上，第三个机械夹手12用于夹取检测座的夹头上的涡卷弹簧并放入分类收集箱13中，第三个机械夹手上还设置有回位检测部14。
[0021]其中，夹头包括两个对称设置的半圆柱15，两个半圆柱之间设置有避让部16，方便夹取的涡卷弹簧放置，并且不会移动位置。
[0022]三个机械夹手均为气动手指，气动手指与垂直设置的第一气缸17连接，第一气缸固定在底板18上，底板与水平设置的第二气缸19连接，底板和第二气缸均设置在机械手支架上，使得三个机械夹手具有水平移动和垂直移动的功能。
[0023]相邻