一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涡卷弹簧领域，具体涉及一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器。
【背景技术】
[0002]如图1所示，为涡卷弹簧的结构，该种涡卷弹簧在制备时，由于热处理工艺的关系，会造成涡卷弹簧转动不良，无法回位等问题，现有方式采用人工对涡卷弹簧进行人工预扭，再人工目测识别角度符合性，最后通过人员进行分类放置。对于批量检测来说，需要大量的人员才能完成，并且人工检测还存在着易疲劳现象，导致存在漏检或误判，工作效率低下，成本高，不利于企业高速发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，本实用新型自动完成预扭、选别过程，直接减少90 %的人工成本，合格率提升至100%。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，包括一平台，所述平台一侧设置有送料机构，所述平台表面依次设置有初选机构、扭转检测机构和分类收纳部，所述送料机构包括振动盘和振动轨道，所述振动轨道与初选机构连接，所述初选机构用于将单个涡卷弹簧供料给扭转检测机构，所述扭转检测机构用于检测判断涡卷弹簧并放入分类收纳部连接。
[0006]进一步的，所述初选机构包括物料轨道和旋转气缸，所述物料轨道与振动轨道垂直设置，并且所述振动轨道相对应的物料轨道侧面设置有入料口，所述物料轨道一端设置有伸缩推板，所述伸缩推板通过第一气缸沿所述物料轨道方向运动，将涡卷弹簧推向所述物料轨道的出料口，所述旋转气缸与旋转平台连接，所述旋转平台上设置有取料气缸，所述取料气缸与第一夹头连接，所述第一夹头水平伸出夹取涡卷弹簧，并通过旋转气缸旋转90度为扭转检测机构供料。
[0007]进一步的，所述出料口后部的物料轨道上设置有活动阻挡板，所述活动阻挡板与第二气缸连接。
[0008]进一步的，所述扭转检测机构包括扭转座和检测座，所述扭转座和检测座顶部均设置有第二夹头，所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部，所述旋转避让部内设置有旋转推杆，所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接，所述扭转座和检测座上方设置有第一机械夹手、第二机械夹手和第三机械夹手，所述第一机械夹手用于夹取初选机构中的涡卷弹簧并放置在扭转座的第二夹头上，所述第二机械夹手用于夹取扭转座的第二夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的第二夹头上，所述第三机械夹手用于夹取检测座的第二夹头上的涡卷弹簧并放入分类收纳部中，所述第三机械夹手上还设置有回位检测部。
[0009]进一步的，所述第一机械夹手、第二机械夹手和第三机械夹手均为气动手指，所述气动手指与垂直设置的第四气缸连接，所述第四气缸固定在底板上，所述底板与水平设置的第五气缸连接，所述底板和气缸均设置在支架上，所述支架设置在平台上。
[0010]进一步的，所述第一机械夹手与第二机械夹手之间距离、第二机械夹手与第三机械夹手之间距离、扭转座的第二夹头与检测座的第二夹头之间距离以及扭转座的第二夹头与翻转90度后的第一夹头之间距离均相等。
[0011]进一步的，所述分类收纳部包括两个输送管道，所述的两个输送管道分别与相对应的良品箱和次品箱连接，所述的两个输送管道侧部通过轨道座与第六气缸连接，所述轨道座设置在平台上。
[0012]进一步的，所述传动装置包括齿条，所述齿条一端与第三气缸连接，所述齿条还与齿轮啮合连接，所述齿轮固定在转轴上，所述转轴底部通过轴承与扭转座连接，所述转轴顶部设置有推杆平台，所述推杆平台表面设置有旋转推杆。
[0013]进一步的，所述回位检测部包括回位滑块和感应器，所述回位滑块侧面底部设置有侧挡板，所述回位滑块底部与侧挡板之间形成一直角避让空间或凹形避让空间。
[0014]进一步的，所述扭转座和检测座顶部均设置有调整底座，所述调整底座中部设置有第二夹头，所述扭转座顶部的调整底座上还设置有旋转避让部。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型通过初选机构将结构当弹簧无法进行内装夹时能够将弹簧顶出轨道，不至于将内装夹具顶变形，当弹簧是合格时，内装夹具不会将弹簧顶出轨道，导致合格品与实际的减少，避免将合格弹簧顶成废料。采用自动扭转和判别后，减少了人工判断的失误，并且通过本设备使用可以24小时开机，减少人工成本，实现全自动化进行预扭、选别过程，直接减少90%的人工成本，提高了合格率，将原来人工作业有2%的不良率，提高到了100%的合格率.
