一种基于智能调控的工业码料装置的制作方法

本发明属于工业器械技术领域，特别是涉及一种基于智能调控的工业码料装置。

背景技术：

纸箱是目前应用最广泛的包装容器，其可以用来包装衣服、食品等小物品，也可用来包装电视机、冰箱等大件物品，应用范围较为广泛，因其价格低廉、性能良好深受人们的喜爱。

对于纸箱生产行业来说，纸箱的生产过程包括印刷、涂胶和成型等等；在纸箱涂胶成型时，现有的技术往往是通过自动化的设备进行涂胶，但是涂胶后的物料仍然需要人工进行码料与摆放，这种生产方式不仅耗费巨大的人力物力，且考虑人的因素，人工的速度往往难以与自动化的设备进行匹配，因而在物料收集过程中，常常会出先物料大量推挤在自动化设备出口，而工人往往难以及时收集的场景；因而对于当今的包装行业和纸箱生产行业来说，极需要一种即可以自动码料，又能智能避免物料推挤，帮助工作人员进行清理的智能工业码料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于智能调控的工业码料装置，通过称重传感器、料板、第一码料板的设计和报警灯的设计，一方面解决了现有装置不能自动码料的问题，另一方面解决了现有的装置不能智能检测物料堆积程度，并做出智能反应的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于智能调控的工业码料装置，包括基座，所述基座一表面分别固定连接有四个减震管和两个称重传感器；所述基座一表面开设有两个第一进车槽；

所述减震管远离基座的一端固定连接有料板；所述料板一表面开设有两个第二进车槽；所述基座一表面固定连接有连接座；所述连接座相背两表面均固定连接有第一液压管；所述第一液压管远离连接座的一端固定连接有侧板；所述连接座一表面铰接有下料框架；所述下料框架内表面之间铰接有五个下料导辊；

所述基座一表面开设有两个限位槽；所述限位槽周侧面滑动连接有u形座；所述u形座一表面固定连接有电动推拉杆；所述电动推拉杆远离u形座的一端与连接座固定连接；所述侧板和u形座一表面均固定连接有两个伸缩管；所述侧板一表面通过伸缩管固定连接有第一码料板；所述u形座一表面通过伸缩管固定连接有第二码料板；所述第一码料板和侧板一表面均开设有条形贯穿孔；所述下料框架一表面开设有调节槽；所述调节槽周侧面滑动连接有滑块；所述滑块一表面固定连接有第二液压管，所述第二液压管远离下料框架的一端与基座固定连接；

在两个所述第一码料板的靠近所述料板的一侧设置有缓冲板，在所述第一码料板和所述缓冲板之间设置有相对于下料速度为高速的电控伸缩杆，在所述缓冲板靠近所述料板的表面设置有弹性缓冲层，在所述弹性缓冲层中内设有感应板，在所述缓冲板与所述感应板之间设置有感应弹簧，所述感应弹簧与所述缓冲板之间设置有受到压力时发出压力信号的压力传感器，所述电控伸缩杆能够工作在第一高速模式和第二高速模式，所述第一高速模式的速度小于所述第二高速的模式；还包括有智能控制机盒，所述智能控制机盒的输入端与所述压力传感器信号连接，所述智能控制机盒的输出端与所述电控伸缩杆信号连接，所述智能控制机盒在接收到压力传感器的压力信号时，将发出压力信号一侧的电控伸缩杆设置为所述第一高速模式，将未发出压力信号的一侧的电控伸缩杆设置为所述第二高速模式，并且同时开启所述电控伸缩杆向靠近所述料板的一侧进行运动。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过称重传感器和智能控制机盒的设计，使该码料装置能够智能对料板上的物料堆积程度进行检测，且在物料堆积程度达到设定值时，一方面能够通过智能控制机盒智能提醒周围人员及时清理；另一方面能够智能通过调节下料框架的角度，智能调节下料速率。

2、本发明通过侧板、第一码料板和第二码料板的设计，使该装置能够对进入料板的物料进行智能码放和对齐，改变了传统的手工码料方式，提高了生产和运送效率。

3、本发明通过第一进车槽和第二进车槽的设计，使该装置便于配合接料推车，便于物料的输送；通过弹簧和伸缩管的设计，一方面能够进行缓冲，另一方面能够提高物料码放时的准确性。

