一种全自动料件转移装置的制作方法

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种全自动料件转移装置。

背景技术：

在非标自动化流水线上，往往需要用到用于转移料件的料件转移装置，比如零件装配或加工前，从流水线上将零件转移至组装或加工平台上，当零件装配或加工完成后，将产品从组装或加工平台上转移至流水线上送走……等等作业场合，由于料件的转移作业工作量大、操作动作重复单一，这就要求料件转移装置具有较高的自动化程度、耐久度、及系统可靠性，而现有的料件转移装置大多数采用机械手来完成上下料转移作业，采用机械手转移料件存在以下几个问题：首先，成本较高，针对不同的流水线往往需要经历较长的设计与制造阶段，即使跟供应商采购，也需要提前预定，如果不能按时交付将延误后续生产周期；其次，结构复杂，导致调试复杂，加工作业前需要花费的调试时间较多，若是使用过程中出现宕机问题，也需要专业的工程师进行调试，这都大大增加了调试与维护成本。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动料件转移装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动料件转移装置，其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动料件转移装置，包括：

机架；

设于机架上的上料机构与传送机构；以及

设于传送机构正上方的转移机构，转移机构包括：

设于传送机构旁侧的转移底座；

与转移底座的顶部滑动连接的连接板，

其中，上料机构与传送机构沿料件的传送方向依次设置，上料机构的末端与传送机构的前端相对接，连接板的末端延伸至传送机构的正上方并且转动连接有抓取安装板，抓取安装板上安装有抓取组件。

优选的是，传送机构包括：

平行且间隔设置的前固定板与后固定板；以及

设于前固定板与后固定板之间的若干根并列且间隔设置的传送辊，

其中，两两传送辊间传动连接，传送辊的延伸方向与料件的传送方向相垂直。

优选的是，传送机构的正下方设有定位机构，定位机构包括：

驱动气缸；

与驱动气缸传动连接的传动板；

固定设于前固定板内侧的前限位柱；以及

固定设于传动板上的后限位柱，

其中，前限位柱与后限位柱相对设置，前限位柱与后限位柱均沿向上延伸并且从相邻两根传送辊间穿出，后限位柱在驱动气缸的驱动下沿直线方向靠近或远离前限位柱，从而将位于两者之间的料件夹紧定位。

优选的是，传送机构的末端边缘设有若干根向上延伸的末端限位柱。

优选的是，前限位柱与后限位柱之间设有至少一个定位传感器。

优选的是，上料机构包括：

平行且间隔设置的左传动辊与右传动辊；以及

穿绕于左传动辊与右传动辊上的传送带，

其中，机架上设有驱动电机，左传动辊及至少一根传送辊与驱动电机的动力输出端传动连接。

优选的是，左传动辊与右传动辊之间设有用于承托传送带的承托板。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本发明所述的全自动料件转移装置的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的全自动料件转移装置的部分三维结构视图；

图3为根据本发明所述的全自动料件转移装置中上料机构与传送机构相配合的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图3，全自动料件转移装置1包括：

机架11；

设于机架11上的上料机构13与传送机构12；以及

设于传送机构12正上方的转移机构14，转移机构14包括：

设于传送机构12旁侧的转移底座141；

与转移底座141的顶部滑动连接的连接板143，

其中，上料机构13与传送机构12沿料件的传送方向依次设置，上料机构13的末端与传送机构12的前端相对接，连接板143的末端延伸至传送机构12的正上方并且转动连接有抓取安装板144，抓取安装板144上安装有抓取组件145。

参照图1及图3，传送机构12包括：

平行且间隔设置的前固定板121与后固定板122；以及

设于前固定板121与后固定板122之间的若干根并列且间隔设置的传送辊123，

其中，两两传送辊123间传动连接，传送辊123的延伸方向与料件的传送方向a相垂直。

参照图1及图2，传送机构12的正下方设有定位机构17，定位机构17包括：

驱动气缸171；

与驱动气缸171传动连接的传动板172；

固定设于前固定板123内侧的前限位柱173；以及

固定设于传动板172上的后限位柱174，

其中，前限位柱173与后限位柱174相对设置，前限位柱173与后限位柱174均沿向上延伸并且从相邻两根传送辊123间穿出，后限位柱174在驱动气缸171的驱动下沿直线方向靠近或远离前限位柱173，从而将位于两者之间的料件夹紧定位。

参照图2，传送机构12的末端边缘设有若干根向上延伸的末端限位柱16。

进一步地，前限位柱173与后限位柱174之间设有至少一个定位传感器18。当定位传感器感应到前限位柱173与后限位柱174之间的料件后，驱动气缸171驱动后限位柱174向前限位柱173靠近，并将两者间的料件夹紧定位。

参照图3，上料机构13包括：

前挡板131与后挡板132，两者平行且间隔设置以形成位于两者之间的上料通道；

分别设于所述上料通道左右两端的左传动辊134及右传动辊135；以及

穿绕于左传动辊134与右传动辊135上的传送带133，

其中，左传动辊134与右传动辊135相互平行，左传动辊134与右传动辊135的延伸方向均与料件的传送方向a相垂直，机架11上设有驱动电机15，左传动辊134及至少一根传送辊123与驱动电机15的动力输出端151传动连接。在优选的实施方式中，左传动辊134与其最近的传送辊123通过第二传送皮带153实现传动条连接，而驱动电机15的动力输出端151与该传送辊123间通过第一传送皮带152实现传动连接。

再次参照图3，左传动辊134与右传动辊135之间设有用于承托传送带133的承托板136。

参照图1，转移底座141的顶部设有至少一根导轨142，导轨的延伸方向与料件的传送方向a相一致，连接板143与导轨142滑动配接，连接板143设有用于驱动连接板143沿导轨142往复滑移的y向驱动电机1431，连接板143还设有用于驱动抓取安装板144在水平面内绕连接板143往复转动的转动驱动电机146。使用时，当定位机构17将传送机构12上的料件定位至预定位置时，抓取组件145在y向驱动电机1431及转动驱动电机146的驱动下，运动至当前料件的正上方，并下降至料件所在位置，将该料件吸取后，又在y向驱动电机1431及转动驱动电机146的驱动下将料件转移至目标位置。操作时，可以随意地将料件放置于上料机构13的传送带133上而不用担心定位机构17无法定位，大大提高了使用过程中的便捷性及工作效率。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。