出窑用输送扒装机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种用于窑内出渣的输送扒装机。

背景技术：

目前，轮式或履带式扒装机，多用于矿内采矿和工程隧道施工。现有轮式扒装机行走机构采用前桥悬挂、固定，后桥转向的槽钢焊接底盘，车轮驱动行走；整机依靠液压、刹车制动；挖掘上料机构完成扒装机的采用功能；输送机构送料形式为皮带式或刮板式输送，整个输送架采用不折叠或滑移机构，运行方式为输送带（或刮板）通过电滚筒或输送马达驱动滚筒来完成输送皮带（或链条）运转，从而完成扒装机卸料功能。

而目前市场上有一种物料（焦炭）窑，因窑内温度可达到50°左右，物料（焦炭）堆放较高，且出窑时还要求物料（焦炭）破碎率不能超过5%，故只能采用人工出窑方式，大大提高了工人的劳动强度，工作效率极其低下。

技术实现要素：

为克服现有扒装机技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种出窑用输送扒装机，以提高扒装机输送物料（焦炭）的输送出窑效率。

为实现上述发明目的，本发明由挖掘上料机构、输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；扒装机以外接电源或自带柴油机作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合一体，通过挖掘上料机构的回转、挖掘、扒装上料，输送卸料机构的推铲、集料、上下自由收料、输送、卸料、升降，实现整机行走、转向、刹车及物料输送出窑；通过所述输送卸料机构前端的集料升降铲口装置及集料升降铲口升降装置的联动，实现窑内上层物料的集料及部分焦炭顺利流入上铲口，上铲口收回与下铲口合拢，实现窑内底层物料的集料，通过扒装机上的挖斗完成底层物料的收集、输送。

所述挖掘上料机构通过龙门架的两侧夹装固定于输送架上；龙门架为横梁和侧板焊接结构，龙门架上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体的回转座，龙门架的下部中空，便于输送物料通过，回转体的上、下部夹装于龙门架的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式，回转体上装有大臂，大臂的一端与回转体铰接，另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内连接板通过外连接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体的两侧与龙门架的两侧铰装回转油缸，操纵回转油缸，可以驱动回转体带动挖掘上料机构通过回转轴实现绕龙门架的回转座中心回转；司空台挂装于龙门架的左侧，司空台上安装有刹车拔挡杆、座椅、按钮、脚踏阀、四联多路阀、二位手动控制阀、手柄先导阀、转向器、方向盘；挖掘上料机构通过回转油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的协调动作，使挖斗以一定的轨迹运行，实现挖掘上料机构的回转、挖掘、扒装、上料功能。

所述输送卸料机构的输送架前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架的后端通过两侧升降油缸与底盘架铰接，驱动升降油缸可以控制输送卸料机构的后部升起、降落；下铲口安装于输送架的最前端，上铲口通过通过铲口固定销轴固定在龙门架上，输送卸料机构的前部为从动滚筒，后部为驱动液压滚筒，驱动液压滚筒采用液压或电驱动，输送液压马达驱动液压滚筒，输送卸料机构为可折叠式结构或不可折叠结构；皮带张紧装置安装于输送架和折叠活动架之间，皮带张紧装置为弹簧张紧时，安装于折叠活动架和折叠调节架之间；弹性刮板装置安装于折叠活动架或折叠调节架的两侧；输送架折叠油缸安装在折叠活动架上，通过给输送架折叠油缸供油，驱动折叠调节架上下翻转，便于扒渣机在狭小多转弯巷道内转场。

所述输送卸料机构前端的集料升降铲口装置的下铲口通过销轴一与输送架前端铰接，中部通过铲口上下支撑与输送架铰接；上铲口固定座与龙门架焊接后与上铲口通过铲口固定销轴铰接固定，上铲口的前端与铲口油缸活塞杆端通过销轴二铰接，铲口油缸左耳座和铲口油缸右耳座分别焊接于输送架的两侧；当升降油缸的活塞杆伸出，输送架前端横梁与窑内地面接触，通过控制四联操作阀给铲口油缸供油后，铲口油缸的活塞杆伸出，上铲口抬高，实现窑内上层物料的集料及部分焦炭顺利流入上铲口；铲口油缸的活塞杆缩回，上铲口下降，当上铲口与下铲口合拢，实现窑内底层物料的集料，通过扒装机上的挖斗完成底层物料的收集、传送。