4、本发明通过码料板、缓冲板、电控伸缩杆、弹性缓冲层、感应板、感应弹簧、智能控制机盒、以及电控伸缩杆的第一和第二高速模式的配合设置，一方面配合弹簧对物料缓冲作用，保护物料，同时对液压管和电控伸缩杆进行缓冲保护，提高装置的寿命，另一方面，通过上述结构的配合作用，可以很好的解决多层物料堆叠时不能很好的进行码料的技术问题，具体是通过缓冲弹簧和压力传感器的配合作用，可以感应哪一侧的接触到物料，从而判断物料堆叠不准，更加靠近上述发出压力信号的一侧，在智能控制机盒接收到上述压力信号时，做出对单片物料进行码料的动作，从而防止多层堆叠后不好码料的问题，更具体地，本发明在单片物料码料时，为了保证码料的准确，先将没有接收到压力信号一侧的电控伸缩杆以第二高速模式工作（更快的速度），将率先到达靠近物料对准的位置，同时发出压力信号的一侧的电控伸缩杆以第一高速模式进行动作，其将稍微慢一步到达对准位置，上述高速均相对于下料速度是高速的；上述结构的配合作用，进一步优化了装置的性能，进一步改进，也是本发明的一个很重要的发明点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于智能调控的工业码料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的正视结构示意图；

图4为图1的侧视结构示意图；

图5为图1的后视结构示意图；

图6为基座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明为一种基于智能调控的工业码料装置，包括基座1；基座1一表面分别固定连接有四个减震管2和两个称重传感器3；基座1一表面开设有两个第一进车槽4；

减震管2远离基座1的一端固定连接有料板5；料板5一表面开设有两个第二进车槽6；基座1一表面固定连接有连接座7；连接座7相背两表面均固定连接有第一液压管8；第一液压管8远离连接座7的一端固定连接有侧板9；连接座7一表面铰接有下料框架10；下料框架10内表面之间铰接有五个下料导辊11；

基座1一表面开设有两个限位槽12；限位槽12周侧面滑动连接有u形座13；u形座13一表面固定连接有电动推拉杆14；电动推拉杆14远离u形座13的一端与连接座7固定连接；侧板9和u形座13一表面均固定连接有两个伸缩管15；侧板9一表面通过伸缩管15固定连接有第一码料板16；u形座13一表面通过伸缩管15固定连接有第二码料板17；第一码料板16和侧板9一表面均开设有条形贯穿孔18；所述下料框架10一表面开设有调节槽20；所述调节槽20周侧面滑动连接有滑块21；所述滑块21一表面固定连接有第二液压管22，所述第二液压管22远离下料框架10的一端与基座1固定连接；

在两个所述第一码料板16的靠近所述料板5的一侧设置有缓冲板，在所述第一码料板16和所述缓冲板之间设置有相对于下料速度为高速的电控伸缩杆，在所述缓冲板靠近所述料板5的表面设置有弹性缓冲层，在所述弹性缓冲层中内设有感应板，在所述缓冲板与所述感应板之间设置有感应弹簧，所述感应弹簧与所述缓冲板之间设置有受到压力时发出压力信号的压力传感器，所述电控伸缩杆能够工作在第一高速模式和第二高速模式，所述第一高速模式的速度小于所述第二高速的模式；还包括有智能控制机盒23，所述智能控制机盒23的输入端与所述压力传感器信号连接，所述智能控制机盒23的输出端与所述电控伸缩杆信号连接，所述智能控制机盒在接收到压力传感器的压力信号时，将发出压力信号一侧的电控伸缩杆设置为所述第一高速模式，将未发出压力信号的一侧的电控伸缩杆设置为所述第二高速模式，并且同时开启所述电控伸缩杆向靠近所述料板5的一侧进行运动。

其中如图2-5所示，下料框架10一表面固定连接有两个限位板19；下料框架10远离限位板19的一表面固定连接有第二液压管22；下料框架10一表面通过卡扣卡接有智能控制机盒23；智能控制机盒23一表面固定连接有三个操作旋钮24；下料框架10一表面固定连接有报警灯25；减震管2和伸缩管周侧面均固定连接有弹簧26；料板5一表面固定连接有缓冲垫块27。

其中，智能控制机盒23内部固定连接有控制器；操作旋钮24分别用于控制第一液压管8、第二液压管22和电动推拉杆14。

其中，下料框架10一表面开设有调节槽20；调节槽20周侧面滑动连接有滑块21；滑块21一表面固定连接有第二液压管22；下料框架10一表面通过滑块21与第二液压管22滑动连接。

