一种手机镜头模组料盒供给装置的制作方法

本发明涉及料盒分离技术领域，特别涉及一种手机镜头模组料盒供给装置。

背景技术：

在手机镜头生产过程中，手机镜头模组一般放置于料盒上，而此类料盒由于堆叠来料又压实的很紧密，现有的一些分离设备无法对其进行分离，需要人工将其一件件进行分离，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种能够自动对料盒进行分离，工作效率高的手机镜头模组料盒供给装置。其采用如下技术方案：

一种手机镜头模组料盒供给装置，包括本体，所述本体上设有两传送带、传送带驱动机构、升降台、升降台驱动机构、插拨机构；

所述两传送带与传送带驱动机构连接，所述升降台设于两传送带之间，所述升降台驱动机构设于升降台底部；

所述插拨机构包括平移座和平移驱动气缸，所述平移座上设有第一插拨片、升降座和升降驱动气缸，所述升降座上设有第二插拨片；

所述平移驱动气缸可带动平移座平移，将第一插拨片和第二插拨片插入料盒之间缝隙中，所述升降驱动气缸下降带动升降座下降，第二插拨片将下方料盒向下拨，拨下的料盒落至升降台上，所述升降台驱动机构驱动升降台下降将拨下的料盒运至传送带上，由传送带进行下料。

作为本发明的进一步改进，所述升降台驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的推杆与升降台底部连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降台驱动机构还包括直线轴承和导向杆，所述导向杆穿设于所述直线轴承，所述导向杆的上端与升降台底部连接。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有竖直设置的两侧板，所述两侧板分别设置于所述传送带两侧，所述两侧板之间的距离与料盒的宽度相匹配。

作为本发明的进一步改进，所述两侧板之间设有限位板，所述限位板竖直设置并与侧板相垂直。

作为本发明的进一步改进，所述两侧板上设有与插拨机构配合的插拨孔。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有光点传感器，所述光点传感器与插拨机构配合，所述光点传感器与第一插拨片位于同一高度，所述光点传感器用于检测料盒的边缘和相邻料盒之间缝隙。

作为本发明的进一步改进，所述传送带驱动机构包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述两传送带与从动轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述插拨机构的数量为四。

本发明的有益效果：

本发明的手机镜头模组料盒供给装置可以对紧密堆叠的料盒进行自动分离，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，具有结构合理，操作方便的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中手机镜头模组料盒供给装置的整体结构示意图一；

图2是本发明实施例中手机镜头模组料盒供给装置的整体结构示意图二；

图3是本发明实施例中手机镜头模组料盒供给装置的整体结构示意图三；

图4是本发明实施例中手机镜头模组料盒供给装置的内部结构示意图一；

图5是本发明实施例中手机镜头模组料盒供给装置的内部结构示意图二；

图6是本发明实施例中插拨机构的结构示意图一；

图7是本发明实施例中插拨机构的结构示意图二；

图8是本发明实施例中插拨机构的局部结构示意图一；

图9是本发明实施例中插拨机构的局部结构示意图二；

图10是本发明实施例中侧板的结构示意图；

图11是本发明实施例中光点传感器的结构示意图。

标记说明：100、本体；111、传送带；112、驱动电机；113、皮带；114、主动轮；115、从动轮；121、升降台；122、伺服电缸；123、直线轴承；124、导向杆；130、侧板；131、插拨孔；140、限位板；150、光点传感器；200、插拨机构；210、平移座；211、第一插拨片；212、升降座；213、升降驱动气缸；214、第二插拨片；220、平移驱动气缸；300、料盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-11所示，为本发明实施例中的手机镜头模组料盒供给装置，该手机镜头模组料盒供给装置包括本体100，本体100上设有两传送带111、传送带驱动机构、升降台121、升降台驱动机构、插拨机构200。两传送带111平行设置且均与传送带驱动机构连接，在本实施例中，插拨机构200的数量为四，传送带111两侧分别设有两个插拨机构200。

两传送带111与传送带驱动机构连接，升降台121设于两传送带111之间，升降台驱动机构设于升降台121底部并与升降台121连接。

如图6-9所示，插拨机构200包括平移座210和平移驱动气缸220，平移座210底部设有平移轨道，平移座210上设有第一插拨片211、升降座212和升降驱动气缸213，升降座212底部设有升降轨道，升降座212上设有第二插拨片214。

平移驱动气缸220可带动平移座210平移，将第一插拨片211和第二插拨片214插入料盒300之间缝隙中，升降驱动气缸220下降带动升降座212下降，第一插拨片211将上方料盒300支撑，第二插拨片214将下方料盒300向下拨，拨下的料盒300落至升降台121上，升降台驱动机构驱动升降台121下降将拨下的料盒300运至传送带111上，由传送带111进行下料。

在本实施例中，升降台驱动机构包括伺服电缸122，伺服电缸122的推杆与升降台121底部连接。

优选的，升降台驱动机构还包括直线轴承123和导向杆124，导向杆124穿设于直线轴承124，导向杆124的上端与升降台121底部连接。

在本实施例中，本体100上还设有竖直设置的两侧板130，两侧板130分别设置于传送带111两侧，两侧板130之间的距离与料盒300的宽度相匹配。优选的，两侧板130之间设有限位板140，限位板140竖直设置并与侧板130相垂直，对料盒300起到限位作用。

在本实施例中，两侧板130上设有与插拨机构200配合的插拨孔131。

优选的，本体100上还设有光点传感器150，光点传感器150与插拨机构200配合，光点传感器150与第一插拨片211位于同一高度，光点传感器150用于检测料盒300的边缘和相邻料盒300之间缝隙。

在本实施例中，传送带驱动机构包括驱动电机112、皮带113、主动轮114、从动轮115，驱动电机112与主动轮114连接，主动轮114通过皮带113与从动轮115连接，两传送带111均与从动轮114连接。

工作时，伺服电缸122驱动升降台121上升，将堆叠在一起的多个料盘300置于升降台121上，伺服电缸122驱动升降台121下降，光点传感器150先检测到最下方料盘300的边缘后检测到料盘300之间的缝隙，当检测料盘300之间的缝隙时，平移驱动气缸220可带动平移座210平移，将第一插拨片211和第二插拨片214插入料盒300之间缝隙中，此时，第一插拨片211和第二插拨片214等高。接着，伺服电缸122下降带动升降台121下降一段距离，此时，利用第一插拨片211将上方料盒300支撑，升降驱动气缸213带动第二插拨片214将最下方料盒300向下拨，拨下的料盒300落至升降台121上，伺服电缸122下降将拨下的料盒300运至传送带111上，驱动电机112驱动传送带111将拨下的料盒300进行下料。

本发明的有益效果：

本发明的手机镜头模组料盒供给装置可以对紧密堆叠的料盒进行自动分离，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，具有结构合理，操作方便的优点。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。