所述车辆底盘的底盘架为框式槽钢焊接结构；前桥为框式悬挂结构，前桥的左右轮可以上下浮动，前桥和后桥上焊有防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板，前悬框的前后端通过销轴铰接悬挂于底盘架的悬挂梁上，前悬框的左右两侧通过螺栓与前桥定位板固定并定位；前桥的转向拉杆和前悬框间安装有转向油缸；后桥通过后桥定位板及螺栓与底盘架的后部联接固定；前桥、后桥配装普通或实心轮胎，车辆底盘采用四轮驱动；底盘架的后部加装防护梁。

所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统由电气控制箱、电路控制板、漏电断路器、电动机综合保护器、时间继电器、交流接触器一和交流接触器二、电动机、轴流风机、机车灯、控制按钮、断路器一和断路器二、控制变压器、接线端子、联接导线组成；电气控制箱通过电箱支架安装于输送架上；电气控制箱与电箱支架之间设置有用于减震的弹性橡胶垫圈；照明灯加装防护罩，电气控制箱为防爆型电气控制箱，照明灯为隔爆型照明灯，电动机为隔爆型电动机，按钮开关、急停开关位于司空台的护罩内；当输送卸料机构采用电滚筒时，电气控制箱为双主回路，当输送卸料机构采用液压滚筒时，电气控制箱为单主回路；电气控制系统具有控制电动机、电驱动的液压滚筒起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护功能。

所述液压系统及其操纵机构由油箱、小臂油缸、回转油缸、大臂油缸、挖斗油缸、行走马达、输送马达、升降油缸、铲口油缸、四联多路阀、手柄先导阀、二位手动控制阀、先导滤油器、散热器、空气滤清器、液位计、回油过滤器、直动先导阀、单稳分流阀、齿轮泵、电动机、优先分配阀、转向器、方向油缸、五联操作阀、节流三通、吸油过滤器、输送折叠油缸及液压管路部件组成；液压元件与管路采用锥面密封连接；通过操纵手柄先导阀，控制挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、输送折叠油缸、升降油缸、行走马达、输送马达、铲口油缸的动作，实现车辆底盘的行走、转向、刹车，上铲口升降、推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢，输送卸料机构升降、折叠、输送、卸料。

本发明采用全新结构设计，集车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操控机构五大部分于一体，采用外接电源或自带柴油机为动力，通过电力、液压和机械传动，以实现连续挖掘扒料、输送、物料（焦炭）的输送出窑。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，消除了安全隐患，可有效降低工人的劳工强度，具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适用于窑内温度高且物料（焦炭）码放高，且不能损坏物料等场合。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

图2是图1的车辆底盘的结构简图。

图3是图1的挖掘上料机构的结构简图。

图4是图1的输送卸料机构的结构简图。

图5是本发明的电气控制图。

图6是本发明的液压系统及其操纵机构控制图。

图7是图4的输送卸料机构的集料铲口结构简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明主要由挖掘上料机构1、输送卸料机构2、车辆底盘3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5组成；扒装机以外接电源或自带柴油机作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合一体，通过挖掘上料机构1的回转、挖掘、扒装上料，输送卸料机构2的推铲、集料、上下自由收料、输送、卸料、升降，实现整机行走、转向、刹车及物料输送出窑；通过所述输送卸料机构2前端的集料升降铲口装置及集料升降铲口升降装置的联动，实现窑内上层物料的集料及部分焦炭顺利流入上铲口86，上铲口86收回与下铲口87合拢，实现窑内底层物料的集料，通过扒装机上的挖斗26完成底层物料的收集、输送。

