一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涡卷弹簧领域，具体涉及一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置。
【背景技术】
[0002]涡卷弹簧由于制备工艺的限制，其成品中会混杂由许多不良品，现在一般都采用人工筛选的方式操作，通过人工初步观察外表，然后扭动弹簧看其是否复位，从而判断，其中操作人员的主观意识占据着判断依据的最重要部分。长时间工作后容易疲劳，导致容易将不良涡卷弹簧和合格涡卷弹簧放混，从而必须重新找出不良品，效率低，容易出错，影响生产效果。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，本实用新型结构简单，分料效果好，提高生产产能。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，包括工作平台，所述工作平台表面设置有检测座和两个分类输送管道，所述检测座表面设置有夹头，所述夹头上方设置有机械夹手，所述机械夹手上设置有回位检测部，所述的两个分类输送管道相互连接并行成人字形结构，所述的两个输送管道底部分别与相对应的良品箱和次品箱连接，所述的两个输送管道侧边上部通过轨道座与气缸连接，所述轨道座设置在工作平台上。
[0006]进一步的，所述的两个分类输送管道内均设置由光感计数器。
[0007]进一步的，所述机械夹手设置在纵向伸缩气缸底部，所述纵向伸缩气缸与基座连接，所述基座与横向伸缩气缸连接，所述横向伸缩气缸设置在支架上，所述支架设置在工作平台表面。
[0008]进一步的，所述的两个分类输送管道顶部高度与检测座顶部高度一致。
[0009]进一步的，所述夹头包括两个对称设置的半圆柱，所述的两个半圆柱之间设置有避让部。
[0010]进一步的，所述机械夹手一侧的基座上还设置有限位器。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]采用机械判方式判断后通过挪动分类输送管道的位置来配合涡卷弹簧落料至相应箱体中，从而完成分类，其方式不存在疲劳误操作的问题，稳定性高。光感计数器可以统计箱内产品数量，避免后期人工清点个数就，减少劳动量。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的分类输送管道部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1与图2所示，一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，包括工作平台1，工作平台表面设置有检测座2和两个分类输送管道3，检测座表面设置有夹头4，夹头上方设置有机械夹手5，机械夹手上设置有回位检测部6，两个分类输送管道相互连接并行成人字形结构，两个输送管道底部分别与相对应的良品箱7和次品箱8连接，两个输送管道侧边上部通过轨道座9与气缸10连接，轨道座设置在工作平台上。
[0019]其中，两个分类输送管道内均设置由光感计数器11，当涡卷弹簧从分类输送管道经过时，通过光感计数器的计数就可以得知良品数量和次品数量的具体数值，减少了后期清点等问题，方便快捷。
[0020]机械夹手设置在纵向伸缩气缸12底部，纵向伸缩气缸与基座13连接，基座与横向伸缩气缸14连接，横向伸缩气缸设置在支架15上，支架设置在工作平台表面。机械夹手一侧的基座上还设置有限位器16。通过简单的控制即可完成夹取和放料，结构简单，不容易出错O
[0021]两个分类输送管道顶部高度与检测座顶部高度一致，保证机械夹手在松开涡卷弹簧后，涡卷弹簧能顺利进入分类输送管道中，运行稳定性更高。
[0022]夹头包括两个对称设置的半圆柱，两个半圆柱之间设置有避让部，方便夹取检测涡卷弹簧。
[0023]本实施例的工作原理如下:
[0024]机械夹手下行夹取涡卷弹簧，机械夹手上的回位检测部检测涡卷弹簧是否回位，当涡卷弹簧回位了，则机械夹手直接夹取该涡卷弹簧并移至分类输送管道上方，放开涡卷弹簧，让其自行掉落，涡卷弹簧顺着分类输送管道进入良品箱中。当回位检测部检测涡卷弹簧没有回位，则气缸动作，将连接次品箱的分类输送管道移动，代替连接良品箱的分类输送管道的位置，然后机械夹手夹取该涡卷弹簧并移至该分类输送管道上方，放开涡卷弹簧，让其自行掉落，涡卷弹簧顺着分类输送管道进入次品箱中。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，其特征在于:包括工作平台，所述工作平台表面设置有检测座和两个分类输送管道，所述检测座表面设置有夹头，所述夹头上方设置有机械夹手，所述机械夹手上设置有回位检测部，所述的两个分类输送管道相互连接并行成人字形结构，所述的两个输送管道底部分别与相对应的良品箱和次品箱连接，所述的两个输送管道侧边上部通过轨道座与气缸连接，所述轨道座设置在工作平台上。2.根据权利要求1所述的一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，其特征在于:所述的两个分类输送管道内均设置由光感计数器。3.根据权利要求1所述的一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，其特征在于:所述机械夹手设置在纵向伸缩气缸底部，所述纵向伸缩气缸与基座连接，所述基座与横向伸缩气缸连接，所述横向伸缩气缸设置在支架上，所述支架设置在工作平台表面。4.根据权利要求1所述的一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，其特征在于:所述的两个分类输送管道顶部高度与检测座顶部高度一致。5.根据权利要求1所述的一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，其特征在于:所述夹头包括两个对称设置的半圆柱，所述的两个半圆柱之间设置有避让部。6.根据权利要求3所述的一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，其特征在于:所述机械夹手一侧的基座上还设置有限位器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种节能型自动化涡卷弹簧分类收纳装置，包括工作平台，所述工作平台表面设置有检测座和两个分类输送管道，所述检测座表面设置有夹头，所述夹头上方设置有机械夹手，所述机械夹手上设置有回位检测部，所述的两个分类输送管道相互连接并行成人字形结构，所述的两个输送管道底部分别与相对应的良品箱和次品箱连接，所述的两个输送管道侧边上部通过轨道座与气缸连接，所述轨道座设置在工作平台上。本实用新型结构简单，分料效果好，提高生产产能。
【IPC分类】B07C5/38, B07C5/34
【公开号】CN204892420
【申请号】CN201520532190
【发明人】黄屹立
【申请人】福立旺精密机电(中国)有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月22日