其中如图6所示，基座1一表面分别固定连接有四个减震管2和称重传感器3。

本实施例的一个具体应用为：该码料装置主要适用于板材如木板、钢板和纸板等；使用时，工作人员预先通过控制智能控制机盒23调节第二液压管22的高度，使下料框架10能够与下料设备配合；三个操作旋钮24分别用于控制第一液压管8、第二液压管22和电动推拉杆14；同时通过控制智能控制机盒23设定料板5接料的重力阙值；码料时，物料经由下料框架10和下料导辊11进入料板5，物料在经由下料框架10和下料导辊11时，限位板19对板材进行限位，避免其冲出下料框架10，物料进入料板5时，减震管2对物料下落时的冲击力缓冲，其中，称重传感器3的高度低于减震管2，称重传感器3的型号为hdls1，物料不断进入料板5。当物料堆积到一定程度即达到一定的重量时，料板5与称重传感器3接触，同时伴随着物料的不断进入，料板5对称重传感器3的压力逐渐增大，到达阙值时，称重传感器3将信号传递至智能控制机盒23，智能控制机盒23内部设置有控制器，控制器23在收到信号后，控制第二液压管22回缩，即降低下料框架10与连接座7之间的夹角，使下料框架10趋向平缓；同时，智能控制机盒23向报警灯25发出指令，报警灯25发出频闪信号，停止进料后，第一码料板16通过与第一液压管8配合，第二码料板17通过与电动推拉杆14配合，对物料进行码放，使之趋于整齐，码料时，料板5贯穿条形贯穿孔18，第一码料板16和第二码料板17可进入料板5内部，工作人员可使用推车等运送设备，推车经第一进车槽4和第二进车槽6进入基座1底部，工作人员经控制将推车升高即可将物料运送出该装置；随后该装置进入下一个工作周期。

更具体地，在使用过程中，申请人发现还存在以下技术问题，在对纸板进行码料时，经常出现多片码料不准确，而且码料过程中，第一码料板对纸板进行挤压时，位于底部的纸板不能很好的在两个纸板之间进行运动，而第一码料板的运动却不会停止，纸板出现弯曲的问题；在对钢板进行码料时，由于钢板重量比较重，底部的钢板受到的摩擦力非常大，通常在钢板表面出现损伤，有时甚至出现第一液压管受到极大压力，出现故障，即使不会出现大的故障，但是使用寿命将大大降低，为解决上述技术问题，把发明人进行了进一步改进，具体是：所述下料框架10一表面开设有调节槽20；所述调节槽20周侧面滑动连接有滑块21；所述滑块21一表面固定连接有第二液压管22，所述第二液压管22远离下料框架10的一端与基座1固定连接；在两个所述第一码料板16的靠近所述料板5的一侧设置有缓冲板，在所述第一码料板16和所述缓冲板之间设置有相对于下料速度为高速的电控伸缩杆，在所述缓冲板靠近所述料板5的表面设置有弹性缓冲层，在所述弹性缓冲层中内设有感应板，在所述缓冲板与所述感应板之间设置有感应弹簧，所述感应弹簧与所述缓冲板之间设置有受到压力时发出压力信号的压力传感器，所述电控伸缩杆能够工作在第一高速模式和第二高速模式，所述第一高速模式的速度小于所述第二高速的模式；还包括有智能控制机盒23，所述智能控制机盒23的输入端与所述压力传感器信号连接，所述智能控制机盒23的输出端与所述电控伸缩杆信号连接，所述智能控制机盒在接收到压力传感器的压力信号时，将发出压力信号一侧的电控伸缩杆设置为所述第一高速模式，将未发出压力信号的一侧的电控伸缩杆设置为所述第二高速模式，并且同时开启所述电控伸缩杆向靠近所述料板5的一侧进行运动。

通过第一码料板16、缓冲板、电控伸缩杆、弹性缓冲层、感应板、感应弹簧26、智能控制机盒23、以及电控伸缩杆的第一和第二高速模式的配合设置，一方面配合弹簧26对物料缓冲作用，保护物料，同时对液压管和电控伸缩杆进行缓冲保护，提高装置的寿命，另一方面，通过上述结构的配合作用，可以很好的解决多层物料堆叠时不能很好的进行码料的技术问题，具体是通过缓冲弹簧和压力传感器的配合作用，可以感应哪一侧的接触到物料，从而判断物料堆叠不准，更加靠近上述发出压力信号的一侧，在智能控制机盒接收到上述压力信号时，做出对单片物料进行码料的动作，从而防止多层堆叠后不好码料的问题，更具体地，本发明在单片物料码料时，为了保证码料的准确，先将没有接收到压力信号一侧的电控伸缩杆以第二高速模式工作（更快的速度），将率先到达靠近物料对准的位置，同时发出压力信号的一侧的电控伸缩杆以第一高速模式进行动作，其将稍微慢一步到达对准位置，上述高速均相对于下料速度是高速的；上述结构的配合作用，进一步优化了装置的性能，是本发明的一个很重要的发明点之一。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。