挖掘上料机构1主要由挖斗26、内联接板27、外联接杆28、挖斗油缸29、小臂30、大臂31、小臂油缸32、大臂油缸33、回转体34、龙门架35、刹车拔挡杆36、座椅37、按钮38、司空台39、脚踏阀40、四联操作阀41、二位手动控制阀42、手柄先导阀43、转向器44、方向盘45、回转油缸46等组成。挖掘上料机构1通过龙门架35的两侧夹装固定于输送架56上；龙门架35为横梁和侧板焊接结构，龙门架35上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体34的回转座，龙门架35的下部中空，便于输送物料通过，回转体34的上、下部夹装于龙门架35的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体34上装有大臂31，大臂31的一端与回转体34铰接，另一端与小臂30的一端铰接，小臂30的另一端与挖斗26铰接，小臂30与挖斗26之间经内连接板27通过外连接杆28、挖斗油缸29铰接，回转体34与大臂31之间铰装大臂油缸33，大臂31与小臂30之间铰装小臂油缸32，回转体34的两侧与龙门架35的两侧铰装回转油缸46，操纵回转油缸46，可以驱动回转体34带动挖掘上料机构1通过回转轴实现绕龙门架35的回转座中心回转；司空台39挂装于龙门架35的左侧，司空台39上安装有刹车拔挡杆36、座椅37、按钮38、脚踏阀40、四联操作阀41、二位手动控制阀42、手柄先导阀43、转向器44、方向盘45；挖掘上料机构1通过回转油缸46、大臂油缸33、小臂油缸32、挖斗油缸29的协调动作，使挖斗26以一定的轨迹运行，可实现挖掘上料机构1的回转、挖掘、扒装、上料功能。挖掘上料机构1也可配装标准臂和加长臂，以满足不同窑内工况的使用。

输送卸料机构2主要由铲口固定销轴46、输送带47、从动滚筒49、滚筒轴承座50、铲口油缸51、铲口油缸左耳座52、铲口油缸右耳座53、托辊54、上铲口固定座55、输送架56、挡料板57、皮带张紧装置59、输送架折叠油缸60、折叠活动架61、折叠调节架62、输送液压马达63、液压滚筒64、上铲口86、下铲口87等组成。输送卸料机构2的输送架56前部通过两侧铰轴与底盘架9铰接，输送架56的后端通过两侧升降油缸18与底盘架9铰接，通过驱动升降油缸18可以控制输送卸料机构2的后部升起、降落；下铲口87安装于输送架56的最前端，上铲口86通过通过铲口固定销轴88固定在龙门架35上，输送卸料机构2的前部为从动滚筒49，后部为驱动液压滚筒64，驱动液压滚筒64采用液压或电驱动，输送液压马达63驱动液压滚筒64，输送卸料机构2为可折叠式结构或不可折叠结构，折叠活动架61的长度可根据客户需求，进行选配，以适应各不同窑洞规格的传送需求；皮带张紧装置59安装于输送架56和折叠活动架61之间，皮带张紧装置59为弹簧张紧时，安装于折叠活动架61和折叠调节架62之间；弹性刮板装置安装于折叠活动架61或折叠调节架62的两侧，弹性刮板装置可减少物料对输送带47的磨损，大大提高输送带47的使用寿命；输送架折叠油缸60安装在折叠活动架61上，通过给输送架折叠油缸60供油，驱动折叠调节架62上下翻转，便于扒渣机在狭小多转弯巷道内转场。

所述输送卸料机构2前端的集料升降铲口装置的下铲口87通过销轴一84与输送架56前端铰接，中部通过铲口上下支撑83与输送架56铰接；上铲口固定座55与龙门架35焊接后与上铲口86通过通过铲口固定销轴88铰接固定，上铲口86的前端与铲口油缸51活塞杆端通过销轴二85铰接，铲口油缸左耳座52和铲口油缸右耳座53分别焊接于输送架56的两侧；当扒装机的升降油缸18升到一定行程后，输送架56的前端横梁48与窑内地面接触，这时可通过控制司空台39上的四联操作阀41给铲口油缸51供油后，铲口油缸51的活塞杆伸出，上铲口86开始慢慢抬高，完成上铲口86的上升功能，实现窑内上层物料（焦炭）的集料及部分焦炭顺利地流入上铲口86，减少扒装机在扒装窑内上半部分（两米以上的高度）焦炭时，因焦炭堆放过高而造成的破损率；铲口油缸51排出油后，铲口油缸51的活塞杆缩回，上铲口86慢慢开始下降，当铲口油缸51内的油排完后，上铲口86收回与下铲口87合拢，实现窑内底层物料（焦炭）的集料，通过扒装机上的挖斗26完成底层物料的收集、传送。下层铲口45的功能为当上铲口86离开下铲口87开始工作时，下铲口87可预防输送架56上的物料滚入输送带47内及两侧。