[0017]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型【背景技术】中的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的整体结构示意图；
[0021]图3是本实用新型的初选机构部分结构示意图；
[0022]图4是本实用新型的扭转座部分结构示意图；
[0023]图5是本实用新型的检测座部分结构示意图；
[0024]图6是本实用新型的机械夹手部分结构示意图；
[0025]图7是本实用新型的回位检测部结构示意图；
[0026]图8是本实用新型的分类收纳部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]参照图2所示，一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，包括一平台1，平台一侧设置有送料机构2，平台表面依次设置有初选机构3、扭转检测机构4和分类收纳部5，送料机构包括振动盘21和振动轨道22，振动轨道与初选机构连接，初选机构用于将单个涡卷弹簧供料给扭转检测机构，扭转检测机构用于检测判断涡卷弹簧并放入分类收纳部连接。
[0029]其中，初选机构包括物料轨道31和旋转气缸32，物料轨道与振动轨道垂直设置，并且振动轨道相对应的物料轨道侧面设置有入料口 33，物料轨道一端设置有伸缩推板34，伸缩推板通过第一气缸35沿所述物料轨道方向运动，将涡卷弹簧推向所述物料轨道的出料口 36，旋转气缸与旋转平台37连接，旋转平台上设置有取料气缸38，取料气缸与第一夹头39连接，第一夹头水平伸出夹取出料口处的涡卷弹簧，并通过旋转气缸旋转90度为扭转检测机构供料，如图3所示。取料气缸与第一夹头之间通过轨道与轨道座连接，保证伸缩时的稳定性。
[0030]出料口后部的物料轨道上设置有活动阻挡板361，活动阻挡板与第二气缸362连接。活动阻挡板成T字形结构，与伸缩推板端部组成一个凹形的开口，即出料口，而活动阻挡与第二气缸连接，该第二气缸始终保持一个作用力，第一夹头被取料气缸推出取料时，出料口处的涡卷弹簧会被夹取，然后翻转供料，但是当涡卷弹簧结构形状变化，或者伸缩推板推动涡卷弹簧位置发生错误时，第一夹头无法深入涡卷弹簧中心夹取，会顶着涡卷弹簧侧边用力，而此处第二气缸调节作用力需小于取料气缸的作用力，当发生上述情况时，涡卷弹簧会被顶出物料轨道，而掉落到外侧，这样的设计可以保证第一夹头不会直接冲击涡卷弹簧侧边而导致损坏，具有自保功能，并且可以将这些涡卷弹簧筛选出去，保证第一夹头上的祸卷弹貪必定为良品。
[0031]参照图4至图7所示，扭转检测机构包括扭转座41和检测座42，扭转座和检测座顶部均设置有第二夹头43，扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部435，旋转避让部内设置有旋转推杆432，旋转推杆通过传动装置433与第三气缸434连接，扭转座和检测座上方设置有第一机械夹手44、第二机械夹手45和第三机械夹手46，第一机械夹手用于夹取初选机构中的涡卷弹簧并放置在扭转座的第二夹头上，第二机械夹手用于夹取扭转座的第二夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的第二夹头上，第三机械夹手用于夹取检测座的第二夹头上的涡卷弹簧并放入分类收纳部中，第三机械夹手上还设置有回位检测部47。
[0032]回位检测部包括回位滑块471和感应器472，回位滑块侧面底部设置有侧挡板473，回位滑块底部与侧挡板之间形成一直角避让空间或凹形避让空间。通过扭转后的涡卷弹簧回位后，位置与原始状态保持一致，所以直角避让空间或者凹形避让空间只需要保证与原始状态下的位置能够避让即可，涡卷弹簧回位后在直角避让空间或凹形避让空间内，则回位滑块没有被抵挡，不会触发感应器，证明该涡卷弹簧合格，当涡卷弹簧回位后不在直角避让空间或者凹形避让空间内，则侧挡板在下压时会直接抵接在涡卷弹簧上，使得回位滑块无法下行，从而触发感应器，此时代表该涡卷