本发明属于包装设备技术领域,尤其涉及一种包装机用撑袋机构。
背景技术:
众所周知,近年来,随着社会的快速发展,人类对包装袋的需求量日益增多,人们在将目标物装入包装袋之前,首先需要撑开包装袋,目前,针对于一些小规模的包装企业,大多采用人力进行装袋,但是针对于一些大型企业,传统手工工艺很难满足需求,因此,设计开发一种结构合理,自动化程度高的包装机用撑袋机构显得是尤为重要。
技术实现要素:
针对现有技术的缺陷,本发明提供一种包装机用撑袋机构,该包装机用撑袋机构具有结构合理,自动化程度高的特点。
本发明所采用的具体技术方案为:
一种包装机用撑袋机构,用于将包装袋的袋口打开,至少包括:
位于水平面内的工作台,在工作台上开设有矩形结构的装料孔;
位于工作台下表面的第一横向气缸(1-1)、第二横向气缸(1-2)、第一纵向气缸(1-3)和第二纵向气缸(1-4);其中:
上述第一横向气缸(1-1)、第二横向气缸(1-2)、第一纵向气缸(1-3)和第二纵向气缸(1-4)分别位于装料孔的四个侧边处;上述第一横向气缸(1-1)和第二横向气缸(1-2)的气缸杆位于水平面内,且两者位于同一直线上,上述第一纵向气缸(1-3)和第二纵向气缸(1-4)的气缸杆竖直朝下;所述第一横向气缸(1-1)和第二横向气缸(1-2)的气缸杆端部均安装有真空吸盘;所述第一纵向气缸(1-3)和第二纵向气缸(1-4)的气缸杆收缩后下端面高度大于第一横向气缸(1-1)和第二横向气缸(1-2)的气缸杆水平面高度。
进一步,还包括带动第一横向气缸(1-1)转动的90度旋转机构。
更进一步,所述90度旋转机构包括与工作台固定连接的支架,在所述支架上安装有沿着竖直面运动的转轴,所述第一横向气缸(1-1)的外壳与转轴固定连接;所述转轴的端部通过轴承与旋转电机连接。
本发明的优点及积极效果为:
通过采用上述技术方案,使用时,首先利用第一横向气缸通过真空吸盘抓取包装袋的一个面,第一横向气缸的气缸杆伸出,将包装袋推至装料孔的边沿(即与第一横向气缸最近的边沿),然后第二横向气缸伸出气缸杆,第二横向气缸通过真空吸盘抓取包装袋的另外一个面,随后第二横向气缸的气缸杆缩回,此时包装袋被打开,之后第一纵向气缸和第二纵向气缸的气缸杆下行深入包装袋内,此时包装袋的四个面均被撑开;最后第一纵向气缸和第二纵向气缸的气缸杆缩回,此时包装袋的袋口呈最大状态,边沿后续的填装物料。上述整个过程不需要人为干预,自动化程度高。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构图;
其中:1-1、第一横向气缸;1-2、第二横向气缸;1-3、第一纵向气缸;1-4、第二纵向气缸;1-5、包装袋。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
请参阅图1:一种包装机用撑袋机构,用于将包装袋1-5的袋口打开,包括:
位于水平面内的工作台,在工作台上开设有矩形结构的装料孔;
位于工作台下表面的第一横向气缸1-1、第二横向气缸1-2、第一纵向气缸1-3和第二纵向气缸1-4;其中:
上述第一横向气缸1-1、第二横向气缸1-2、第一纵向气缸1-3和第二纵向气缸1-4分别位于装料孔的四个侧边处;上述第一横向气缸1-1和第二横向气缸1-2的气缸杆位于水平面内,且两者位于同一直线上,上述第一纵向气缸1-3和第二纵向气缸1-4的气缸杆竖直朝下;所述第一横向气缸1-1和第二横向气缸1-2的气缸杆端部均安装有真空吸盘;所述第一纵向气缸1-3和第二纵向气缸1-4的气缸杆收缩后下端面高度大于第一横向气缸1-1和第二横向气缸1-2的气缸杆水平面高度。
上述优选实施例的工作原理为:
初始状态时,包装袋为折叠状态,首先将包装袋置于第一横向气缸上的真空吸盘位置,利用第一横向气缸通过真空吸盘抓取包装袋的一个面,第一横向气缸的气缸杆伸出,将包装袋推至装料孔的边沿(即与第一横向气缸最近的边沿),然后第二横向气缸伸出气缸杆,第二横向气缸通过真空吸盘抓取包装袋的另外一个面,随后第二横向气缸的气缸杆缩回,此时包装袋被打开,之后第一纵向气缸和第二纵向气缸的气缸杆下行深入包装袋内,此时包装袋的四个面均被撑开;最后第一纵向气缸和第二纵向气缸的气缸杆缩回,此时包装袋的袋口呈最大状态,边沿后续的填装物料。上述整个过程不需要人为干预,自动化程度高。
由于上述第一横向气缸位于工作台的下方,因此放置包装袋空间比较小,所以在上述优选实施例的基础上,包装机用撑袋机构还包括带动第一横向气缸1-1转动的90度旋转机构。利用90度旋转机构将第一横向气缸有水平变为竖直,此时,第一横向气缸的气缸杆竖直朝下,且位于工作台的一侧,
所述90度旋转机构的实现方式比较多,为了说明问题,下面仅列举一个具体的实施方案:
所述90度旋转机构包括与工作台固定连接的支架,在所述支架上安装有沿着竖直面运动的转轴,所述第一横向气缸1-1的外壳与转轴固定连接;所述转轴的端部通过轴承与旋转电机连接。由于电机通过轴承带动转轴的机构是现有技术,因此此处不再赘述;工作时,通过电机驱动转轴转动,使得第一横向气缸1-1的气缸杆竖直朝下,此时从工作台的侧面即可将包装袋置于真空吸盘位置,当包装袋被抓取后,电机带动第一横向气缸1-1旋转至水平位置,后续工作过程与上述优选实施例的工作过程相同。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。