车辆底盘3主要由轮胎6（普通或实心）、前悬框7、前桥8、底盘架9、油箱10、先导滤油器11、空气滤清器12、齿轮泵13、电动机14、散热器15、柴油机17、后桥19、液压缓冲阀20、行走马达21、变速箱22、万向联轴器23、优先分配阀24、电箱58等组成。车辆底盘3的底盘架9为框式槽钢焊接结构；前桥8为框式悬挂结构，前桥8的左右轮可以上下浮动，以适应地面的凹凸变化，前桥8和后桥19上焊有防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板，前悬框7的前后端通过销轴铰接悬挂于底盘架9的悬挂梁上，前悬框7的左右两侧通过螺栓与前桥定位板固定并定位，采用前桥悬挂结构的底盘，有效解决了车辆行走及扒装工作过程中容易发生车辆侧翻、倾斜缺陷，同时由于前桥承载受力侧移，受力状况改善，可有效防止车桥及其牙包破损事故发生；前桥8的转向拉杆和前悬框7间安装有转向油缸25；后桥19通过后桥定位板及螺栓与底盘架9的后部联接固定；前桥8、后桥19配装普通或实心轮胎6，车辆底盘3采用四轮驱动；底盘架9的后部加装防护梁16，可有避免运输车对柴油机17的伤害。车辆底盘3有四轮驱动前轮转向或后轮驱动两种，柴油机17与电动机14之间采用离合器联接。

电气控制系统4主要包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统4由电气控制箱58、电路控制板、漏电断路器65、电动机综合保护器66、时间继电器68、交流接触器一67和交流接触器二70、电动机14、轴流风机69、机车灯72、控制按钮73、断路器一74和断路器二75、控制变压器76、接线端子、联接导线等组成。电气控制箱58通过电箱支架安装于输送架56上，电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱58与电箱支架之间设置有用于减震的弹性橡胶垫圈；照明灯加装防护罩，按钮开关、急停开关位于司空台39的护罩内，可有效防止雨水淋湿和物料（焦炭）掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障，电气控制箱58为防爆型电气控制箱，照明灯为隔爆型照明灯，电动机14为隔爆型电动机；电气控制主回路适用于三相交流电，频率50hz，电压为380/660v，控制及照明回路电压为36/24v，当输送卸料机构2采用电滚筒时，电气控制箱58为双主回路，当输送卸料机构2采用液压滚筒时，电气控制箱58为单主回路；电气控制系统4具有控制电动机14、电驱动的液压滚筒起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护功能。

液压系统及其操纵机构5主要由油箱10、小臂油缸32、回转油缸46、大臂油缸33、挖斗油缸29、行走马达80、输送马达63、升降油缸18、铲口油缸51、四联操作阀41、手柄先导阀43、二位手动控制阀42、先导滤油器11、散热器15、空气滤清器12、液位计71、回油过滤器79、直动先导阀81、单稳分流阀89、齿轮泵13、电动机14、优先分配阀24、转向器44、方向油缸90、五联操作阀77、节流三通78、吸油过滤器82、输送折叠油缸60及液压管路部件等组成。液压元件与管路采用锥面密封连接；通过操纵手柄先导阀43，控制挖斗油缸29、小臂油缸32、大臂油缸33、回转油缸46、输送折叠油缸60、升降油缸18、行走马达80、输送马达63、铲口油缸51的动作，实现车辆底盘3的行走、转向、刹车，上铲口86升降、推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢，输送卸料机构2升降、折叠、输送、卸料。